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无人机水样采集涉及多学科、多行业、多技术,是跨学科、跨领域,综合体现技术、管理、服务的复杂巨系统,需要基于科学、技术、知识、经验的研究、实践综合成果,构建最佳秩序,为无人机水样采集各种活动、行为和结果提供有效的规范性约束规则,以促进、达到最佳的效能。
《无人机水样采集》主要包括无人机水样采集、飞行以及环保方面的专业术语解释;在无人机操作的安全规范也做出了相应的要求,在保证人员安全的前提下,对设备的的使用和维护也做出了相应的规范。对实际作业的操作步骤进行了严格的要求,确保飞行和采集任务的顺利进行。
本标准的技术特点,是经过实践和较深入的研究后形成的。
大连云涛科技有限公司、大连市计算机学会、大连市环境监测中心。
潘睿、王正顺、李翔宇、路新一。
低空无人机操控技术作为一门新兴技术,在各行业领域都发展着自己独特的作用,由于无人机成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点也广泛应用在各行业领域。不过随着无人机应用的普及,...
美国: 美国在无人机的发展上一直是处在世界先进水平。机型和种类是世界上最多的国家。目前,世界主要关注的是由美国洛克希德•马丁公司的“臭鼬工厂”研制的一种可从潜艇上发射的新型无人机“鸬鹚”。...
无人机主要有五项目关键技术,分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术,这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。机体结构设计技术:飞机结构强度研究...
基于无人机技术的建筑环境信息采集及其拓展应用研究
随着当前无人机技术的发展和消费级无人机的普及;具有成本低、效率高等特性的无人机开始被应用于建筑环境信息采集领域;推动建筑环境信息采集由人工依赖向技术依赖方向转变;文章阐释了无人机技术用于建筑环境信息采集的适用性与特点;重点归纳了图像数据、空间数据、环境数据三种采集数据类型;以及其在辅助设计分析、环境集成模拟和设计成果管理方面的应用潜力;为设计者在新技术应用和数字化设计方面提供新的思路;
无人机电机测试平台设计
在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].
水样采集与保存,是指农田生态系统中的水样一般有雨水、灌溉水、径流水和土壤渗漏水等,应根据研究的要求按规定进行采样与保存。雨水的采集可从气象站量雨筒中取样,或用容器放置于露天,待降雨时接收水样;灌溉水的采集宜在灌水沟渠中进行,或在水库、山塘、河流、水井等水源处取样,注意不要在施过肥的稻田中取样;径流水可取自测量径流量设施的出水口;土壤渗漏水可以通过埋设地下排水管或建立排水采集器来采集。
采集水样时,采样瓶应该洗干净,使用具磨口塞的玻璃瓶或者螺口塑料瓶,当水样需要测硅时,必须采用塑料瓶。采样时先用水样洗涤样瓶2〜3次,不要完全装满样瓶,留出5〜10mL空间,以免温度升高时顶开瓶塞;采样后塞紧瓶塞避免漏水。带回实验室的水样,对于易变化的成分和性质,如铵态氮、硝态氮、亚硝态氮和pH等应尽快分析;如不能及时分析,应将样品放置于5°C以下的阴暗处保存,并根据分析的要求有选择地向样品中添加防腐剂(三氯甲烷、硫酸铜、氯化汞等)或者加人酸、碱调整pH,以抑制微生物活动。
《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》针对2016年8月之前技术的不足,该发明提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法,以解决大型墙体广告无法通过喷绘实现的问题。
《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》所采用的技术方案如下:
一种基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有用于喷涂涂料的喷嘴,所述方法为:
A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域;
B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹,获取喷涂轨迹上各定位坐标,并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系;
C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置,调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有高度测量装置和卫星定位装置,所述步骤A具体为:启动无人机并控制其沿作业外墙墙体边沿飞行一周,获取无人机沿外墙边沿飞行轨迹,并利用无人机内设置的高度测量装置和卫星定位装置获取无该飞行轨迹的坐标数据,利用此坐标数据计算测量绘制对应于待喷涂区域的坐标数据。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有摄像头,无人机沿外墙墙体边沿开始飞行时,摄像头获取当前外墙边沿图像,分析当前外墙边沿图像的对比度并将该对比度与预设对比度值范围进行比较,利用比较结果自动控制无人机沿外墙墙体边沿飞行。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有激光测距装置,通过激光测距装置的实时测量数据来反馈控制无人机在飞行过程中始终与外墙墙面保持预定间隔距离。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述步骤B具体为:
B1、将待喷涂图案按照预定大小设置在待喷涂区域上,基于待喷涂图案所占据区域绘制喷涂轨迹,之后获取属于喷涂轨迹上的各定位坐标;
B2、预先设置待喷涂图案各位置点的喷涂特性数据,建立喷涂轨迹上的各定位坐标与预设待喷涂图案各位置点的一一对应关系,确立喷涂轨迹上的各定位坐标的喷涂特性数据。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述步骤C具体为:
C1、将喷涂轨迹各定位坐标作为控制数据控制无人机依次飞行至依次飞至待喷涂区域的预定位置;
C2、查找当前无人机所在的定位坐标对应的喷涂特性数据,利用该喷涂特性数据控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。
所述的基于无人机的外墙喷涂方法,其中,所述无人机上设置有温湿度探测装置,所述喷涂轨迹上的各定位坐标的喷涂特性数据基于温湿度探测装置的实时探测数据进行更改。
一种基于无人机的外墙喷涂打印系统,其中,所述系统包括无人机及控制无人机的控制中心,所述控制中心包括:
测绘模块:用于控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据无人机飞行轨迹测量绘制待喷涂区域;
计算模块:用于利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹,获取喷涂轨迹上各定位坐标,并基于喷涂图案建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系;
执行模块:用于控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置,调用各定位坐标所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料,完成图案喷涂。
《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》提供一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法,通过该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告,所喷绘图案逼真且误差小,相较于2016年8月之前的墙体喷涂方案,该发明方法简单易行,施工成本低,大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度,也使得巨幅墙体广告能够得以实现,具有广阔的市场前景。
《一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法》涉及喷涂技术领域,特别涉及一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法。