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焊接机器人 控制台,材料加工过程测试平台(拉压设备),超声波清洗机。
激光焊接加工、清洗。 2100433B
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
首先来看一下谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)...
全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...
OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用
OPC技术的全称是‘OLE for Process Control’,它的出现改变了过去软件与现场控制过程应用之间的沟通方式,在这两者中间建立起了沟通的桥梁。这样软件开发商再也不用编写特定的接口函数了,更降低了相关人员的工作难度。对于多工业机器人来说,如果能够将OPC技术应用在对其的控制之中就能够解决设备驱动程序开发涉及到的问题,这样数据交换的效率也就提高了。而且因为可以借助于OPC技术来快速、可靠的交换信息,所以说这就能够真正的实现多工业机器人的联动控制。
OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用
以某省科技馆工业智能机器人科普展品研发为应用背景,介绍了OPC技术及工业机器人发展概况,采用Microsoft Visual C++2006编写OPC客户端程序,实现了多工业机器人的联动控制。
《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。
《工业机器人集成与应用》共10章,包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。
《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径,注重培养学生的实践技能及应用能力。
《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》,同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容,主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器人示教器与仿真软件操作、三菱工业机器人编程与操作、三菱工业机器人码垛程序设计与应用、工业机器人工具坐标系的标定与测试、数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计、销轴柔性加工案例、螺纹轴柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺纹套柔性加工案例。 本书采用校企合作模式,同时运用了“互联网 ”形式,在重要知识点嵌入二维码,方便读者理解相关知识,进行更深入的学习。 本书可作为职业院校工业机器人技术、数控技术等专业的教材,也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。
本书以ABB工业机器人为载体,通过三个模块,即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护,21个工作任务,将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。