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1.电阻点焊机器人 机器人额定负载:165Kg;自由度:6轴;工作范围:不小于2600mm(半径);重复定位精度:±0.2 mm以上;安装姿势:水平;冷却方式:风冷;输入输出信号:通用信号:输入40 ,输出40;输入电源:3相AC380V±10% 50/60Hz。最大连续等值电流4639A,最大短路电流16000A,最大加压力不小于400Kgf,电极行程不小于250mm,钳口深度不小于400mm。 2.弧焊焊接机器人 机器人额定负载:10Kg;自由度:6轴;工作范围:不小于2000mm(半径);重复定位精度:±0.08 mm;安装姿势:水平;冷却方式:风冷; 输入输出信号:通用信号:输入40 ,输出40;输入电源:3相AC380V±10% 50/60Hz。焊机型号:全数字逆变直流MIG/MAG焊机,额定电流350A及以上;自动MIG/MAG焊接系统具有自动送丝、始端检出及焊缝跟踪功能。
1.高效性:可一天24小时不停地连续工作。 2.高柔性:针对不同工件,可以编制不同的焊接程序,实现焊接,更换产品迅速。 3.高灵活性:除可对平面焊缝实现高品质的焊接外,对立体的空间焊缝也不在话下。 4.高品质型:只要前道工序的质量有保证,机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。 5.高耐受性:对工作环境的要求不高,可将操作者从有害环境中解放出来。 2100433B
6关节机器人技术论文
1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人,根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成, 每个部件的工作原理及选择 该部件的依据( 800字以上) 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异, 相差不大, 从本 质上来说, 其结构应该都是一致的, 即其第一关节旋转轴 (基座旋转轴) 、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴 (手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行, 而且与前面提到到平面垂直; 另外,还需要保 证第四关节旋转轴线、 第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。 采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。 设计的机器人要保证高的定位精度, 就 必须尽可能的满足上述条件, 通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话
用于机器人螺钉柔性装配的夹持器
从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发 ,简要介绍了机器人末端适从方式 ,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案 ,设计并制作出具有良好适从特性的螺钉柔顺夹持器 ,实验结果表明 ,该夹持器所具有的较宽位姿适从范围为机器人螺钉柔性装配的实施打下了良好基础
柔性连接润滑器通过磁力.气.油进行传输动力,可做为弹性连接理解,减震、消缓作用,可以多个自由度改变方向的连接;如波纹管连接、万向节连接等。节约设备维修保养成本、节约油脂、节约用电开支、减少维修延长设备使用寿命2--5倍。
(1)工件最大尺寸:L X W X H = 600X 400 X 200 (mm);质量5KG以内; (2)能按3min节拍完成1层厚度30-40μm的喷涂; (3)喷枪类型:空气喷枪,喷漆物化效果达标; (4)漆料输送:隔膜泵; (5)工件输送:机器人自动搬运,循环工作; (6)系统采用拖动示教和ADPS自动扫描生成轨迹方案。
柔性制造系统的类型
柔性制造是指在计算机支持下,能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型:
柔性制造单元
柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具,加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂,加工工序简单,加工工时较长,批量小的零件。它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低。
柔性制造系统
柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础,配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制,能在不停机的情况下,满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂,加工工序多,批量大的零件。其加工和物料传送柔性大,但人员柔性仍然较低。
柔性自动生产线
柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来,配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线,在性能上接近大批量生产用的自动生产线;柔性程度高的柔性自动生产线,则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。
柔性制造系统的构成
就机械制造业的柔性制造系统而言,其基本组成部分有:
自动加工系统
自动加工系统,指以成组技术为基础,把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似,材料相同,工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。
物流系统
物流系统,指由多种运输装置构成,如传送带、轨道一转盘以及机械手等,完成工件、刀具等的供给与传送的系统,它是柔性制造系统主要的组成部分。
信息系统
信息系统,指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈,并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等),对机床或运输设备实行分级控制的系统。
软件系统
软件系统,指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1000~100,000件之间的中小批量生产。