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本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求,以培养应用型、创新型人才为目标,采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动,以“思”为主线实施项目任务的教学过程,学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括:机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维,以资源为基石确保教学方便易行,提供优质仿真实验、工程录像配套资源。 本书配有免费的电子教学课件(该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖)、精品课网站,详见前言。
绪论 (1)
课后练习0 (9)
模块1 机械传动及支承零部件 (10)
项目1-1 滚珠丝杠传动 (11)
1-1-1 滚珠丝杠副的定义及特点 (12)
1-1-2 滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整 (13)
1-1-3 滚珠丝杠副的发展史 (16)
项目1-2 直线导轨机构 (26)
1-2-1 直线导轨的定义及特点 (27)
1-2-2 直线导轨的工作原理及结构组成 (27)
1-2-3 直线导轨的发展历程 (28)
项目1-3 谐波齿轮减速器 (38)
1-3-1 谐波传动的定义 (39)
1-3-2 谐波齿轮减速器的工作原理和特点 (39)
1-3-3 谐波齿轮减速器的起源 (40)
课后练习1 (54)
模块2 检测技术 (55)
项目2-1 模糊洗衣机测控系统 (56)
2-1-1 洗衣机的发展史 (57)
2-1-2 模糊洗衣机控制系统结构及原理 (58)
2-1-3 模糊洗衣机物理量检测方法 (58)
2-1-4 模糊洗衣机模糊推理 (60)
项目2-2 晶振外壳缺陷在线抽检系统 (65)
2-2-1 晶振的用途及分类 (66)
2-2-2 晶振外壳缺陷检测方法 (66)
2-2-3 晶振外壳缺陷在线抽检系统结构 (66)
项目2-3 汽车安全气囊的检测 (74)
2-3-1 汽车安全气囊的发展史 (74)
2-3-2 汽车安全气囊的分类 (75)
2-3-3 汽车安全气囊的基本原理 (76)
2-3-4 汽车安全气囊的基本结构 (76)
课后练习2 (93)
模块3 伺服传动控制 (94)
项目3-1 步进电动机传动控制 (95)
3-1-1 步进电动机的结构与工作原理 (96)
3-1-2 单片机控制步进电动机的控制原理 (97)
3-1-3 MCS-51系列单片机 (98)
项目3-2 直流伺服电动机传动控制 (105)
3-2-1 直流伺服电动机的结构及工作原理 (105)
3-2-2 PWM简介及调速原理 (107)
3-2-3 伺服系统 (108)
项目3-3 交流伺服电动机传动控制 (113)
3-3-1 交流伺服电动机的结构、原理及分类 (113)
3-3-2 交流伺服电动机的控制方式 (115)
3-3-3 51系列定时器的使用 (115)
课后练习3 (135)
模块4 自动控制技术 (136)
项目4-1 三相异步电动机连续控制 (137)
4-1-1 PLC控制与继电器控制系统的比较 (138)
4-1-2 PLC的基本工作原理 (138)
4-1-3 PLC基本指令 (139)
4-1-4 梯形图的特点与编程规则 (142)
项目4-2 三相异步电动机Y-△降压启动控制 (148)
4-2-1 三相异步电动机直接启动的优缺点 (149)
4-2-2 三相异步电动机降压启动的方法 (149)
4-2-3 PLC基本指令 (150)
项目4-3 组合机床动力滑台控制 (159)
4-3-1 组合机床概述 (160)
4-3-2 组合机床动力滑台分类及优缺点 (160)
4-3-3 PLC基本指令 (161)
项目4-4 机械手控制 (169)
4-4-1 机械手的概念 (170)
4-4-2 PLC子程序调用指令及应用 (170)
课后练习4 (190)
模块5 典型机电一体化系统 (192)
项目5-1 3D打印机 (193)
5-1-1 3D打印的定义 (193)
5-1-2 3D打印机的原理 (194)
5-1-3 3D打印机的起源 (194)
项目5-2 三坐标测量机 (203)
5-2-1 三坐标测量机概述 (203)
5-2-2 三坐标测量机的原理 (204)
5-2-3 三坐标测量机的主要特征 (204)
5-2-4 三坐标测量机的发展史 (205)
项目5-3 小型智能绘图机 (212)
5-3-1 绘图机 (213)
5-3-2 绘图机的种类 (213)
5-3-3 绘图机的发展史 (213)
课后练习5 (231)
模块6 工业机器人 (232)
项目6-1 串联关节机器人 (233)
6-1-1 工业机器人的定义与发展 (234)
6-1-2 工业机器人的组成 (235)
6-1-3 工业机器人的分类 (236)
6-1-4 工业机器人的技术参数 (240)
6-1-5 工业机器人的运动学与力学分析 (241)
6-1-6 工业机器人的控制方式 (242)
6-1-7 工业机器人的结构与设计 (243)
项目6-2 并联机器人 (253)
6-2-1 并联机构的发展概况 (253)
6-2-2 并联机器人机构学理论 (256)
6-2-3 并联机器人动力学分析与控制 (257)
6-2-4 DELTA机构介绍 (258)
项目6-3 检测机器人 (264)
6-3-1 管道检测机器人的发展 (265)
6-3-2 管道检测机器人的结构 (266)
6-3-3 管道检测机器人的驱动方式 (266)
6-3-4 管道检测机器人的移动方式 (268)
6-3-5 管道检测机器人的检测技术原理 (269)
6-3-6 管道检测机器人中的控制技术 (270)
项目6-4 工业搬运机器人 (274)
6-4-1 工业搬运机器人的研究现状 (274)
6-4-2 工业搬运机器人的种类 (275)
6-4-3 工业搬运机器人的控制系统 (276)
6-4-4 工业搬运机器人的应用领域 (280)
课后练习6 (291)
模块7 柔性制造系统 (292)
项目7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用 (293)
7-1-1 柔性制造系统的定义 (293)
7-1-2 柔性制造系统的发展 (294)
7-1-3 柔性制造的分类规模 (294)
7-1-4 教学型THMSRX-2型柔性系统 (295)
项目7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术 (307)
7-2-1 柔性制造系统组成及功能特征 (307)
7-2-2 柔性制造系统中加工系统技术 (308)
课后练习7 (318)
参考文献 (319) 2100433B
机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。
■概括的的说,机电一体化系统的“设计”就是综合,根据一个对象、一个工程的具体控制要求和要达到的目标,用机电一体化与控制理论等专业知识与经验,结合行业和国家有关法律法规进行“综合”,这个过程称做机电一体...
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机电一体化系统综合实训报告 (2)
瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业: 学 号: 姓 名: 实习单位: 岁月如流水般, 一去不返。作为数控专业的一名学生, 通过大学 提供的综合型学习平台, 整合课堂中相关专业技能知识, 从而具备了 一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。 尤其通过最后这个 阶段的机电一体化系统综合实训, 我以理论联系实际的方法, 巩固深 化课本理论,进一步整合对机电综合知识,对其一体化产品、设备有 了更高层次的认识。在实训中,走过了查找问题、发现问题、解决问 题这三个阶段,加深了对数控技术的感性认识。最重要的是,通过实 训提供的平台,得以窥探社会领域,开阔视野的同时,提高了自身社 会交际水平。 一.实习目标 在 XX公司进行实训,通过现场实习的方式,在这个过程中,进 一步熟悉机械设备,并在实训中,掌握工艺流程,与此同时,在实训 的八大项目中, 我选取了 PLC应用技术以及单片机控制技术,
机电一体化系统综合实训报告
机电一体化系统综合实训报告 时光匆匆,岁月如梭 ! 转眼为期四周的机电一体化系统 综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦,但我却 感到很快乐 !因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生 所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我 更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言:只要功夫深, 铁杵磨成针的真正内涵 ! 在这四周里,我们先进行了 PLC 应用技术的实训。通过 两周的实训,使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的 职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪,面向现代化 企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职 业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的 特征,应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电 子信息类高级人才所需的能力结构而规划的,是技术基础能 力的训练,也就是为了培养学生基础能力而开设的。而 PLC 实训目标就是: “培养学生的职业素质
该教材配有辅助习题集《机械制图项目教程习题集》。
书名 |
书号 |
出版社 |
作者 |
---|---|---|---|
《机械制图项目教程习题集》 |
978-7-04-035009-8 |
高等教育出版社 |
高红英、赵明威 |
本教程采用项目教学的方式组织内容,每个项目来源于电气工程的典型案例。主要涵盖了4类典型电气工程图,将绘图技巧分散在项目具体操作中,每个项目由项目目标、项目描述、相关知识、项目实施、项目评价、技能练习与提高六部分组成。通过对本教程的学习,读者可以掌握计算机辅助设计与绘图的基本理论和操作技能,具备自行识图、绘制电气工程图纸的能力。
《PLC项目教程(高级)》全书共5个模块19个项目,主要内容包括:plc的结构与工作原理、基本指令的使用、步进顺控指令的使用、功能指令的使用、plc综合应用实例。
《PLC项目教程(高级)》可作为技工学校、技师学院以及各职业院校机电专业教材,也可供相关从业人员参考。