选择特殊符号

选择搜索类型

热门搜索

首页 > 百科 > 建设工程百科

工业机器人现场编程课程大纲

工业机器人现场编程课程大纲

项目1 ABB机器人认知

任务1 ABB机器人概述

任务2 ABB机器人典型应用

任务3 ABB机器人系统结构

任务4 ABB机器人编程方式

ABB机器人认知习题

项目2 搬运工作站操作编程

任务1 搬运工作站认知

任务2 坐标系设定

任务3 程序创建与管理

任务4 搬运示教编程

ABB仿真编程软件的安装

ABB仿真编程软件的功能介绍

搬运工作站编程指导

搬运工作站操作编程

项目3 工业机器人使用准备

任务1 安全使用

任务2 初始设置

任务3 运动功能检查

ABB机器人使用准备

项目4 焊接工作站操作编程

任务1 焊接工作站认知

任务2 焊接工作站参数设定

任务3 坐标系标定

任务4 焊接指令的使用

任务5 焊接示教编程

焊接工作站的编程实录

焊接工作站操作编程

项目5 码垛工作站操作编程

任务1 码垛工作站认知

任务2 IO接口的使用

任务3 物料偏移数组设定

任务4 码垛示教编程

码垛工作站编程实录

码垛工作站操作编程

项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程

任务1 附加轴典型应用

任务2 变位机焊接系统编程

任务3 行走轴焊接系统编程

轨道编程实录

带附加轴的焊接工作站操作编程

项目7 视觉分拣工作站操作编程

任务1 视觉分拣工作站认知

任务2 视觉系统设定

任务3 视觉分拣工作站编程

任务4 程序的维护

视觉分拣工作站操作编程

(注:课程大纲排版从左到右列

查看详情

工业机器人现场编程造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

工业级智慧机器人

  • 品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
  • 擎朗
  • 13%
  • 郑州特瑞通节能技术有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

智能机器人

  • ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳 家用型、经济型;
  • 瑞威
  • 13%
  • 郑州智云科技有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

智能小白机器人

  • 型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
  • 尧远
  • 13%
  • 天津尧远科技有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

机器人电机

  • 507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
  • 松下
  • 13%
  • 山西超跃安防科技有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

机器人电机

  • 503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
  • 松下
  • 13%
  • 山西超跃安防科技有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

编程软件

  • AFN-FR5058
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
查看价格

综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2022年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2021年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2019年4季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

莫氏览仁(啊江榄)

  • 胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
  • 东莞市2010年9月信息价
  • 建筑工程
查看价格

工业机器人

  • ABB120
  • 1台
  • 1
  • ABB
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

工业机器人

  • FANUC M-6iB
  • 1台
  • 1
  • 发那科
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

工业机器人

  • KUKA KR 3 AGILUS
  • 1台
  • 1
  • 库卡
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

机器人结构课程器材套装

  • 弓弩、双人自行车、橡皮筋小车、圣诞鹿、割草机、起重机、老鼠仔、步行机器人、台钻、石油钻探机、PATAPATA等各种各样的创意模型,所搭建模型还可以模拟演示机械传动原理,如齿轮传动、皮带传动、螺纹传动
  • 10套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-06-21
查看价格

机器人系统

  • 物联网机器人 定制
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
查看价格

工业机器人现场编程课程简介

该课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象,运用21世纪信息技术,使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体,讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识,培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力,为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下基础。

查看详情

工业机器人现场编程开课信息

开课次数

开课时间

授课教师

学时安排

参与人数

第1次开课

2017年09月18日~2017年12月31日

陈小艳、林燕文、周斌、王斌

3小时每周

1946

第2次开课

2018年03月10日~2018年06月17日

1959

第3次开课

2018年09月10日~2019年01月10日

2909

第4次开课

2019年02月26日~2019年07月07日

2205

第5次开课

2019年09月10日~2019年12月30日

2648

第6次开课

2020年02月20日~2020年06月20日

2674

第7次开课

2020年09月10日~2020年12月20日

1466

(注:表格内容参考资料

查看详情

工业机器人现场编程课程大纲常见问题

查看详情

工业机器人现场编程课程性质

工业机器人现场编程课程背景

21世纪,工业机器人现场编程是热门的技术领域之一,它为中国从制造大国向制造强国迈进提供核动力。在此背景下,常州机电职业技术学院开设了工业机器人现场编程课程。

工业机器人现场编程课程定位

工业机器人现场编程是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。该课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上,针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。

工业机器人现场编程适应专业

该课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学,也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

查看详情

工业机器人现场编程课前预备

工业机器人现场编程预备知识

学习该课程之前,建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程,掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识,具备一定的程序设计基础。

高中起点的学习者,对相关部分加强学习和训练以后,也能完成该课程的学习。

工业机器人现场编程学习资料

同步教材

同步教材

书名

作者

语种

ISBN

出版时间

出版社

《工业机器人现场编程(ABB)》

陈小艳、郭炳宇、林燕文

汉语

9787040500349

2018

高等教育出版社

(注:表格内容参考资料

参考教材

参考教材

书名

作者

ISBN

出版时间

出版社

《工业机器人技术基础》

许文稼、张飞、林燕文

9787040476750

2017年

高等教育出版社

《工业机器人实操与应用技巧》

叶晖

9787111317425

2010年

机械工业出版社

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》

叶晖、何智勇、杨薇

9787111450481

2014年

《ABB机器人操作手册》

-

-

-

上海ABB工程有限公司

《ABB产品指南》

-

-

-

《操作员手册:RobotStudio》

-

-

-

(注:表格内容参考资料

查看详情

工业机器人现场编程授课目标

1.熟悉ABB机器人主流型号与应用。

2.掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。

3.能对机器人系统进行手动调整。

4.能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。

5.掌握附加轴的使用方法,能对焊接工作站进行操作编程。

6.掌握视觉系统的使用方法,能对分拣工作站进行操作编程。

通过学习该课程,学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

查看详情

工业机器人现场编程所获荣誉

2020年11月3日,该课程被教中华人民共和国教育部认定为“2020年国家精品在线开放课程(高职)”。

查看详情

工业机器人现场编程教师简介

陈小艳,常州机电职业技术学院副教授,中国家重点建设工业机器人技术专业负责人,中国职业教育工业机器人技术专业教学资源库项目组核心成员。

王斌,常州机电职业技术学院教师。

林燕文,常州机电职业技术学院高级工程师,中国职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设核心成员 。

周斌,常州机电职业技术学院讲师,中国职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设子项目负责人。 2100433B

查看详情

工业机器人现场编程课程大纲文献

《工业机器人专用电缆》 《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

格式:pdf

大小:6.3MB

页数: 34页

《工业机器人专用电缆》

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究 工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式:pdf

大小:6.3MB

页数: 未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

相关推荐

立即注册
免费服务热线: 400-888-9639