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第1篇 基础理论
第1章 现场总线与分布式控制系统
1.1 现场总线的概念
1.2 工业控制系统的发展
1.3 现场总线控制系统
1.3.1 现场总线控制系统的结构
1.3.2 现场总线控制系统的特点
1.4 现场总线技术
1.4.1 基金会现场总线
1.4.2Lonworks
1.4.3Profibus
1.4.4HART
1.4.5CAN
1.5CAN-bus总线
第2章 CAN-bus现场总线规范介绍
2.1 简介
2.2 基本概念
2.3 报文传输
2.3.1 帧格式
2.3.2帧类型
2.3.3 关于帧格式的符合性
2.3.4 发送器/接收器的定义
2.4 报文滤波
2.5 报文校验
2.6 编码
2.7 错误处理
2.7.1 错误检测
2.7.2 错误标定
2.8 故障界定
2.9 振荡器容差
2.10 位定时要求
第3章 CAN-bus物理层
3.1物理信号
3.1.1 位表示
3.1.2 位定时和位同步
3.1.3 位定时段的规格
3.1.4 振荡器误差
3.1.5 数据速率与总线长度的关系
3.2 传输介质
3.2.1 电气传输介质
3.2.2 双绞线传输介质
3.2.3 光学传输介质
3.3 网络拓扑结构
3.3.1CAN继器
3.3.2CAN网桥
3.3.3CAN集线器
3.3.4CAN网关
3.4 总线介质访问
3.5 物理层标准
3.5.1ISOll898-2标准
3.5.2符合ISO11898-3标准的容错总线接口
3.5.3SAEJ2411标准
3.5.4ISO11992标准
3.6 改善电磁兼容性的措施
3.6.1 增加电阻值抑制共模干扰
3.6.2 分开的总线终端
3.6.3 斜率控制
第4章 CAN-bus应用层协议
4.1CAN-bus应用层协议简介
4.1.1 什么是应用层协议
4.1.2为什么要构建应用层协议
4.2常用的CAN-bus应用层协议介绍
4.2.1 DeviceNet协议
……
第2篇iCAN功能模块
第5章iCAN系列功能模块
第6章iCAN-4050DI/DO功能模块
第7章iCAN-2404Relay功能模块
第8章iCAN-4017AI功能模块
第9章iCAN-4400AO功能模块
第10章iCAN-5303RTD功能模块
第11章iCAN-6202Thermocouple功能模块
第12章iCAN-7202Counter/Frequency功能模块
第13章iCAN-7408Counter功能模块
第3篇应用实践
第14章如何建立一个iCAN网络
第15章基于iCAN网络的分布式控制系统
第16章嵌入式领域的CAN-bus主控节点开发
第17章组态环境下CAN-bus网络的开发
附录ACAN-bus2.0规范的术语解释
附录BCAN-bus应用的名词术语
附录C现场总线iCAN教学实验开发平台
参考文献
本书注重理论联系实际,通过详细地介绍iCAN协议的原理、构成和应用,剖析CAN-bus网络的构建,力求使读者能够解决在CAN-bus网络应用设计方面的实际问题,实现基于iCAN的分布式控制系统。
本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考,也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。
《iCAN现场总线原理与应用》内容涉及CAN-bus总线的基本协议和规范,介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用,并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。
一、使用范围 根据国际电工委员会IEC61158标准的定义,现场总线是指安装在制造过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。连接现场设备的通信介质有很多种,每...
Vicre Elmite 10:01:20一般说来工业以太网用在管理层面,比如工厂-车间-控制设备的各个层面可以建立以太网并且在各个层次间建立通讯,但是各个现场控制点象各种传感器、变送器、控制阀、执...
定义:是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。主要...
现场总线论文
现场总线论文 题目:现场总线的现状及其发展趋势 班级:电子 1302 学号: 1310910215 姓名:李天德 摘要: 现场仪表与控制室仪表之间的数字通信统称为现场总线。 现场总线技术自 20 世纪 90 年代出现以来已成为世界范围内自动化技术发展的热点之一,广泛 用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯 网络。它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之 间及其与更高控制管理层次之间的联系,被誉为“自动化仪表与控制系统的 一次变革”。我国自 20 世纪 90年代后期即开始引入并研究总线技术,将其 作为今后工业过程控制技术研究的重点,并于 1996 年正式将现场总线技术 的研究和产品 .开发列入九五国家重点科技攻关项目。 Digital communication between field instruments and control r
现场总线作业CAN论文
基于 CAN总线的变电站监控系统的设计 摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络, 是当今自动化领域技术发展的热点之 一。它以总线为纽带, 将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网 络,是一种双向串行多节点数字通信的系统。 CAN总线是现场总线的一种,它最 初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能, CAN总线的应用范围已不再 局限于汽车工业, 被广泛应用到自动控制、 楼宇自动化、 医学设备等各个工业控 制领域。 本文介绍了现场总线及其特点,然后以 CAN总线为重点,说明了 CAN总线的 特点及工作原理。 接着分析了 CAN总线在电气控制领域的应用, 以在变电站监控 系统中的应用为重点, 根据变电站监控系统通信网络的特点和要求提出自己的设 计思想。 关键字:现场总线、 CAN总线、控制系统、变压器 第一章 现场总线介绍 现场总线是应用于现场智能设备之间的一种通信总线, 广泛应用
《西门子现场总线通信原理与应用》从工业串行通信的概念入手,依次介绍了西门子PPI、MPI和PROFIBUS总线的原理与组态技术。从以太网的基本概念入手,介绍了西门子工业以太网及PROFINET总线原理与组网技术;对PROFINET IO和CBA技术也进行了详细说明。
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《西门子现场总线通信原理与应用》注重现场总线的基础知识和组网技术的讲解,而不是罗列IEC的标准,为读者的工程应用打下基础。
《西门子现场总线通信原理与应用》可作为电气自动化工程师现场总线技术的入门与提高参考书,也可供大中专院校相关专业的师生学习与参考。