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作 者:吴俊伟 著
ISBN :7-81073-146-7
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版次:1版
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本书对静电陀螺监控器系统作了全面系统的介绍。它详细叙述了静电监控器系统的主体结构和工作原理,重点建立了静电监控器的基本数学模型、初始定向和标校数学模型以及误差方程和量测方程。此外,本书还介绍了惯性导航、天文导航的基础知识及随机线性系统的估计方法。
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一般来说,螺栓用来连接两个物体,通常是通过光孔,需要和螺母(nut)配合使用,单个不起连接作用。工具一般用扳手。头部多为六角头等,一般较大。 马车螺栓应用于槽内,四方颈在安装的过程中卡在槽内,可以起防...
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航天测量船静电陀螺监控器航向误差拟合修正
为掌握航天测量船静电陀螺监控器航向误差的变化规律,减小静电陀螺监控器航向误差对测控精度的影响,从静电陀螺监控器设备的结构和监控原理上分析了静电陀螺监控器航向误差的产生因素,建立了静电陀螺监控器航向误差的数学模型。同时,在长期的试验数据累积和处理分析的基础之上,成功利用该模型对静电航向误差变化规律进行数据拟合。多次试验结果表明,该误差模型能够准确有效地对静电陀螺监控器航向误差进行优化,提高了静电陀螺监控器的航向精度。
航天测量船静电陀螺监控器标校过程卡尔曼滤波误差分析
针对航天测量船标校经纬仪航向测量的局限性以及新装备的投入使用现状,研究了静电陀螺监控器设备动态条件标校过程卡尔曼滤波误差因素。多次海上试验数据结果表明,该设备性能可靠,在经纬仪无法测星的情况下,可以实现与标校经纬仪数据的互补,从而克服气候因素对测量船的影响,保障了航天测量船全天候的海上测量精度。
1 总体技术方案与性能分析
1.1 发展简史
1.2 空心转子静电陀螺仪
1.3 实心转子静电陀螺仪
1.4 两类静电陀螺仪技术比较
1.5 静电陀螺仪的一般运动特性
1.6 静电陀螺导航/监控器系统
2 电极电容与静电支承力计算
2.1 电极间隙电力计算公式
2.2 6块正交圆电极电容
2.3 正六面体投影电极电容
2.4 正交6块圆电极静电支承力
2.5 正六面体投影电极静电支承力
3 静电支承系统分析与设计
3.1 基本工作原理、要求及分类
3.2 无源静电支承系统
3.3 恒流控制静电支承系统
3.4 直流电压控制静电支承系统
3.5 可变预载静电支承系统
3.6 数字式静电支承系统
3.7 静电支承系统控制器设计
4 磁场加转、阻尼定中及恒速系统
4.1 电磁力矩基本公式
4.2 运动方程与"零"次近似解
4.3 直流磁场阻尼定中特征
4.4 脉动磁场的电磁力矩
4.5 外磁场干扰矩与磁屏蔽
4.6 旋转磁场的施矩特性
4.7 加转-恒速控制电路
4.8 磁场恒速系统分析与调整
5 质量不平衡静电陀螺的运动
5.1 运动策分方程
5.2 "快"变量近似解
5.3 "慢"变量近似解
5.4 静电场恒速系统
6 静电力矩与漂移误差模型
7 壳体翻滚自动补偿技术
8 静电陀螺仪的热分析与计算
9 静电陀螺漂移误差模型辨识
参考文献
静电陀螺仪是精度最高的陀螺仪,而且适用于长时间工作的环境,因而在核潜艇和远程飞机上已经得到普遍应用。
美国Stafnord大学在NASA的支持下正在研制卫星上用的静电陀螺仪,准备在1990年把载有4只实心石英转子的静电陀螺仪装入卫星送入轨道,整个计划称为“GP-B”计划(意指重力试验计划),目的是量测广义相对论效应下陀螺仪的进动。由于这种进动速度的理沦计算值非常小:
(1)在卫星轨道平面内为6.9角秒/年;
(2)在地球赤进平面内为0.044角秒/年。这种静电陀螺仪的漂移误差应当小于0.3x10^(-6)角秒/年,相当于3X10^(-11)度/小时。
Stanford大学的GP一B计划1985年得到了NASA的巨额经费,并与Lockheed导弹公司合作。应当指出,他们所研制的静电陀螺仪将来可以用在卫星和航天飞行器上,作为惯性坐标系的基准。联系到美国正在大力开展星球大战计划,重视这一项目看来不仅是为了研究广义相刘浦仑效应的实验 。
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置,热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。
本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值,而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。