常用的机械循环图：直线式、圆周式和直角坐标式。

若有分配轴，机械循环图常以分配轴的转角为坐标来编制；若没有分配轴，常选取执行系统中某一主要的执行构件为参考件。取具有代表性的特征位置作为起始位置，如以生产工艺的起始点作为运动循环的起点，由此来确定其它执行构件的运动相对于该主要执行构件的先后次序和配合关系。

为了更好地说明运动循环图的形式，举一个例子。用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种表格、联单、帐单、商标和名片等八开以下的印刷品。该印刷机需要完成油辊上添加油墨、铜锌板上刷油墨、白纸与刷墨后的铜锌板贴合印刷和取出印刷品4个分功能。

（1）给油辊上墨用槽轮机构使油盘间歇转动来实现。油盘有两个行程，即转动（工作行程）和停歇。一般采用在一个运动循环内作定向间歇转过60。

（2）往铜锌板上均匀刷墨 采用连杆机构带动油辊上下往复摆动来完成。也有两个行程，油辊的工作行程（给铜锌板刷墨）和空回行程。为了使油辊均匀地把油墨刷在铜锌板上，要求油辊在工作行程尽可能等速运动。

（3）白纸与铜锌板的贴合印刷 用凸轮连杆机构带动印头（上面装有纸）往复摆动完成与固定不动的铜锌板的贴合。其两个行程是印头的工作行程（印刷）和空回行程。

（4）取印刷品和装白纸 手工完成.

油盘、油辊和印头三个执行构件中，印头是印刷的主要执行构件，故取印头为参考构件。带动印头往复摆动的执行机构的主动件每转一周完成一个运动循环，以该主动件作为直线式和直角坐标式运动循环图的横坐标。

（1）直线式运动循环图 ，直线式运动循环图是将机械在一个运动循环中各执行构件的各行程区段的起止时间和先

后顺序、按比例地绘制在直角坐标轴上得到的。它的优点是：绘制方法简单，能比较清楚地表示出一个循环内各执行构件行程之间的相互顺序和时间关系。缺点是无法显示出各执行构件的运动规律，因而直观性较差。

（2）圆周式运动循环图 圆周式运动循环图的绘制方法是确定一个圆心，画一个圆。再以该圆心为中心，作若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件。各执行构件不同行程的起始和终止位置由各相应圆环的径向线表示。其优点是直观性强。因为一般机械的一个运动循环对应分配轴转一周，所以通过这种循环图能直接看出各执行机构的主动件在分配轴上所处的位置。便于各执行机构的设计、安装和调试。这种运动循环图的缺点是当执行机构的数目较多时，由于同心圆环太多不能一目了然，也不能显示各执行构件的运动规律。

（3）直角坐标式运动循环图 直角坐标式运动循环图是将各执行构件的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直角坐标系里而得到的。用横坐标表示分配轴或主要执行机构主动件的转角，用纵坐标表示各执行构件的角位移或线位移。为了简单起见，各区段之间均用直线连接。这种运动循环图的特点是不仅能清楚地表示出各执行构件动作的先后顺序，而且能表示出各执行机构在各区段的运动规律，便于指导各执行机构的设计。

（4）运动循环图三种形式间的关系 画一个圆，将直线式运动循环图以执行构件为层绕到该圆上便得圆周式运动循环图；将直线式运动循环图中各执行构件的位移图画上便得直角坐标式运动循环图。2100433B

机械运动循环图，亦称“机械工作循环图”。表示各执行构件在机械的一个运动循环中的运动情况和运动协调配合关系的图形。是设计与调试机械的依据。

机械循环下供下回式系统是指适用于顶层难以布置干管的场合以及有地下室的建筑的系统。当无地下室时，供、回水干管一般敷设在底层地沟内。系统的供回水干管都敷设在底层散热器下面，系统内空气的排除较为困难，排气方法主要有两种；一种是通过顶层散热器的冷风阀，手动分散排气；另一种是通过专设的空气管，手动或集中自动排气。

在机械循环热水供暖系统中，设置水泵为系统提供循环动力。由于水泵的作用压力大，使得机械循环系统的供暖范围扩大很多，可以负担单幢、多幢建筑的供暖，甚至还可以负担区域范围内的供暖，这是自然循环力不能及的，已经成为应用最为广泛的供暖系统。与自然循环相比，它不仅增加了循环水泵、排气装置，而且膨胀水箱的连接位置、供回水干管的坡向也不相同。2100433B

(1)循环动力不同。机械循环系统靠水泵提供动力，强制水在系统中循环流动。循环水泵一般设在锅炉入口前的回水干管上，该处水温最低，可避免水泵出现气蚀现象。

(2)膨胀水箱的连接点和作用不同。机械循环系统膨胀水箱设置在系统的最高处，水箱下部接出的膨胀管连接在循环水泵入口前的回水干管上。其作用除了容纳水受热膨胀而增加的体积外，还能恒定水泵入口压力，保证供暖系统压力稳定。

(3)排气方式不同。机械循环系统中水流速度较大，一般都超过水中分离出的空气泡的浮升速度，易将空气泡带入立管引起气塞。所以机械循环上供下回式系统水平敷设的供水干管应沿水流设上升坡度，坡度值不小于0.002，一般为0.003。在供水干管末端最高点处设置集气罐，以便空气能顺利地和水流同方向流动，集中到集气罐处排空气。回水干管也应采用沿水流方向下降的坡度，坡度值不小于0.002，一般为0.003，以便于集中泄水。