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《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《机械制造基础》、《PLC原理与应用》、《工业机器人控制系统》、《运动控制系统》、《工业机器人计算机编程》。
就业方向
机器人类企业:机器人设计、装配、调试、改造、技术开发、机器人自动化生产线的设计、应用开发、程序设计、运行管理; 工业类企业:自动控制、设备运行、自动化生产。
机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术,进行机器人工作站的设计、装调与改造等,以提高工业生产的效率。例如:工业生产线使用的机器人的设计研发,自动焊接机器人的制造,激光加工机器人的装调等。
随着智能制造的快速发展,作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人也步入一个高速发展的阶段,而工业机器人技术人才却面临用工荒,在我们的工作中,生活中,无处不存在和实用机器人,由此说明,工业机器人已经越来越...
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
机器人实验报告
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
机器人选修课论文
1 侦查机器人研究现状 研究背景 微小型地面机器人系统已经成为陆军现代化装备的一个重要组成部分, 它将 成为未来战争中争夺信息优势、 实施精确打击、 完成战场特殊作战任务的重要手 段之一,是未来体系作战中不可或缺的重要角色。 西方各国都十分重视和大力发 展微小型地面机器人的研究,并正处在飞速发展的关键阶段。 微小型地面机器人作为战场侦察、反恐监控和危险环境搜救的尖兵,已出 现在近期的世界舞台,成为引人瞩目的焦点。据公开报道,美国、法国、英国、 西班牙、俄罗斯、新加坡、瑞士、韩国等目前都在致力于微小型地面机器人的研 究与开发,美军已开发出多种系列的微小型地面机器人原型和装备,尤其是 PACKBOT, MATILDA和 TALON等,已经在阿富汗、伊拉克战场上进行了实战应用, 美军更是将士兵机器人 (SUGV)正式列为目标部队的制式装备, 成为美军“未来 作战系统”的有机组成部分,预计在 2
动画连续剧《杰森一家》中,甜蜜的机器人女管家“罗茜”让人记忆犹新。虽然其他功能一应俱全,但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上,美国佐治亚州理工学院不断向前迈进,相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。
多关节机器人与人的手臂相类似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物达到目标处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更复杂的工作 。
为实现多关节机器人的灵活动作,需要重点解决两大问题:控制和结构 。
多关节机器人的手臂中某一个关节转动一个角度,会使其他关及其连杆在空间产生一个移动量。相应地,手爪到达一个新位置,而且所处的方向(姿态)也改变了。因此,一般多关节机器人都需要用计算机进行控制。
机器人各个关节上都装有角度检测器。已知各关节的转动角度,要求得到手爪的空间位置和姿态的问题称为运动控制的分析问题。反之,已知手爪位置和姿态,反求各个关节连杆应当转动多少角度的问题称为运动的综合问题。这些问题的关键是如何利用计算机进行上述的变换和计算 。
多关节机器人在结构上要求驱动部件、传感元件小型轻巧,手臂结构紧凑 。