用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国， 根据不同地区和品种特点使用的有两种类型。一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置(见谷物联合收割机)相似,只是滚筒凹板间的间隙较大,滚筒转速较低，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适用于北方经晾干的带蔓花生。另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适用于南方丛生蔓花生。

将花生挖起并清除泥土后收集入果箱的机械(图 1)。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起,在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经 3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。这种收获机适用含水量为10~18%的砂壤土花生地。

另一种带蔓花生收获机用于收获直生蔓花生。其挖掘铲将带蔓花生连同土壤挖起，并上升至升运链，松碎和漏去一部分土块，再送至前、后分土轮和弧杆筛。经过数次抛抖，大部分土块破碎后被分离出去，带蔓花生则被送到横向输送链上，成条铺放在已收获过的田面上。

多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲或对称配置的两个单翼铲。作业时，将埋深约10厘米以内的主根切断，并使花生沿铲面升出地面铺放成条。铲的后面焊接有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。

在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。主要有下述各种类型。

一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土，以及摘果和清选等作业。有挖掘式和拔取式两种。前者采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。后者用于砂土地丛生蔓花生的收获。它由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置。二者的摘果和清选等装置基本相同。摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板。滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上的同类装置相似。有的机型还有一列旋转的锯齿圆盘式切梗刀，用以切除花生荚果上的果柄。

作物收获机械包括用于收取各种农作物或农产品的各种机械。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同。

谷物联合收获机

由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。欧美各国都使用全喂入式谷物联合收获机(图6)，主要用于收获小麦和其他麦类作物，经部分改装和调整后也能用于收获玉米、豆类、水稻和向日葵等。作业时，收割台前端的往复式切割器在拨禾轮的配合下，将带穗禾秆割倒在收割台上，经收割台输送装置和中间输送装置送入脱粒装置，在通过脱粒滚筒与凹板之间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大部分谷粒穿过凹板筛孔后进入清选装置，少量谷粒夹带在凹板上的脱出物中被抛送到分离装置，在链式分离装置的上下、前后往 复抖动下谷粒被分离出来进入清选装置，茎稿等大杂物则被向后输送而抛出机外。进入清选装置的谷粒经风扇和筛子将细小的杂质清除，干净的谷粒被送入粮箱。粮箱装满后，启动卸粮输送器，将谷粒卸入运粮车内。70年代中、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入谷物联合收获机，它将脱粒装置与分离装置结合为一体，从而免除庞大的链式分离装置，缩短整机长度。在中国南方和日本先后发展了以收获水稻为主的半喂入式谷物联合收获机。作业时，割下的水稻禾秆在夹持输送过程中仅穗头部分进入脱粒装置，脱粒后的秸秆比较完整，便于综合利用。混杂在谷粒中的碎秸量少，一般可不设单独的分离装置，因而与全喂入式相比，结构简单而功率消耗较小。

采棉机

它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型:在美国使用水平摘锭式采棉机，其采摘率较高，但结构复杂、制造精度要求和成本高;在苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。机采籽棉的含杂率高，质量等级较手摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反复清理后才能用作纺织原料。