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《铁道科学技术名词》第一版。
1997年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。
机械手与机械臂其实是大同小异的,可以理解为机械臂是机械手的一部分,就一手臂
机器人手臂上的微型步进电机型号是faulhaber微型步进电机,最小外径6mm。微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp16-050...
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过...
机器人技术之机械臂的制作
课 程 设 计 说 明 书 题 目:智能车及装配机器人系统的设计与制作 2011年 10月 1 目录 1.摘要···························································1 2.前言···························································1 3.方案论证·······················································1 4.硬件设计·······················································4 5.软件设计·······················································5 6.修改建议··················
如果按操纵方式来划分,有机械臂板信号机和电动臂板信号机两种。机械臂板信号机用人力操纵、导线传动;电动臂板信号机则由电动机使其动作。如果按每一信号机上装设臂板的数目来划分,有单臂板信号机、双臂板信号机和三臂板信号机。臂板的形状和颜色有两种,一种是作为主体信号用的红色臂板,其端部为方形;另一种是端部为鱼尾形的黄色臂板,也就是预告臂板,它的作用是将主体信号机(如进站、出站、通过信号机)的显示状态提前告诉司机。
中国铁路采用的单臂板信号机,通常用作出站、防护、通过信号机,它由机柱、臂板、信号灯、外表示镜,立杆和牵纵拐肘等组成。外表示镜和臂板连接一起,用轴安装在机柱上。外表示镜上装有红色、绿色玻璃各一块;臂板的端部为方形,红色带白条。
另一种三臂板进站信号机,它有三块臂板,上面一块叫主臂板,它的形状和颜色与出站信号机的臂板相同;中间的叫通过臂板,它的端部为鱼尾形,黄色带黑条,外表示镜上装有绿、黄两块色玻璃;下面的一块叫辅助臂板,端部为方形,红色带白条,外表示镜上只装一块黄色玻璃,平时与机柱重合。
为了便于车站值班员控制和监督信号机的开放,以及实现联锁作用的需要,通常都在直立杆的上部安装了信号选别器。常用的垂直型信号选别器由电磁铁、衔铁、方形推杆、滚轴和铁盒等组成。当电磁铁有电励磁时衔铁被吸引,滚轴被推向左侧。此时如将握柄反位,则选别器和上部直立杆一起上升,使信号机开放。当电磁铁内无电失磁时,如果下部直立杆再向上推动,方形推杆就将滚轴推向右侧并在铁盒里空动,信号机不能开放。当臂板在开放状态而通电流中断时,臂板将因滚轴失去电磁铁的推力,以及外表示镜和选别器的重力而自动关闭。