九点控制器作用

先介绍九种工况和对应的九个控制作用。 工况一:在相平面上偏差为正且偏差变化率为零所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线的起始段。 该工况对应的控制作用K3+ ，影响系统性能指标"延迟时间"。 工况二:在相平面上偏差为正且偏差变化率为负所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线的上升区段。 该工况对应的控制作用K2+ ，影响系统性能指标"上升时间"。 工况三:在相平面上偏差为零且偏差变化率为负所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线系统运行在设定值附近，正在系统允许偏差正限和系统允许偏差负限的区段中。 该工况对应的控制作用K1- ，此时系统运行在设定值附近而要克服上升惯性。 工况四:在相平面上偏差为负且偏差变化率为负所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线穿越系统允许偏差负限的上升区段。 该工况对应的控制作用K4- ，影响系统性能指标"正超调量"。 工况五:在相平面上偏差为负且偏差变化率为零所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线正超调峰值区段。 该工况对应的控制作用K3- ，影响系统性能指标"最大正超调量"。 工况六:在相平面上偏差为负且偏差变化率为正所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线正超调下降区段。 该工况对应的控制作用K2- ，影响系统下降趋势与速度。 工况七:在相平面上偏差为零且偏差变化率为正所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线运行在设定值附近，正在系统允许偏差负限和系统允许偏差正限的区段中。 该工况对应的控制作用K1+ ，此时系统运行在设定值附近而要克服下降惯性。 工况八:在相平面上偏差为正且偏差变化率为正所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线负超调区段。 该工况对应的控制作用K4+ ，影响系统性能指标"负超调量"。 工况九:在相平面上偏差为零且偏差变化率为零所包含区域，对应系统单位阶跃响应曲线终值区段。 该工况对应的控制作用K0 ，影响终值大小。

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九点控制器造价信息

市场价
信息价
询价

双扇常闭防火门现场控制器

规格型号：
符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
营口天成
材料税率：
13%
供应商：
营口天成消防设备有限公司长沙代理
报价时间：
2022-12-06

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路灯单灯控制器

规格型号：
智控产品 / 4G单灯控制器
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
华业
材料税率：
13%
供应商：
四川众兴华业市政照明工程有限公司
报价时间：
2022-12-06

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空气质量控制器

规格型号：
RXXF KQ/PF
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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切换控制器

规格型号：
QK5Ei
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-06

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
一区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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预作用控制器

规格型号：
可控制空压机启停
需求量：
455套
报价数：
1
材料品牌：
森田
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-03-31

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(2000点)报警控制器

规格型号：
详见图纸
需求量：
2台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-21

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现场控制器DDC21点

规格型号：
通讯接口,模块化结构, 允许带电插拔, 具有过电压保护, 现场可由维护工程师自由编程和操作, 控制箱体防护等级IP54. 现场控制器的CP U 性能要求是3 2 位,频率不低于2 0 0M H z
需求量：
3台
报价数：
1
材料品牌：
综合
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-10-24

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控制器

规格型号：
控制器
需求量：
1个
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-19

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大屏控制器

规格型号：
大屏控制器
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-09

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九点控制器简介

大家都知道，相平面上的横坐标为偏差，纵坐标为偏差变化率。二阶时不变系统在相平面上移动的轨迹曲线(相轨迹)与系统单位阶跃响应曲线有一一对应的关系。 "系统允许偏差正限"和"系统允许偏差负限"两直线之间的区域称为系统偏差零带，简称"偏差为零"，"偏差零带"之外的两个区域分别称为"偏差为正"和"偏差为负"; "系统允许偏差变化率正限"和"系统允许偏差变化率负限" 两直线之间的区域称为系统"偏差变化率零带"，简称"偏差变化率为零"，"偏差变化率零带"之外的两个区域分别称为"偏差变化率为正"和"偏差变化率为负"。 这四条直线将相平面划分成九个区域，每个区域各用一个控制作用影响相轨迹就产生了系统运行的九种工况和对应的九个控制作用。

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九点控制器研究表明:

在相平面图上，K4+ 和K4- 能产生随作用力增加而增加的向心力;而 K2+和K2- 能产生随作用力增加而增加的离心力;K1+ 和 K1-起供能--耗能转换间控制:K1- 负责供能转换成耗能时的控制，K1+ 负责耗能转换成供能时的控制，K3+ 和 K3-能产生随作用力增加而增加的向心力，以保证在稳态时的允许偏差界限更加牢靠; K0在稳态平衡区域内调节。 在响应曲线图上，K4+ 和 K4-能产生随作用力增加而增加的消除负、正超调量的能力，当 K4+和K4- 作用力大到如此程度以至于任何二阶系统都无法超出允许偏差正负界限;而 K2+和K2-能产生随作用力增加而增加的震荡能力;K1- 负责供能转换成耗能时的控制，K1+ 负责耗能转换成供能时的控制;K3+ 和 K3-能产生随作用力增加而减少向允许偏差界限运动的能力，以保证在稳态时的允许偏差界限更加牢靠;K0 在允许偏差界限内终值区调节。 按这种原理工作的控制系统称为逻辑控制的基本形式--基本型逻辑控制器，通俗称为九点控制器。"九点"意味着该控制器一般有9个工况点存在。

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九点控制器作用常见问题

求解lcd控制器作用是什么？

:购买了LCD显示器，你就应该知道调试它们跟以前调试CRT显示器是截然不同的。如果你还不知道这个事儿，那赶紧跟随我来，一步一步地将自己的LCD调至最佳状态吧！ &...
压差控制器作用

通常应用于水系统，来控制供水管与回水管间之压差。一般典型的应用是把阀门安装在系统水泵附近的旁通管路中。当系统压差增大而超过控制器设定值时，阀门则进而开大，更多的水转向流经旁通阀，使系统压差减少。压差...
lcd控制器作用是什么？

LCD是由很多像素组成,行驱动IC负责控制栅极信号,列驱动IC负责控制数据线信号,两者共同控制下可以实现LCD的逐行扫描驱动。

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九点控制器优点

1:系统性能指标由对应各分区内的控制作用单独调整完成，因而调整方便。 例如，减少系统"正超调量"则由增加控制作用K4-作用力而完成，减少系统"上升时间"则由增加控制作用K2+作用力而完成。 2:对象要求不严格。 3:抗干扰能力强。 4:鲁棒性强。 由于有上述优点存在，九点控制器得到广泛应用。

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九点控制器作用文献

九点控制器在智能阀门定位器上的应用

格式：pdf

大小：660KB

页数： 3页

智能阀门定位器由于具有模型简单,反应快速,控制精度高等一系列的优点,取代传统的机械式定位器已经成为一种趋势。九点控制器是一种新型的智能控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性。文章把九点控制方法运用于智能阀门控制上,取得了良好的效果。

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ddc控制器

格式：pdf

大小：660KB

页数： 10页

HW-BA5201 控制模块概述 .HW-BA5201 DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分，它采用 LONWORKS 现场总线技术与外界进行通讯，具有网络布线简单、易于维护等特点。它可完成对楼控系统及各种工业现场标准开关量信号与模拟量信号的采集，并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。特点 l 具有 11路通用输入端口，可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信号，并对其进行不同方式的处理：对于模拟量信号输入，可对其进行滤波以及非线性矫正；对于开关量信号输入，可通过软件将其配置成直接输入、延时输入、触发输入、计时、计数、测频率等模式。 l 具有 4路开关量输出端口，通过插针跳线和软件配置，可将各通道配置成直接输出、延时输出、脉冲输出、单稳输出、触发输出、脉宽调制输出等多种形式的开关量控制信号。具有手动强制输出按钮及输出指示

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九点控制器作用常见问题

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