本书是一本用概率理论研究机构运动学和动力学的专著，以解决考虑随机因素的机构运动、动力设计问题为主，并结合各种基本机构，给出了其运动精度和动力精度的计算式，而且通过对机构运动副间隙的研究，对运动学和动力学问题提出了线性和非线性的处理方法．

内容可分为三大部分：为便于工程技术人员掌握，深入浅出地介绍了概率论的基本内容；讨论了在连杆、凸轮、齿轮等机构的运动学和动力学的概率设计方法；讨论并建立了与自适应机构有关的振动自动控制方面的问题．

本书对于从事机械精度、精密机械、机床振动自动控制等方面的科技人员是一本很好的参考书，可作为机械类专业高年级学生和研究生的教材，也可供从事工程概率设计的科技人员、教师、研究生参考．

译者的话

序

目录

第一章 概率基本知识

第二章 机构的运动学和动力学

第三章 凸轮廓线的偏差对凸轮机构运动的影响

第四章 齿轮传动

第五章 非线性问题

第六章 概率方法用于设计问题的各种实例

第七章 振动自动控制

后记

汉英名词对照索引 2100433B

基本变量作为随机变量的设计计算方法。

其中,采用以概率理论为基础所确定的失效概率来度量结构的可靠性。

probabilistic method

基本变量作为随机变量的设计计算方法.其中,采用以概率理论为基础所确定的失效概率来度量结构的可靠性。2100433B

设计洪水的期望概率表示所设计的水利设施在水文上破坏的可能性，因此也称为破坏概率。

正文

在每一年内，设计洪水被实际洪水超过的概率。它设以表示实际洪水,悯表示设计频率为的设计洪水真值的估计值（因此悯亦为随机变量），则期望概率即为事件(悯)的概率,记为(悯)。可以证明，50%时利用通常的频率分析方法(见设计洪水)所得的，(悯)的值一般恒大于。而且（样本容量）、越小,相对差异越大。根据设计洪水的原来含义，设计洪水真值的一个正确的估计量，设记为，应该满足()=的条件,即期望概率等于设计频率。期望概率概念的提出，就在于寻求满足上述条件的一种。对于大型重要工程，为保证工程达到预测的设计标准，采用做为设计值是必要的。对于一般工程，如并不要求必须以满足上式的为设计值，也应该对采用的设计值悯，求出其期望概率，以便对工程的实际安全程度有所了解。

期望概率的概念是20世纪60年代首先在美国提出的，并提出了计算方法。20世纪70年代，中国在期望概率的理论与计算方法方面，有新的发展。

概率预算必须根据不同的情况来编制，大体上可分为以下两种情况：

销售量的变动与成本的变动没有直接联系。 这时，只要利用各自的概率分别计算销售收入、变动成本、固定成本的期望值，然后即可直接计算利润的期望值。

销售量的变动与成本的变动有直接联系。 这时，需要用计算联合概率的方法来计算利润的期望值。

概率预算的编制程序：

（1）在预测分析的基础上，估计各相关因素的可能值及其出现的概率，它可以根据历史资料或经验进行判断；

（2）计算联合概率，即各相关因素的概率之积；

（3）根据弹性预算提供的预算指标以及与之对应的联合概率计算出预算对象的期望值，即概率预算下的预算结果。

概率预算编制的一般程序如下：

1.对变量可能出现的结果估计一个概率Pi,取值范围是0≤Pi≤1,∑Pi=1。

2.根据各个变量（Xi)及其估计概率（Pi），计算其数学期望值E。E=∑Xi×Pi

3.根据各变量期望值编制预算。

概率预算的编制过程体现了数学期望的求解过程。