齿轮齿条转向器式液压助力转向系统

齿轮齿条式转向器中作为传动副主动件的转向齿轮支装在壳体中，与水平置的转向齿条啮合。弹簧通过压块将齿条压靠在转间齿轮上，以保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺钉调整。工作时，转向齿条的中部与转问拉杆托架联接，转向左、右横拉杆与转向节臂相连。当转动转向盘时，转向齿轮转动，使与之啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动左右转向节转动，使转向轮偏转，实现车辆转向。

转向油泵1安装在发动机上，由曲铀通过皮带驱动并向外输出液压油。

储油罐1有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀4联

接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。

当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵1泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与右腔接通，将左腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左右轮向右偏转，从而实现右转向 。

蜗杆曲柄销式转向器式液压助力转向系统

蜗杆曲柄销式转向器，是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销（可用单销或双销）用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴作圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上 。

循环球转向器式液压助力转向系统

工作原理：

本次设计选用的是六槽式转阀，阀芯的油槽上开3个相互成120°的油道与阀芯的内孔相接而肖接和螺杆的中心孔相接，而螺杆的中心孔与其中一个油腔是连通的；而阀套上开有9个槽，3个接油箱为出油口，3个为油箱进油口，还有三个按另一个油腔。方向盘转动时，输入轴转动，闹芯克服扭杆的弹性作用产生一个相对于阀套的小的角位移，即转阀中只有一侧油腔的油道口是全开的．只一侧全闭．这样油沿着打开的油道进入其中一侧的油腔．使得这一侧油腔的油压不断增大．另一侧的油腔油道封闭．油压不变．内于油是几乎不能被压缩的．这样两侧的油腔就会产生压力差，充满油的一侧油会推动活塞往另一侧移动，起到助力的作用，这样驾驶就不需要太大的力气就可以轻松操纵方向盘。

当驾驶员转动方向盘,汽车转向时,转向管柱带动螺杆做轴向移动,螺杆带动滑阀转动。由于车轮受到地面的转向阻力距,迫使螺杆带动阀芯在转动的同时作轴向运动,此时滑阀阀口打开,液压油进入滑阀,液压缸两侧产生压力差,液压缸推动转向梯形使车轮转向。车轮发生偏转后,车轮通过纵拉杆带动循环球式转向器中的螺母相反向运动,从而螺杆随螺母一起作反向的轴向运动,使得滑阀的开口逐渐减小,直到阀芯回到原来位置。2100433B

机械式的液压动力转向系统是一经济型助力转向系统，它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。

还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。

动力转向器按结构形式可分为齿轮齿条转向器、蜗杆曲柄销式转向器和循环球式转向器等。对转向器结构形式的选择,主要是根据汽车的类型、前轴负载、使用条件等决定的,齿轮齿条转向器一般用于轻型汽车,而循环球式转向器一般多用于重型车辆 。

在盾构前面的刃口处，装上和盾构直径相应的切削刀盘，以实现全断面的切削开挖。如地层能够自立，或采取辅助措施后能自立时，可用开胸的机械式盾构；如地层较差,又不采取辅助措施时;则需采用闭胸的机械式盾构。

机械式盾构①局部气压盾构

在盾构的切口环和支承环间设密封隔墙，使形成密封舱，在舱内通入压缩空气，用气压稳定开挖面土体。局部气压盾构的优点是操作人员可在常压下工作。但由于出土装置、盾尾密封装置和衬砌接缝间的漏气等技术上的难题不易解决，故使用不多。

机械式盾构②泥水加压盾构

是在局部气压盾构基础上发展而成。由于局部气压盾构存在连续出土和漏气问题，并在同样压力差和空隙条件下，漏气量比漏水量大80倍之多，因此在局部气压盾构的密封舱内通入泥水以代替压缩空气，利用泥水压力来稳定开挖面土体，同时避免盾尾和衬砌接缝等处产生漏气。

盾构掘进时，转动开挖面大刀盘以切削土层，切削下来的土可利用泥水通过管道送往地面处理，从而解决了密封舱内的连续出土问题。由于泥水盾构既能抵抗地下水压，又无压缩空气的泄漏和喷发问题，故对隧道埋深的适应性较大；弃土可采用管道输送，安全可靠，效率较高。缺点是配套设备较多，施工费用和设备投资较高。

机械式盾构③土压平衡式盾构

也称泥土加压式盾构，在盾构切口环和支承环间装有密封隔板，使盾构开挖面构成一密封舱，其前端是一个全断面切削的大刀盘，用以开挖地层。密封隔板的中间装有一台长筒形螺旋运输机，进土口设在密封舱内的中心或下部,出土口在密封舱外。

土压平衡的作用，是用刀盘切削下来的土充填整个密封舱，并保持一定的压力去平衡开挖面土压力。螺旋运输机的出土量要密切配合刀盘切削速度，使密封舱内始终充满泥土而不致挤得过密或过松；同时配合千斤顶顶进速度，以达到平衡开挖面地层侧压力的效果。土压平衡式盾构，既避免了局部气压盾构的缺点，又省略了泥水加压盾构的泥水输送和处理设备，乃是一种很有发展前途的新颖盾构。2100433B

机械式捆扎机 mechanical strapping machine

采用机械传动进行捆扎的机器.