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绪论1
复习思考题4
第一章机器人焊接电源及辅助装置5
第一节机器人焊接弧焊电源的特点及
要求5
第二节机器人焊接弧焊电源工艺性能对
焊接质量的影响6
第三节机器人焊接用弧焊电源11
第四节电阻焊及其他电源15
第五节机器人焊接弧焊电源用焊枪24
第六节机器人和焊接电源的通信方式29
复习思考题30
第二章机器人熔化极气体保护焊焊接
工艺31
第一节 熔化极气体保护焊31
第二节机器人熔化极气体保护焊35
第三节机器人CO2气体保护焊焊接工艺与
编程38
第四节机器人MIG焊/MAG焊焊接工艺与
编程应用66
复习思考题74
第三章机器人钨极氩弧焊焊接工艺76
第一节TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量
影响因素76
第二节机器人TIG焊的焊接工艺与编程81
复习思考题93
第四章机器人电阻点焊焊接工艺与
编程95
第一节电阻点焊基础知识95
第二节机器人电阻点焊焊接工艺99
第三节机器人电阻点焊编程109
第四节机器人电阻点焊焊接工艺应用123
复习思考题129
第五章典型焊件的机器人焊接
工艺130
第一节薄板焊件的机器人焊接工艺及
编程130
第二节中厚板焊件的机器人焊接工艺及
编程142
第三节其他金属焊件的机器人焊接工艺及
编程160
第六章机器人焊接缺陷167
第一节机器人焊接缺陷的分类167
第二节机器人焊接缺陷产生的原因及其
防止措施172
复习思考题179
第七章弧焊机器人焊接工艺的优化182
第一节弧焊机器人焊接工艺优化的核心182
第二节弧焊机器人焊接工艺优化的基本
步骤186
第三节弧焊机器人焊接工艺优化案例194
复习思考题199
本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一,是根据现行焊接标准,同时参考相应职业资格认证标准编写的。 本书共七章,主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。
0.8mm,母材是是么材料?这种薄板主要要就是控制热输入量防止过热烧穿,估计力学要性能要求不高,推荐等离子焊,使用非转移式或联合式电弧,可以把电流调的很小甚至可以控制在1A一下,再就是Ar弧焊,电流大...
答:我们专业生产电焊机。 就是用机器手臂(人)替代人工焊接。一般是两台及以上机器人同时焊接操作。把焊枪固定在机器手臂上,然后通过一系列的程序控制电焊机启动,焊接,停止。同时控制机器手臂旋转...
焊接工艺卡和作业指导书内容都是一样的。工艺规程是他们的集合,针对整个产品,包括所有相关的工艺卡或作业指导书
不锈钢管MIG机器人焊接工艺规范
MIG 焊接机器人工艺规范 - I - 前 言 本规范根据企业应制定与实施设计规范、工艺规范、试验规范的要求,按 H&Z001002-2002《企业 标准编写的一般规定》 ,为明确不锈钢管焊接的工艺要求而制定。 本规范是公司在汽车零部件生产中多年工作的经验总结,对于指导生产起重要作用。 本规范编制部门:工程技术中心; 本规范制定日期: 2011-9-20 - 1 - 不锈钢管焊接工艺规范 1 范围 本规范规定了不锈钢管焊接的材料、焊工、工作场所、设备、装配要求、焊接工艺。 本规范适用于不锈钢管的焊接。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范,然而,鼓励根据本规范达成协议各方研 究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。 3 材料
船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究
介绍了国内首条船用管-法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管-法兰机器人焊接工艺.研究表明:采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成型美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的手工焊相比,工作效率提高5倍以上.
本文件规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。 2100433B
广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、山东聚力焊接材料有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司。
焊接工艺是保证焊接质量的重要措施,它能确认为各种焊接接头编制的焊接工艺指导书的正确性和合理性。通过焊接工艺评定,检验按拟订的焊接工艺指导书焊制的焊接接头的使用性能是否符合设计要求,并为正式制定焊接工艺指导书或焊接工艺卡提供可靠的依据。