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机电控制工程图书目录

机电控制工程图书目录

第1章 基础知识

1.1 术语定义

1.2 典型机电控制系统

1.3 系统数学模型

1.4 系统响应

1.5 性能指标

1.6 控制器设计

习题

第2章 受控机械系统动态模型

2.1 质点平移系统

2.2 定轴旋转系统

2.3 机械传动装置

2.4 定点旋转机械系统

2.5 多刚体机械系统

2.6 微型机电系统

习题

第3章 电动机转矩转速控制

3.1 旋转电动机基本原理

3.2 直流电动机原理与特性

.3.3 直流电动机驱动电路

3.4 直流电动机转矩转速控制

3.5 无刷直流电动机调速系统

3.6 永磁同步电动机矢量控制

3.7 交流感应电动机原理与特性

3.8 交流感应电动机变频调速

3.9 交流感应电动机矢量控制

附录电动机的选择

习题

第4章 步进电动机运动控制

4.1 步进电动机工作原理

4.2 特性及主要技术指标

4.3 驱动电路

4.4 脉冲分配器

4.5 速度与位置运动控制系统

4.6 步进电动机闭环控制系统

习题

第5章 伺服系统分析与综合

5.1 伺服系统基本方案

5.2 系统性能分析

5.3 性能改进设计

5.4 机械谐振与间隙振荡的控制

5.5 数字控制器设计与实现

5.6 实时控制软件

5.7 典型系统介绍

习题

第6章 机器运动控制的指令生成与实现

6.1 运动控制原理与分类

6.2 数字微分分析器

6.3 直线与圆弧插补器

6.4 样条函数轨迹规划器

6.5 典型系统举例

习题

主要参考文献

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机电控制工程造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

控制

  • SAK 固定件
  • 德力西
  • 13%
  • 陕西工程电气设备有限公司内蒙销售处
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 断延时 0.1-30S
  • 德力西
  • 13%
  • 贵州省都匀市大洋电力物资有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 断延时 0.1-3S
  • 德力西
  • 13%
  • 贵州省都匀市大洋电力物资有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 断延时 0.1-3S
  • 德力西
  • 13%
  • 德力西集团兴义欧泰销售有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 通延时 10-180S
  • 德力西
  • 13%
  • 德力西集团兴义欧泰销售有限公司
  • 2022-12-07
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装岩机电

  • 斗容量0.4m3
  • 台班
  • 广州市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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夯实机电

  • 夯击能力20-62kNm
  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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装岩机电

  • 斗容量0.4m3
  • 台班
  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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装岩机电

  • 斗容量0.6m3
  • 台班
  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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夯实机电

  • 夯击能力20-62kNm
  • 台班
  • 汕头市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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报警控制工程主机

  • KH2008A 主机1台/遥控器2只 100路无线防区和16路有线防区
  • 8567台
  • 1
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-07-11
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图书

  • 详见本预算表随后附件的图书目录
  • 153m44
  • 1
  • 高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2022-10-11
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工程电控

  • 内含1个漏开关DZ47LE-2P×32+3个空气开关TENGEN-DZ47-63/2P-C10
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2021-11-16
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工程电控箱(室外)

  • JSPJ1635A-室外
  • 2套
  • 1
  • 捷顺
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-02-15
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工程电控

  • JSPJ1635A
  • 2套
  • 3
  • 捷顺
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-27
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机电控制工程内容简介

这是高校教材,经过多年教学实践,现在第2版的基础上再次补充修订。《机电控制工程(第3版)》共分为6章。第1章介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计等基础知识。第2章受控机械系统动态模型,从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统,分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制,讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制,介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合,讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现,介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。《机电控制工程(第3版)》对于从事机电一体化新产品开发的工程技术人员具有一定的参考价值。

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机电控制工程图书信息2

机电控制工程基本信息

书名:机电控制工程(第2版)

书号:9787302050483

作者:高钟毓

定价:23元

出版日期:2002-4-1

出版社:清华大学出版社

机电控制工程内容简介

本书分为6章。第1章基础知识,介绍术语定义、典型机电控制系统、系统教学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型,从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统,分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动转矩转速控制,讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制,介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及步进电动机闭环控制。第5章伺服系统分析与综合,讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现,介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。

机电控制工程图书目录

第1章基础知识1

1.1术语定义1

1.2典型机电控制系统4

1.3系统数学模型9

1.4系统响应17

1.5性能指标23

1.6控制器设计31

习题37

第2章受控机械系统动态模型39

2.1质点平移系统39

2.2定轴旋转系统42

2.3机械传动装置45

2.4定点旋转机械系统52

2.5多刚体机械系统55

2.6微型机电系统62

习题68

第3章电动机转矩转速控制71

3.1旋转电动机基本原理71

3.2直流电动机原理与特性77

3.3直流电动机驱动电路82

3.4直流电动机转矩转速控制92

3.5无刷直流电动机调速系统95

3.6永磁同步电动机矢量控制99

3.7交流感应电动机原理与特性103

3.8交流感应电动机变频调速107

3.9交流感应电动机矢量控制111

附录电动机的选择116

习题120

第4章步进电动机运动控制124

4.1步进电动机工作原理124

4.2特性及主要技术指标128

4.3驱动电路132

4.4脉冲分配器140

4.5速度与位置运动控制系统145

4.6步进电动机闭环控制系统148

习题152

第5章伺服系统分析与综合154

5.1伺服系统基本方案154

5.2系统性能分析166

5.3性能改进设计171

5.4机械谐振的控制183

5.5数字控制器设计与实现187

5.6实时控制软件194

5.7典型系统介绍199

习题207

第6章机器运动控制的指令生成与实现211

6.1运动控制原理与分类211

6.2数字微分分析器217

6.3直线与圆弧插补器231

6.4样条函数轨迹规划器238

6.5典型系统举例248

习题256

主要参考文献258 2100433B

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机电控制工程图书目录常见问题

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机电控制工程图书目录文献

电厂图书目录 电厂图书目录

电厂图书目录

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大小:546KB

页数: 40页

柜号 序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

工程常用图书目录 工程常用图书目录

工程常用图书目录

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大小:546KB

页数: 5页

1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101

机电控制工程基础内容简介

本书以经典控制理论为基本内容,结合机电控制系统实例,阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念,以工程应用能力培养为主线,从工程控制的角度,培养学生掌握思考和分析问题的方法。

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机电控制工程基础图书目录

前言

第一章 绪论

第一节 控制系统的工作原理及其组成

第二节 对控制系统的基本要求

第三节 控制系统的基本类型

第四节 控制工程理论发展历史的简单问题

第二章 控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 非线性数学模型的线性化

第三节 反变换

第四节 传递函数

第五节 方块图及运算

第三章 控制系统的时域分析

第一节 典型输入信号与系统性能指标

第二节 一阶系统的时间响应

第三节 二阶系统的时间响应

第四节 高阶系统的时间响应

第四章 控制系统的频率特性分析

第一节 频率特性的基本概念

第二节 幅相频率物性

第三节 对数频率特性

第五章 控制系统的稳定性分析

第一节 系统稳定的基本概念

第二节 劳斯稳定依据

第三节 稳定依据

第四节 稳定依据

第六章 控制系统的性能分析

第一节 灵敏度

第二节 控制系统的时域和频域性能指标

第三节 控制系统的误差分析和计算

第七章 控制系统的校正设计

第一节 校正设计概述

第二节 校正装置及其特性

第三节 控制系统的串联校正

第四节 控制系统的并联校正

第八章 控制系统的工程设计

第一节 控制系统工程设计蝗概述

第二节 典型系统的特性

第三节 工程设计原则

第九章 线性离散控制系统

第一节 采样过程与采样原理

第二节 变换

第三节 函数

第四节 离散系统的品质分析

第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计

第一节 入门

第二节 控制系统的数学模型

第三节 控制系统性能分析

第四节 控制系统的校正设计

参考文献 2100433B

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上海第二工业大学机电工程学院学院概况

学院下设机电控制工程系 、工业工程系、机械制造工程系、机械设计工程系、学院中心实验室和学院办公室、辅导员办公室等机构。

机电工程学院历经近半个多世纪的建设和发展,已逐渐成为国家和上海市培养先进制造领域人才和职业教育的重要基地。机电工程学院曾培养了全国著名劳动模范包起帆、李斌、唐建平、徐小平和上海市第一位大学生技师金玉林等一大批工程技术应用型高级人才。治学严谨,产学合作,多层次培养知识型高技能工程技术应用型人才是学院多年来一贯倡导的办学理念。

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