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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）

《机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）》是2018年6月机械工业出版社出版的图书，作者是刘白雁。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）基本信息

书名机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）
作者刘白雁
ISBN9787111364900
定价32元
出版社机械工业出版社
出版时间2018年6月
装帧平装
开本16开

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）图书目录

第2版前言 第1版前言 第1章MATLAB基础1 1.1概述1 1.1.1MATLAB的发展历程1 1.1.2MATLAB的基本组成和特点2 1.2MATLAB的操作界面4 1.3指令窗运行5 1.3.1数值、变量和表达式6 1.3.2指令窗操作7 1.4历史指令窗10 1.5当前目录浏览器、路径设置器和文件管理11 1.5.1MATLAB的搜索路径11 1.5.2当前目录浏览器11 1. 6工作空间浏览器和数组编辑器13 1.6.1工作空间浏览器13 1.6.2数组编辑器13 1.7M文件编辑器和M脚本文件编写14 1.7.1Editor/Debugger M文件编辑器简介14 1.7.2M脚本文件的编写15 1.8使用MATLAB帮助16 习题118 第2章数组及其运算20 2.1简介20 2.2数值数组的生成和寻访20 2.2.1数值数组的生成20 2.2.2数值数组的寻访25 2.3数组运算和矩阵运算26 2.3.1执行数组运算的常用函数26 2.3.2数组和矩阵运算27 2.4“非数”和“空”数组29 2.4.1非数29 2.4.2“空”数组31 2.5数组的关系运算和逻辑运算31 2.5.1关系运算32 2.5.2逻辑运算33 2.6字符串数组33 2.6.1字符串数组的创建与操作33 2.6.2串操作函数35 2.6.3串转换函数36 2.7元胞数组38 2.7.1元胞数组的创建和显示38 2.7.2元胞数组内容的调取39 2.8构架数组40 习题241 第3章数据和函数的可视化42 3.1二维曲线绘图42 3.1.1plot的基本调用格式42 3.1.2曲线的色彩、线型和数据点型44 3.1.3图形控制46 3.2三维绘图57 3.2.1plot3的基本调用格式57 3.2.2三维网线图和曲面图58 3.3图形窗功能简介68 3.3.1图形窗工具栏68 3.3.2图形编辑69 习题372 第4章MATLAB编程73 4.1MATLAB程序控制73 4.1.1for循环结构73 4.1.2while循环结构74 4.1.3ifelseend分支结构75 4.1.4switchcase结构75 4.1.5trycatch结构77 4.1.6控制程序流的其他常用指令77 4.2M脚本文件和M函数文件78 4.2.1M脚本文件78 4.2.2M函数文件78 4.2.3M函数文件的一般结构79 4.2.4局部变量和全局变量80 4.3变量的检测传递和限权使用函数81 4.3.1输入、输出参量检测指令81 4.3.2子函数82 4.3.3私有函数84 4.4串演算函数84 4.4.1eval84 4.4.2feval85 4.4.3内联函数86 4.5函数句柄87 4.5.1函数句柄的创建和观察87 4.5.2函数句柄的基本用法87 4.6符号计算89 4.6.1符号对象和使用89 4.6.2符号表达式的操作91 4.6.3符号微积分92 习题493 第5章系统模型96 5.1系统仿真概述96 5.1.1系统仿真及其分类96 5.1.2仿真模型与仿真研究97 5.2系统数学模型98 5.2.1系统时域模型98 5.2.2系统传递函数模型98 5.2.3系统零极点增益模型99 5.2.4状态空间模型100 5.2.5系统模型的转换102 5.2.6系统模型参数的获取103 5.2.7时间延迟系统建模105 5.2.8模型属性设置和获取105 5.3系统模型的连接107 5.3.1模型串联107 5.3.2模型并联107 5.3.3反馈连接108 5.4机电系统建模举例110 5.4.1半定系统建模110 5.4.2机械加速度计建模111 5.4.3磁悬浮系统建模113 5.4.4液压动力元件建模114 习题5116 第6章系统时间响应及其仿真117 6.1仿真算法117 6.1.1数值积分的基本原理117 6.1.2数值积分方法的选择122 6.1.3基于离散相似法的系统仿真方法123 6.2系统仿真的MATLAB函数124 6.2.1数值积分方法的MATLAB函数124 6.2.2时间响应仿真的MATLAB函数129 6.3采样控制系统仿真134 6.3.1采样控制系统的基本组成134 6.3.2采样控制系统仿真特点134 6.3.3采样控制系统仿真方法135 习题6137 第7章系统频率响应及其仿真140 7.1频率特性的一般概念140 7.1.1频率响应与频率特性140 7.1.2Nyquist图与Bode图141 7.1.3稳定裕度141 7.2连续系统频率特性的MATLAB函数142 7.2.1频率响应的计算142 7.2.2频率特性图示法145 7.3离散系统频域仿真150 7.4系统分析图形用户界面153 习题7157 第8章控制系统的综合与校正159 8.1系统性能指标的计算159 8.1.1时域指标159 8.1.2频域指标163 8.2系统校正的MATLAB编程163 8.2.1相位滞后校正164 8.2.2PID校正168 8.3控制系统设计举例172 8.3.1汽车悬架系统控制172 8.3.2阀控液压马达速度控制系统176 习题8178 第9章Simulink动态仿真181 9.1Simulink基本操作181 9.1.1启动Simulink181 9.1.2打开空白模型窗口182 9.1.3建立Simulink仿真模型183 9.1.4系统仿真运行186 9.1.5仿真结果的输出和保存187 9.2模块库和系统仿真187 9.2.1Simulink模块库187 9.2.2Simulink环境下的仿真运行197 9.3子系统的创建与封装202 9.3.1子系统的创建203 9.3.2子系统的封装206 9.3.3条件子系统210 9.4Simulink仿真举例214 9.4.1曲柄滑块机构运动学的仿真214 9.4.2悬吊式起重机动力学仿真218 9.4.3阀控液压缸的动刚度分析220 9.5S函数简介224 9.5.1S函数的概念224 9.5.2编写M文件S函数227 习题9234 参考文献2382100433B

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）造价信息

市场价
信息价
询价

机电安全装置系统(套)

规格型号：
智能磁敏开关系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
漏电防护装置
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
智能缓冲装置
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
电子软启动
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
紧急断电安全装置
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.6m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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渔船拖网作业仿真系统

规格型号：
能够仿真渔船拖网作业基本流程时,曳纲、拖网等专用渔具对渔船操纵影响的数学运动建模与仿真,在风、流、浪等外界环境干扰下对渔船运动的影响以及渔具对渔船操纵的共同响应特性模拟仿真;在不同的拖网速度下拖网阻力合理变化以及对渔船船模的影响.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-05-27

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仿真苔藓

规格型号：
仿真苔藓
需求量：
55.4m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-14

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仿真植被

规格型号：
仿真植被
需求量：
50m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2016-10-19

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仿真稻田

规格型号：
500支仿真水稻
需求量：
1项
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-15

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警情动态处置跟踪系统搬迁

规格型号：
警情动态处置跟踪系统重新部署安装调试及搬迁
需求量：
1.00项
报价数：
1
材料品牌：
科诚（迁移设备为科诚设备，只能原厂家迁移）
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2019-12-20

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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）内容简介

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。 本书可作为理工科院校机械类(含机电类)有关专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学生学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）常见问题

如何用SIMULINK检测电力系统谐波

在simpowersystems-extra library-measurements下面有个模块-fourier，进入属性之后，设置如下参数：基波50Hz，谐波次数2.可以得到2次谐波的输出幅值。有...
simulink电力系统元件在哪

SimPowerSystems 库是在Simulink仿真平台进行电力、电力电子建模和仿真的专用模块库。元器件的模型都用框图来表示，该库的基本模块按顺序有八个部分。（1）应用子库。包含“分布式电源库...
simulink电力系统元件在哪

SimPowerSystems 库是在Simulink仿真平台进行电力、电力电子建模和仿真的专用模块库。元器件的模型都用框图来表示，该库的基本模块按顺序有八个部分。1、应用子库。包含“分布式电源库”、...

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）文献

基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析

基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析

基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析

格式：pdf

大小：452KB

页数： 5页

本文运用Matlab软件对保定市某百货大楼的中央空调系统进行了动态仿真,得出该大楼在2007年最热天的温度、功率及能耗曲线图,同时也得出了该空调系统的夏季运行总能耗。此外,应用当量满负荷运行时间法对该大楼的空调系统进行了能耗计算,并将这两种能耗计算结果与实际能耗值进行了对比分析。结果表明:Matlab/Simulink的动态仿真更接近于空调系统的实际运行情况。

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基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析

基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析

基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析

格式：pdf

大小：452KB

页数： 2页

以Matlab-Simulink作为工具,结合机器人学、动力学等有关知识建立了挖掘机的动力学模型后,利用这一模型绘制了挖掘机挖掘力图,分析了工作装置各个油缸和挖掘力的关系。分析结果对挖掘机工作装置油缸配置具有一定指导意义。

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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）内容简介

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink内容简介

本书重点介绍何利用MATLAB进行机电系统动态仿真。系统介绍了MATLAB6.X及Simulink软件包中与机电系统仿真有关的必要知识，以及机电液系统建模、动态特性分析、控制系统设计、计算机仿真技术等相关理论、方法及MATLAB应用，书中的例子、习题涉及到控制原理，机构学、机械振动、液压传动、伺服系统等诸多机类专业的课程，希望能为读者应用MATLAB进行机电系统分析提供借鉴。 本书可作为理工科院校机类专业本科生学习计算机仿真的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink目录

前言 第1章 MATLAB基础 1.1 概述 1.2 MATLAB操作界面 1.3 Command Window运行 1.4 Command History窗 1.5 Current Directory、路径设置器和文件管理 1.6 Workspace Browser和Array Editor 1.7 M文件编辑器和脚本编写 1.8 使用MATLAB帮助 习题1 第2章数组及其运算 2.1 简介 2.2 数值数组的生成和寻访 2.3 数组运算和矩阵运算 2.4 非数和“空”数组 2.5 数组的关系运算和逻辑运算 2.6 字符串数组 2.7 元胞数组 2.8 构架数组 习题2 第3章数据和函数的可视化 3.1 二维曲线绘图 3.2 三维绘图 3.3 图形窗功能简介 习题3 第4章 MATLAB编程 4.1 MATLAB程序控制 4.2 M脚本文件和M函数文件 4.3 变量的检测传递和限权使用涵数 4.4 串演算函数 4.5 函数句柄 4.6 符号计算 习题4 第5章系统模型 …… 第6章系统时间响应及其仿真 第7章系统频率响应及其仿真 第8章控制系统的综合与校正 第9章 Simulink动态仿真2100433B

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