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第1章概论
第2章机器人机械系统结构与设计
第3章机器人运动学和动力学
第4章机器人传感器技术
第5章机器人驱动系统设计
第6章机器人控制技术
第7章智能机器人
第8章机器人编程
第9章机器人在不同领域中的应用
第10章机器人系统设计实例
参考文献
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。 《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术——设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论,第 2 章为机器人机械系统结构与设计,第 3 章为机器人运动学和动力学,第 4 章为机器人传感器技术,第 5 章为机器人驱动系统设计,第 6 章为机器人控制技术,第 7章为智能机器人,第 8 章为机器人编程,第 9 章为机器人在不同领域中的应用,第 10 章为机器人系统设计实践实例。《机器人技术——设计、应用与实践》从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂,系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
惠州东进机器人技术有限公司是2017-04-13在广东省惠州市博罗县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股),注册地址位于博罗县长宁镇东园路16号。惠州东进机器人技术有限公司的统一社会信用代码/注册...
6关节机器人技术论文
1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人,根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成, 每个部件的工作原理及选择 该部件的依据( 800字以上) 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异, 相差不大, 从本 质上来说, 其结构应该都是一致的, 即其第一关节旋转轴 (基座旋转轴) 、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴 (手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行, 而且与前面提到到平面垂直; 另外,还需要保 证第四关节旋转轴线、 第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。 采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。 设计的机器人要保证高的定位精度, 就 必须尽可能的满足上述条件, 通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话
关于机器人技术在机械加工中的应用
现如今,高速发展的工业机器人已经广泛应用在机械加工方面。本文首先简要分析了工业机器人产业的应用现状,并据此探讨总结了机器人技术加工体系存在的缺点,最后对其未来的发展趋势进行了展望。
丛书名:新编电气与电子信息类本科规划教材
《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》为北京市高等教育精品教材立项项目。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》结合高等学校工程创新实践课程改革,强调学生自主创新、动手实践,将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合,突出创意性和实用性。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》包括7章内容,通过对创新理论基础的阐述,系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等,并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。
本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。 本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。
课程案例描述及选取的理由
案例序号:1
案例名称:智能迎宾机器人机械结构设计与制作
案例内容:
1.1智能迎宾机器人结构分解
1.2底盘设计与制作
1.3腰身机构的设计与制作
1.4手臂和头部机构的设计与制作
1.5整机装配
选取案例理由:通过智能迎宾机器人机械结构的设计,学生可以具备基本的机械识图和绘制能力,能够基本满足两轮移动教育智能机器人产品的结构设计和绘图需求。