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本书共收录滑模施工典型案例58个,介绍了各施工项目的工程概况、施工工艺、施工方法及保证安全、质量、进度的管理措施等。本书是滑模工程典型案例的集锦,同时也是煤炭地面建筑施工企业技术和管理人员的参考书,对滑模工程施工有很强的借鉴性和指导性。
梁宝寺二号井选煤厂ø6m落煤塔滑模施工方案
利民煤焦有限责任公司ø6m落煤筒滑模施工方案
金海洋选煤厂原煤槽仓ø9m中心筒滑模施工方案
四股泉煤矿2号井ø10m产品装车仓滑模施工方案
神华哈尔乌素露天矿选煤厂ø12m矸石仓滑模施工方案
纳林河二号矿选煤厂ø12m块煤仓及矸石仓滑模施工方案
冀中能源葛泉矿选煤厂ø12m原煤仓滑模施工方案
同富新煤业有限公司ø12m原煤缓冲仓滑模施工方案
王家峪煤业有限公司ø12m籽煤仓、块煤仓滑模施工方案
黑龙沟选煤厂ø12m块精煤仓滑模施工方案
霍林河集运站ø13m转载点滑模施工方案
宁阳鑫安煤矿ø15m精煤仓滑模施工方案
显德汪矿ø15m末原煤仓滑模施工方案
邢台矿ø15m中煤仓及矸石仓滑模施工方案
满世煤炭集团四道柳ø15m原煤缓冲仓滑模施工方案
大阳煤矿选煤厂ø15m原煤缓冲仓滑模施工方案
柳巷煤矿选煤厂ø18m原煤仓滑模施工方案
南梁煤矿选煤厂ø18m产品仓滑模施工方案
何家堡选煤厂ø18m筒仓滑模施工方案
塔拉壕矿井选煤厂ø18m地销块煤仓及矸石仓滑模施工方案
任家庄选煤厂ø18m原煤缓存仓滑模施工方案
灵露煤矿ø20m产品储煤仓滑模施工方案
大南湖一号矿ø21m原煤仓滑模施工方案
伊泰集团唐公塔ø21m快速装车仓滑模施工方案
高河矿井选煤厂原煤仓ø21m筒仓滑模施工方案
宝平湾煤矿ø21m缓冲仓滑模施工方案
黄陵二号煤矿ø22m产品仓滑模施工方案
顾北煤矿ø22m产品仓滑模施工方案
同忻矿井选煤厂ø22m新产品仓滑模施工方案
淖尔壕煤矿ø22m混末煤仓滑模施工方案
黑龙沟矿井选煤厂ø22m原煤仓滑模施工方案
郭家湾煤矿选煤厂ø22m产品仓滑模施工方案
黑龙沟矿井选煤厂ø22m末精煤仓滑模施工方案
酸刺沟选煤厂ø22m原煤仓滑模施工方案
神华集团哈尔乌素选煤厂ø25m毛煤仓滑模施工方案
李家壕选煤厂ø25m原煤仓滑模施工方案
东露天选煤厂ø25m铁路装车仓滑模施工方案
小纪汗煤矿选煤厂ø27m产品仓滑模施工方案
东露天选煤厂ø30m原煤仓滑模施工方案
察哈素选煤厂ø30m产品仓滑模施工案例
纳林河二号矿选煤厂ø30m产品仓滑模施工方案
母杜柴登煤矿选煤厂ø30m产品仓滑模施工方案
神华煤基新材料ø30m筒仓(7号仓、8号仓)滑模施工方案
神华煤基新材料ø30m筒仓(9号仓)滑模施工方案
乌兰集团巴图塔ø30m原煤仓滑模施工方案
同忻煤矿选煤厂ø34m原煤仓滑模施工方案
贺斯格乌拉煤矿ø34m原煤仓滑模施工方案
东周窑选煤厂ø34m原煤仓滑模施工方案
芒来露天煤矿ø34m地面储装系统煤仓滑模施工方案
中煤榆林能化卸储煤ø34m原(燃)料煤筒仓滑模施工方案
潞安集团司马煤业有限公司ø35m筒仓滑模施工案例
同德铝业有限公司保德ø35m氧化铝仓滑模施工方案
东露天选煤厂ø45m原煤仓滑模施工方案
宏信万吨筒库工程ø12m群仓滑模施工方案
中储粮0.26Mt立筒库ø15m群仓滑模施工方案
首钢大石河铁矿杏山采区主井井塔滑模施工方案
灵东矿主井井塔滑模施工方案
葫芦素煤矿副井井塔滑模施工方案 2100433B
《地下工程测量》内容简介
本书结合作者多年教学、科研经验及工程实践,较系统地介绍了地下工程测量的基本理论和基本方法,从理论和实践两个角度帮助读者提高分析和解决地下工程领域测绘的能力。本修订版在传统测量技术的基础上,新增测绘新技术元素,操作适用性更强,新的地铁工程测量一章更具有针对性。全书内容丰富,具有一定的深度和广度,充分反映了地下工程测量最新技术及其应用。
《中国工程地质世纪成就》内容简介
《中国工程地质世纪成就》内容简介
《三菱PLC编程技术及工程案例精选》从工程应用出发,重点以MITSUBISHI(三菱)公司FX2N和Q系列PLC为例,介绍PLC的工作原理和编程方法,强调软件和硬件的有机结合,突出PLC应用能力的培养,书中例子全部采用工程中的实例,使用者可直接借用。《三菱PLC编程技术及工程案例精选》由浅入深、循序渐进地介绍了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的构成、基本指令、编程软件的使用、常用应用指令、PLC控制系统设计、梯形图程序设计方法、网络通信、指令编程练习、综合性设计训练、触摸屏和变频器简介。购买《三菱PLC编程技术及工程案例精选》可免费下载全钢载重子午线轮胎三鼓一次法成型机控制系统的工程案例,希望此案例能给对PIJC应用有兴趣的读者带来帮助。
《三菱PLC编程技术及工程案例精选》可作为高等院校应用电子、自动化、机电一体化等专业的教学用书,也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考用书。
滑模函数的设计
在系统进入滑动面后能实现某种强制滑模运动,保证滑模具有期望的运动品质。 滑模函数的设计有很多种方法,其中线性滑模设计方法有极点配置法、最优控制法、微分几何法和李雅普诺夫方法等。另外,近几年来许多学者对非线性滑模、终端滑模、积分滑模、离散滑模、智能滑模等滑动模态也进行了深入的研究,并取得了一定的成果。
当系统滑动态初始时刻值
即
同理
由上式可知,系统从任意初始状态运动到达滑模面的时间
系统到达滑模面
两边求定积分,得
可以计算系统沿滑模面到达原点的时间
通过计算,可知终端滑模控制器能够使得系统在有限时间