1 第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A．有； B．没有； C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A．3； B．4； C．5； D．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A．0； B．1； C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1； B．2； C．3； D．1 或 2 7．某机构为 Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个 Ⅱ级杆组； D

第一章绪论 第二章 机构的结构分析 专业： 学号： 姓名： 《机械原理》习题卡 1 1—1 填空题： 1．机械是 机器 和 机构 的总称。 机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。 2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3． 凡用来完成有用功 的机器是工作机。 如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 6． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点或