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机器人轮转机即不用人操作的轮转机。在制作报纸过程中,编辑与制版已广泛采用CTS(电子计算机编辑激光照排)技术。在印刷过程中,仍然有不少体力劳动工序。为使这一过程自动化,日本读卖新闻社与三菱公司用四年时间研制出了世界上第一台“机器人胶印轮转机”。轮转机卷筒纸的换取、油墨的调节完全实现了自动化。
印刷版在制版机上制成后,便自动地送到指定的轮转机旁。这时,四个轴、三个关节的高性能机器人的“手”,便准确无误将印刷版装到滚筒上,当印刷完毕,它又会取下,接着换上新的印刷版。当卷筒纸用完时,另一台专用机器人则在滚筒每分钟六百转的高速中换纸。这台机器具有自动调节的功能,它能根据不同的印刷要求,如页数的多少、是否多色印刷。使纸张在轮转机群中通过的路线不同,可以自动地设定运转。以上各项功能在使用微电脑的PCS(印刷控制系统)总体控制下,高速印刷的报纸犹如瀑布一般从轮转机中流出来。操作人员则通过电视对轮转机的工作状况进行监视。
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合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
砂轮转机安全技术交底GDAQ
砂轮转机安全技术交底 GDAQ330507 施工单位: 工程名称 分部分项 工 程 工种 一、进入施工现场必须遵守安全操作规程和安全生产纪律。 二、砂轮机和砂轮锯片必须有产品合格证和产品使用说明。 三、砂轮(锯片)在安装前必须进行静平衡检查实验,其最大不平衡度不得超过 15~20mm。 四、砂轮(锯片)应直接安装在主轴上,保持与主轴同心,法兰直径为砂轮直径的 1/3 ~1/2。砂轮(锯 片) 与法兰之间必须有衬垫,用扳手扭紧螺母。 五、砂轮侧面应装牢防护罩与罩内壁间隙应保持 20~30mm。 六、电源电线安装接头、接地、接零必须符合规范要求,触电保护器动作灵敏有效。 七、砂轮(锯片)安装后,启动不能过急,先经点动检查,经过 5~10 分钟的空车运转,确认正常,并 经 验收合格,方可使用。 八、操作人员必须配戴防护眼镜,穿胶底工作鞋。 九、下料长度超过 300mm或原料长度超过 500mm
旋转足式机器人步态控制器设计
为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。
《轮转机印刷用涂布纸及生产方法》的目的是提供一种轮转印刷机用涂布纸及生产方法,所生产的轮转机专用涂布纸,其印刷效果与一般铜版纸相当,但耐温性提高20-30度左右。
《轮转机印刷用涂布纸及生产方法》的轮转机印刷用涂布纸,包括由阔叶木浆、针叶木浆制成的纸浆、填料及化学添加剂混合制成基质纸,在该基质纸中纸浆按重量计算,针叶木浆:阔叶木浆=15~55:85~45;填料:纸浆=6~12:100,化学添加剂:纸浆=0.5~5:100;该基质纸的外表面涂有涂层。
其中填料为轻质碳酸钙、重质碳酸钙、滑石粉中的一种或其混合物。化学添加剂为淀粉、施胶剂、阳离子保留助剂、阴离子保留助剂、聚丙烯酰胺、羧甲基纤维素钠、荧光增白剂、染色剂中的一种或其混合物。
涂层由表面施胶层、预涂层组成,或表面施胶层、面涂层组成,或表面施胶层、预涂层、面涂层,或预涂层、面涂层组成。
其中涂层中的表面施胶层是由淀粉、表面上胶剂、表面施胶剂一种或其混合物组成。涂层中的预涂层的颜料配比为:碳酸钙:瓷土=100-50:0-50;颜料:淀粉:胶乳=100:2-6:11-7;颜料:分散剂:消泡剂:耐水化剂:润滑剂=100:0.05-0.10:0.05-0.10:0.3-0.7:0.5-1.0;加水配制成固含量在64-67%的预涂层涂料。涂层中的面涂层颜料配比为:碳酸钙:瓷土=80-30:20-70;颜料:羧甲基纤维素:胶乳=100:0.3-0.8:9-13;颜料:分散剂:消泡剂:耐水化剂:润滑剂=100:0.05-0.10:0.05-0.10:0.3-0.7:0.5-1.0,加水配制成固含量在63-66%的面涂层涂料。
该发明的轮转机印刷用涂布纸的生产方法的制作步骤为:采用阔叶木浆、针叶木浆制成混合纸浆,再加入填料及化学添加剂混合制成基质纸,然后在基质纸表面依次涂覆表面施胶层、预涂层、面涂层,再经过后续压光处理,制成轮转机印刷用涂布纸。
采用阔叶木浆、针叶木浆制成混合纸浆时,阔叶木浆的磨浆游离度控制在350-450CSF,针叶木浆的磨浆游离度控制在380-460CSF。其表面施胶层采用机内涂布方式进行,其涂布量为1-4克/平方米/面;其预涂层、面涂层采用刮刀进行双面双层涂布,预涂层、面涂层的涂布量分别为8-20克/平方米/面;在烘干时,控制纸张的水份在5%以下。基质纸经过表面施胶后的水份控制在3-5%,经过预涂、面涂后的水份控制在3-5%。
该发明针对铜版纸在烘干时起泡的机理进行了研究。烘干的过程即铜版纸内部的水份汽化并逸出的过程,如果水份不能及时从其内部逸出,就会产生起泡现象。此过程与其气体的逸出量、逸出通道及纸张的承受力有关。
气体的逸出量与纸张水份有关,纸张水份越高,其需逸出的气体量就越多,故纸张水份越低越好,但纸张水份过低,则会导致纸张发脆,易产生印刷问题。
气体的逸出通道与纸张表面的涂层孔隙性相关,一般铜版纸在进行胶版印刷时,对其表面强度有较严格的要求,为了保证其表面强度,一般采用强度较好的丁苯胶乳,从而造成涂布层较为封闭,从而气体的逸出通道受到阻碍。
气体在逸出时,如果纸张的承受力(即内部层间结合强度:内聚力)足够,也不会产生起泡现象,故纸张的内聚力越高越好,但纸张的内聚力受到浆料、磨浆条件等限制。
此外,同一克重的涂布纸,如果其涂层较薄,气体逸出时受到的阻碍就小,但其原纸克重较高,内聚力相应的就偏低,且涂层较薄,其覆盖性能不佳还会影响印刷效果;如果其原纸克重较低,内聚力相应较高,但涂层就较厚,气体逸出时受到的阻碍就大,从而易产生起泡现象。
《轮转机印刷用涂布纸及生产方法》针对一般铜版纸上述存在的矛盾及不足,提出一种轮转印刷机用涂布纸及其生产方法,所生产的轮转印刷机用涂布纸,其印刷效果与一般涂布纸相当,但耐温性提高30-60度左右,适用于轮转印刷机用。具有较深远的社会效益。
本书主要介绍凹印机结构、操作要点、凹印车间设计、凹印机采购、凹印故障,展现给读者凹印车间从生产、维修、管理和设备购置等系统的知识体系,为读者了解凹印机的结构和操作过程有更清晰地概念;简述操作要点和典型故障使读者有效地把握生产的进度和质量;通过凹印车间设计、设备采购和管理的介绍开拓了读者的晋升空间
陆维强、汕头东风印刷总工
动画连续剧《杰森一家》中,甜蜜的机器人女管家“罗茜”让人记忆犹新。虽然其他功能一应俱全,但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上,美国佐治亚州理工学院不断向前迈进,相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。