机械式地中衡由承重台、第一杠杆、传力杠杆、示准器、小游砣、大游砣、计量杠杆、平衡砣、调整砣和第二杠杆等部分组成(图1 )。传力系统全部由杠杆组成，其中第一杠杆和第二杠杆安装在地面下的固定基础坑里。机械式地中衡是按照杠杆平衡原理设计的，由多组不等臂杠杆以并列和纵列形式联结为一体。除可获得较小的传力比外，还可使承重台面具有足够的长度和宽度，能容纳卡车或载重拖车进行称重。为保证同一重物放置在承重台任何一角所得示值的一致性，所有承重杠杆的臂比必须相等。机械式地中衡称量范围及承重台面积见表。

机械式地中衡可按读数装置分为计量杠杆式和度盘式两种。

计量杠杆式地中衡(图)的读数装置由主尺和沿主尺滑动的大游砣及副尺和小游砣构成。从主尺上可读取全称量范围内的读数，副尺全刻度相当于主尺的一个分度。根据大、小游砣的平衡装置所对应的刻度，指示出所称重物的质量。度盘式地中衡的读数装置由计量器、自动表头、指示机构、摆锤机构和阻尼器等组成。称重时，重力通过杠杆系统传递给摆锤机构使其重心升高，所增加的位能与外力自动平衡。平衡时，指针即在圆形刻度盘上直接指示出质量读数。整个过程无需工作人员操作。这种装置读数直观、计量速度快、效率高。

电子式地中衡通常采用多个传感器结构，是一种易于拆卸、运输，并能在指定地点迅速组装的大型衡器。由承重台、传力机构、限位机构、接线盒、剪切式低外形传感器、显示控制器等部分组成(图4)。

①承重台:由主梁、横梁和铺设在它们之间的承重钢板以及副梁等构成的网格状结构。主梁在上方，能降低台面距地面的高度和缩短秤两侧引道长度。

②传力机构:将被称物体的重力传递给传感器的球形传力装置。它能防止侧向力和偏载带来的计量误差。

③限位机构:允许承重台系统在一定范围内摆动，但限制它的水平位移。

④接线盒:它将多个传感器的输出信号叠加后送入显示控制器，并可通过调节保持每个传感器输出一致。

⑤剪切式低外形传感器:具有高度尺寸小、对力的作用点的微小位置变化不敏感、抗侧向力强等特点。

⑥显示控制器:能根据来自传感器的载荷信号准确、迅速、稳定地显示出被称物质量值，并向传感器输出激励电流。

电子式地中衡依称量可由4~6个传感器组成一次转换元件。通常用4个传感器分布在承重台下面的4个角上，构成一个传感器系统。为使4个传感器共用一个电源和提高抗干扰能力，4组电桥接成并联方式。电子式地中衡计量时用键盘操作，具有自动调零、停电保护(在规定时间内存储内容不消失)、超载报警等功能，并可打印称重值、日期及时刻、次数、车号、总重、皮重、净重等。它不仅能以高准确度，而且还具有数据处理、运算等功能，是汽车衡的发展方向。