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第一章 机电一体化概述 1
第一节 机电一体化的基本概念 1
一、机电一体化的定义 1
二、机电一体化的产生 1
三、机电一体化的内容 2
四、机电一体化产品的特点 2
五、机电一体化的组成 2
第二节 机电一体化的相关技术 3
一、机械技术 3
二、检测与传感器技术 3
三、信息处理技术 3
四、自动控制技术 4
五、伺服驱动技术 4
六、接口技术 4
七、监控与诊断技术 5
八、柔性制造系统(FMS) 5
九、系统总体技术 5
第三节 机电一体化产品 5
一、数控机械类 6
二、电子设备类 6
三、机电结合类 6
四、电液伺服类 6
五、信息控制类 6
第四节 机电一体化产品的开发设计 6
一、开发新产品的意义 6
二、机电一体化产品的基本设计思路 7
三、方案的市场调查与论证 7
四、机电一体化产品的设计原则与方法 8
五、整机与部件的设计 15
六、样机试制与试验 16
七、设计定型 16
第五节 机电一体化的现状与发展 16
一、机电一体化的现状 16
二、机电一体化的发展前景 17
第二章 误差测量分析处理 20
第一节 测量误差 20
一、误差测量中的基本概念 20
二、测量误差分类 22
三、误差的表示方法 24
四、容许误差 26
第二节 测量误差产生的原因 27
一、仪器误差 27
二、使用误差 28
三、环境误差 28
四、人身误差 28
五、方法误差 28
第三节 测量数据处理 29
一、有效数字 29
二、数字舍入原则 30
三、测量结果的表示法 30
四、有效数字运算 30
第四节 随机误差分析 31
一、随机误差测量数据的有关计算公式 32
二、随机误差的正态分布 33
三、随机误差的特性 33
四、置信区间与置信概率 33
第五节 系统误差分析 34
一、系统误差的分类及产生原因 34
二、系统误差的判断 35
三、系统误差的消除方法 36
四、消除系统误差的典型测量电路 37
第六节系统误差合成 38
一、随机误差的合成 38
二、系统误差的合成 38
三、随机误差与系统误差的合成 40
四、误差结果表示法 40
第三章 电量测量仪器仪表 42
第一节 电量测量仪器仪表的基础知识 42
一、电量测量仪表的分类 42
二、指示仪表 42
第二节 磁电系仪表 45
一、磁电系测量机构的一般结构 45
二、磁电系测量机构的工作原理 46
三、磁电系电压表与电流表 46
第三节 电磁系仪表 47
一、电磁系测量机构的结构 47
二、电磁系测量机构的工作原理 48
第四节 电动系仪表 49
一、电动系测量机构的结构 49
二、电动系测量机构的工作原理 49
三、电动系电压表、电流表和功率表 50
第五节 万用表 52
一、500型指针式万用表 53
二、HT2008型数字万用表 58
第六节低频信号发生器 60
一、低频信号发生器 60
二、信号源参考电路 61
第七节 毫伏表 62
一、概述 62
二、主要技术性能 63
三、使用说明 64
第四章 电量的测量 66
第一节 概述 66
一、测量的概念 66
二、测量的内容与特点 66
三、测量的方法与选择原则 67
第二节 时间的测量 68
一、时间的定义与标准 68
二、时间的测量 69
第三节 频率与周期的测量 70
一、频率的定义与标准频率 70
二、频率测量 70
第四节 电压与电流的测量 74
一、电压测量 74
二、电流测量 77
第五节 相位差的测量 78
一、测量原理与方法 78
二、示波器测量相位差 79
第六节 功率的测量 79
一、单相功率的测量 79
二、三相功率的测量 80
三、负载的功率因数测量 81
第七节 阻抗的测量 81
一、伏安法测量阻抗 81
二、电桥法测量阻抗 82
三、谐振法测量阻抗 83
第五章 非电量检测常用传感器 85
第一节 传感器的组成与分类 85
一、传感器的组成 85
二、传感器的分类 86
第二节 热电式传感器 87
一、热电阻 87
二、铂电阻 88
三、铜电阻 89
四、其他热电阻 89
五、热敏电阻 89
六、热电偶 92
第三节 压力传感器 96
一、电阻应变式传感器 96
二、电容式传感器 98
三、压电式传感器 100
四、电感式传感器 104
第四节 气敏传感器 108
一、气敏传感器分类与特点 108
二、气敏传感器的转换机理 110
三、气敏传感器的主要参数 111
四、气敏传感器检测应用举例——有害气体检测报警器 112
五、气敏元件应用注意事项 113
第五节 湿敏传感器 113
一、概述 113
二、半导体陶瓷湿敏传感器 114
三、高分子湿敏传感器 116
四、湿敏传感器的应用举例 117
第六节 机械式传感器 118
一、机械式传感器的类型及作用 118
二、压力位移机械式传感器 118
三、微型探测开关传感器 119
四、接近开关传感器及在工业检测控制中的应用 119
第七节 智能传感器 121
一、智能传感器概述 121
二、智能传感器的功能与特点 123
三、智能传感器实现的途径与发展研究方向 123
四、智能传感器的应用 126
第六章 非电量参数的测量 128
第一节 压力的测量 128
一、概述 128
二、压力敏感元件 129
三、压力的测量 130
第二节 流量的测量 131
一、概述 131
二、差压式流量计测量 131
三、转子流量计测量 132
四、涡轮流量计测量 133
五、核辐射流量计 134
第三节 物位的测量 134
一、概述 134
二、浮力式液位测量仪表 135
三、沉筒式液位变送器 135
四、电学式物位检测仪 135
第四节 温度的测量 137
一、温度测量基础 137
二、测温仪表与测温方式 138
三、温度测量举例 138
第五节 湿度的测量 139
一、湿度检测器 139
二、粮食湿度检测器 139
三、湿度测量报警器 140
第六节 气体烟雾检测器 141
一、工作原理 141
二、元器件选择 142
三、安装调试 142
第七章 现代检测技术 143
第一节 现代检测技术概述 143
一、概述 143
二、测量方法 144
三、测量系统 147
第二节 核辐射检测技术 149
一、核辐射源 149
二、核辐射的特性 150
三、核辐射传感器 152
四、应用举例——核辐射测厚仪 154
第三节 超声波检测技术 154
一、超声波的传播特性 155
二、超声波的物理特性 156
三、超声波传感器 157
四、超声波传感器的基本特性 159
五、超声波检测举例 160
第四节 红外辐射检测技术 161
一、红外线 161
二、红外辐射的三大定律 162
三、红外线探测器 163
四、人体红外探测器 164
第五节 激光检测技术 164
一、激光产生的机理 164
二、激光的特性 165
三、激光器的类型 166
四、激光的用途 166
五、激光探测器的应用举例 167
六、激光测云仪 169
第六节 光导纤维检测技术 169
一、光导纤维的结构和分类 169
二、光纤传感器类型与原理 171
三、光纤传感器调制原理 172
四、光纤传感器的特点 173
五、光导纤维传感器检测技术应用 174
第八章 机电一体化接口技术 176
第一节 机电一体化接口的分类特点 176
一、接口的分类 176
二、接口的功能 177
三、接口的特点 177
第二节 常用接口电路 178
一、纸带阅读机接口 178
二、键盘及其接口 179
三、LED显示器及其接口 180
四、机床I/O接口 182
五、异步通信接口 183
第三节 计算机与接口技术 184
一、MCS-51单片机 185
二、MCS-51单片机的系统总线及接口技术 187
第四节 A/D转换与计算机接口 188
一、A/D转换 188
二、A/D转换与计算机接口 191
第五节 D/A转换与计算机接口 193
一、D/A转换 193
二、D/A转换器与计算机接口 195
第六节 开关量I/O接口 198
一、开关信号输入接口 198
二、开关信号输出接口 199
第九章 电动机控制技术 201
第一节 三相交流异步电动机 201
一、三相异步电动机的结构 201
二、三相异步电动机的工作原理 201
三、三相异步电动机的使用 202
第二节 元器件选择与参数计算 203
一、熔断器的选择 203
二、三相交流电动机的选择 204
三、交流接触器的选择 205
四、热继电器的选择 205
五、按钮的选择 205
六、时间继电器的选择 206
七、行程开关的选择 206
第三节 三相异步电动机点动与连续运行控制 206
一、电路中常用元器件介绍 206
二、电路控制原理 207
第四节 三相异步电动机顺序控制 208
一、电路组成 208
二、顺序控制原理 208
第五节 三相异步电动机的正反转控制电路 209
一、电路组成 209
二、正、反转控制原理 210
三、双重互锁控制电路 210
第六节 三相异步电动机行程控制 210
一、行程开关 211
二、行程控制电路原理 211
第七节 三相异步电动机时间控制 211
一、单台电动机时间控制电路 212
二、两台电动机延时控制电路 212
第八节 三相异步电动机降压启动控制 213
一、定子串电阻降压启动控制 213
二、Y-△降压启动控制电路 214
第九节 三相异步电动机制动控制 215
一、电动机制动控制的分类 215
二、制动控制电路 215
第十节 交流电动机的调速控制 217
一、交流调速原理 217
二、交流调速方法 217
三、交流调速应用举例 219
第十一节 直流电动机 220
一、直流电动机的结构 220
二、直流电动机的工作原理 220
第十二节 直流电动机的正反转控制 221
一、控制原理 221
二、直流电动机的正反转控制 221
第十三节 直流电动机的调速控制 222
一、调速原理 222
二、调速指标 223
三、直流电动机调速控制 223
四、直流电动机调速举例 225
第十四节 步进电动机及其控制 226
一、步进电动机的工作原理 226
二、步进电动机的控制举例 228
三、控制过程原理 229
第十章 机电一体化控制技术 230
第一节 机电一体化控制技术概述 230
一、电气自动控制 230
二、PID控制技术 231
三、计算机控制技术 232
四、可编程序控制 232
第二节 PID控制技术 233
一、比例(P)控制 233
二、比例、积分(PI)控制 234
三、比例、积分、微分(PID)控制 234
四、PID控制应用举例 235
第三节 计算机控制技术 237
一、计算机控制的一般概念 237
二、计算机控制系统的组成 238
三、计算机控制系统的特点 239
四、计算机控制系统的类型 240
第四节 工业控制计算机 241
一、工业控制计算机的特点 241
二、工业控制计算机的分类 242
三、STD总线控制及应用举例 243
四、PC/AT总线工业控制计算机 247
第五节 可编程序控制器 251
一、可编程序控制器组成 252
二、可编程序控制器的主要功能 253
三、性能指标 254
四、可编程序控制器的特点 254
五、可编程序控制器的基本原理 256
六、编程原则 256
七、编程语言 258
八、编程方法 260
九、应用举例 261
第十一章 机电一体化检测与控制技术应用举例 264
第一节 具有语音功能的气敏传感器测试系统 264
一、气敏传感器 264
二、测量原理 264
三、系统硬件设计 265
四、系统软件设计 265
五、语音功能的实现 267
第二节 红外光火灾探测器 267
一、探测器的外形结构 267
二、发射电路 268
三、接收电路 268
四、探测器的参数 269
第三节 10路温度巡回检测控制电路 269
一、电路组成 269
二、检测控制原理 270
第四节 食物腐败变质的检测 270
一、食物腐败变质的机理 271
二、检测仪电路 271
三、检测方法与检测结果 273
第五节 台板套色印花机 273
一、产品用途 273
二、主要规格及技术特征 274
三、主要组成部分 274
四、电动机规格容量 274
五、机器操作与运行 274
六、电路工作原理分析 276
第六节 简易数控车床 279
一、数控机床概述 280
二、C620型简易数控车床简介 283
三、C620型数控车床编程 284
四、C620型数控车床的进给系统 290
五、本进给系统的优点 298
第七节 工业生产装配自动线 298
一、自动生产线概述 298
二、SMT表面贴装工艺生产自动线组成与特点 299
三、表面组装技术的工艺流程 300
四、SMT的装配与焊接工艺 303
五、污染物的清洗技术 308
六、焊接检测环节 310
第十二章 机电一体化机器人技术 312
第一节 机器人概述 312
一、机器人的类型 312
二、机器人的特征 313
三、机器人的进化过程 313
第二节 机器人传感器 317
一、视觉传感器 317
二、听觉传感器 317
三、接触觉传感器319
四、压觉传感器 319
五、力觉传感器 320
六、接近觉传感器 321
七、滑觉传感器 322
八、感觉传感器 323
九、半导体彩色传感器 323
十、陀螺传感器 324
第三节 机器人的驱动与控制 324
一、控制系统 325
二、有线控制 325
三、无线遥控 326
四、机器人驱动 326
五、电源 327
第四节 机器人的应用 328
一、机器人给社会、生活、工作带来了革命性的变化 328
二、用于服务行业 329
三、防盗防火机器人 329
四、家政服务机器人 329
五、医疗福利机器人 330
六、消防灭火机器人 330
七、捕鱼机器人 330
八、摘果机器人 331
九、游戏机器人 331
第五节 工业机器人 331
一、工业机器人的结构与动作原理 331
二、机器人与自动化设备 332
三、工业机器人类型 333
第六节 工业机器人的应用 334
一、从繁重的体力劳动中把人解放出来 334
二、取件机器人 334
三、高温作业机器人 335
四、冲压机器人 335
五、焊接机器人 335
六、喷漆机器人 336
七、切削加工机器人 336
八、装配机器人 336
九、检查、测定机器人 337
十、测距机器人 338
习题与思考题339
主要参考文献3432100433B
内容主要包括机电一体化概述、误差测量分析与处理、电量测量仪器仪表、电量的测量、非电量检测传感器技术、现代检测技术、机电一体化接口技术、电动机控制技术、机电一体化控制技术、机电一体化检测与控制技术应用举例、机电一体化机器人技术等内容。
本书可作为高等院校机电一体化、电子技术、自动化等专业的教材,同时也可供广大爱好者自学使用。
机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。
你好,我是机电一体化专业的毕业生,我想你之前肯定看了相关机电一体化专业的介绍,我用过来人的语气把,对你进行一下回答,希望我的回答对你有所帮助。 这么对你说把,机电一体化是机械、电子、液(气)压的结合专...
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等...
论虚拟原型技术与机电一体化
随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域.单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求.通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计,得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术,以满足机电产品多领域交互设计的需求.
机电一体化论文
机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体
本书较全面系统地介绍了现代检测与控制技术的基本内容,深入浅出地讲述了工业生产中有关变量的检测及控制方法、应用特点,以及在设计、运行中的知识要点。
全书共分两篇9章,第1篇为检测技术篇,包括1~4章,介绍了检测技术的基本概念,测量过程的误差及处理,传感器与参数检测,现代检测系统的构成及虚拟仪器。第2篇为控制技术篇,包括5~9章,介绍了自动控制技术的基本知识,内容有自动控制系统构成及性能指标,控制器规律及参数整定,并对先进控制技术、计算机控制系统、现场总线控制系统进行了分析和讨论。
本书在编写过程中,尽量避免运用高深的数学理论,更加重视工程概念和在实际问题中的应用,目的是使用较少的学时使学生对于控制原理、现代检测技术的基本概念、基本方法、系统构成具有全貌的了解。书中对于控制与检测的新技术、新成果进行了介绍,以使学生了解该领域部分前沿知识和技术,以适应21世纪人才的培养。为便于教学和自学,本书提供多媒体教学课件,配有习题与解答供教师与学生参考。
本书即可作为工科院校非自动化类本科生学习检测与控制技术的教材,也可作为工程技术人员参考书。
专业名称:室内检测与控制技术
专业代码: 600108
室内环境检测与控制。
第1章 绪论
1.1 智能检测与控制技术概述
1.2 智能检测与控制技术应用方式
1.3 智能检测与控制技术应用范围
1.4 智能检测与控制技术发展趋势
思考题与习题
第2章 智能检测与控制技术基础
2.1 信号及其分类
2.2 信号检测与控制方法
2.3 测量仪表与测量系统
2.4 数据采集技术
2.5 数据处理技术
2.6 数据融合技术
思考题与习题
第3章 信号检测传感器
3.1 概述
3.2 压力传感器
3.3 流量传感器
3.4 转速传感器
3.5 位移传感器
3.6 温度传感器
3.7 振动传感器
3.8 激光传感器
3.9 固态图像传感器
3.10 智能传感器
思考题与习题
第4章 中间转换电路
4.1 电桥
4.2 放大器
4.3 调制与解调电路
4.4 滤波器
4.5 谐振电路
4.6 阻抗匹配电路
4.7 运算电路
4.8 f/V转换器
4.9 V/I转换器
4.10 A/D和D/A转换器
思考题与习题
第5章 测量显示与记录仪表
5.1 直流电位差计
5.2 数字频率计
5.3 数字转速计
5.4 电阻应变仪
5.5 磁带记录仪
5.6 波形存储器
5.7 数字符号显示装莺
5.8 无纸记录仪
5.9 光指针显示仪
5.10 智能闪光报警器
思考题与习题
第6章 计算机接口与数据采集技术
6.1 计算机接口部件
6.2 模拟连续信号的数字化
6.3 模拟量输入采集通道设计
6.4 高速数据采集及其实现
思考题与习题
第7章 数据总线与通信技术
7.1 串行总线与通信技术
7.2 并行总线与通信技术
思考题与习题
第8章 智能检测与控制中的干扰抑制技术
第9章 智能结构检测与控制技术
第10章 虚拟仪器检测与控制技术
第11章 智能检测与控制技术常用算法
第12章 工程应用实例
附表
参考文献