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第1章概论
第2章机器人机械系统结构与设计
第3章机器人运动学和动力学
第4章机器人传感器技术
第5章机器人驱动系统设计
第6章机器人控制技术
第7章智能机器人
第8章机器人编程
第9章机器人在不同领域中的应用
第10章机器人系统设计实例
参考文献
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。 《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术——设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论,第 2 章为机器人机械系统结构与设计,第 3 章为机器人运动学和动力学,第 4 章为机器人传感器技术,第 5 章为机器人驱动系统设计,第 6 章为机器人控制技术,第 7章为智能机器人,第 8 章为机器人编程,第 9 章为机器人在不同领域中的应用,第 10 章为机器人系统设计实践实例。《机器人技术——设计、应用与实践》从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂,系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。
前言第一章 绪论第一节 互换性概述第二节 加工误差和公差第三节 极限与配合标准第四节 技术测量概念第五节 本课程的性质、任务与基本要求思考题与习题第二章 光滑孔、轴尺寸的公差与配合第一节 公差与配合的...
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
前言第一章 现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章 现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
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工程常用图书目录
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
丛书名:新编电气与电子信息类本科规划教材
《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》为北京市高等教育精品教材立项项目。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》结合高等学校工程创新实践课程改革,强调学生自主创新、动手实践,将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合,突出创意性和实用性。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》包括7章内容,通过对创新理论基础的阐述,系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等,并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。
本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。 本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。
课程案例描述及选取的理由
案例序号:1
案例名称:智能迎宾机器人机械结构设计与制作
案例内容:
1.1智能迎宾机器人结构分解
1.2底盘设计与制作
1.3腰身机构的设计与制作
1.4手臂和头部机构的设计与制作
1.5整机装配
选取案例理由:通过智能迎宾机器人机械结构的设计,学生可以具备基本的机械识图和绘制能力,能够基本满足两轮移动教育智能机器人产品的结构设计和绘图需求。