如图1所示，《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的控制三缸顺序伸缩的液控系统包括伸缩控制联1、平衡阀2、第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5、第一单向阀组6及第二单向阀组7。
伸缩控制联1用于切换压力油方向，实现对油缸伸缩动作的控制。如图1所示，图1中给出了伸缩控制联1的一种具体实现结构，但并不限于此结构。图1和图1-1中的伸缩控制联1包括第一单向阀11、换向阀12、A侧次级溢流阀13、B侧次级溢流阀14。
伸缩控制联1用于切换压力油方向，实现对第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5伸缩动作的控制；
平衡阀2用于保证吊臂在载荷下平稳缩回；
第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5为被控的伸缩油缸；
第一单向阀组6，用于控制第一伸缩油缸3和第二伸缩油缸4之间的动作顺序，实现伸出时第一伸缩油缸3完全伸出后第二伸缩油缸4方能伸出，缩回时第二伸缩油缸4完全缩回后第一伸缩油缸3方能缩回；
第二单向阀组7，用于控制第二伸缩油缸4和第三伸缩油缸5之间的动作顺序，实现伸出时第二伸缩油缸4完全伸出后第三伸缩油缸5方能伸出，缩回时第三伸缩油缸5完全缩回后第二伸缩油缸4方能缩回；
伸缩控制联1、平衡阀2、第一伸缩油缸3通过油路依次顺序相连通，所述第一单向阀组6与第一伸缩油缸3固定连接，同时所述第一单向阀组6与第一伸缩油缸3之间通过油路连通；所述第二伸缩油缸4通过油路与第一伸缩油缸3、第一单向阀组6相连通，所述第二伸缩油缸4与第二单向阀组7固定连接，同时所述第二伸缩油缸4与第二单向阀组7通过油路相连通，所述第三伸缩油缸5通过油路与第二伸缩油缸4、第二单向阀组7连通。
换向阀12上设置有压力油口P、回油口T、换向阀第一工作油口A、换向阀第二工作油口B，以及中位回油口。换向阀12具有第一工作位、第二工作位和第三工作位，换向阀12在第一工作位时，压力油口P、回油口T、换向阀第一工作油口A、换向阀第二工作油口B相互之间均不连通，通过压力油口P进入的压力油通过中位回油口回油箱；换向阀12在第二工作位时，压力油口P与换向阀第一工作油口A连通，回油口T与换向阀第二工作油口B连通，换向阀12在第三工作位时，压力油口P与第二工作油口B连通，回油口T与换向阀第一工作油口A连通。
换向阀12的压力油口P与进油管路连通，第一单向阀11设置在进油管路上，第一单向阀11的出油口与换向阀12的压力油口P连通，以防止油液倒流。换向阀12的回油口T与油箱连通。换向阀12的第一工作油口A与平衡阀2的第一工作油口C1连通，换向阀12的第二工作油口B与平衡阀2的第二工作油口C2连通。在换向阀12的第一工作油口A与平衡阀2的第一工作油口C1连通的油路上优选旁接A侧次级溢流阀13，A侧次级溢流阀13的出油口与油箱连通，在换向阀12的第二工作油口B与平衡阀2的第二工作油口C2连通的油路上优选旁接B侧次级溢流阀14，B侧次级溢流阀14的出油口与油箱连通。
如图1-2所示，平衡阀2安装在第一活塞杆31的端部，可以保证吊臂在载荷下平稳缩回。平衡阀2的第一工作油口C1与换向阀12的第一工作油口A连通，平衡阀2的第二工作油口C2与换向阀12的第二工作油口B连通。平衡阀2的第三工作油口C3与第一伸缩油缸3的第一工作油口A1直接连通，无须管路连接；平衡阀2的第四工作油口C4与第一伸缩油缸3的第二工作油口B1直接连通，无须管路连接，可以防止因漏损或管道破坏而造成吊臂回缩。
如图1和图1-2所示，图1中给出了平衡阀2的一种具体实现结构，但并不限于此结构。平衡阀2的第一工作油口C1与第三工作油口C3之间设置有第一溢流阀21和第二单向阀22，第一溢流阀21的进油口与平衡阀2的第三工作油口C3连通，第一溢流阀21的出油口与平衡阀2的第一工作油口C1连通。第二单向阀22的进油口与平衡阀2的第一工作油口C1连通，第二单向阀22的出油口与平衡阀2的第三工作油口C3连通，平衡阀2的第二工作油口C2与第四工作油口C4连通，第一溢流阀21上旁接节流阀23，节流阀23的另一端连通平衡阀2的第二工作油口C2与第四工作油口C4之间的油路。
如图1-3所示，第一伸缩油缸3为内置芯管的结构形式，第一伸缩油缸3包括第一活塞杆31及第一缸体34，并设有第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2、第四工作油口B2、第五工作油口A3、第六工作油口B3、第七工作油口A4。
如图1-4所示，第二伸缩油缸4为内置芯管的结构形式，包括第二活塞杆41和第二缸体43，并设有第一工作油口A7、第二工作油口A8、第三工作油口B4、第四工作油口B5。
如图1-5所示，第三伸缩油缸5包括第三活塞杆51和第三缸体54，并设有第一工作油口A7、第二工作油口A8、第三工作油口B4、第四工作油口B5。
第一单向阀组6包括第三单向阀61，第一压力补偿阀62、第二压力补偿阀63、第四单向阀64，直接设置在第一缸体34的底部。第四单向阀64单向连通伸缩控制联1第一工作油口A至第一无杆腔33压力油路，防止压力油由第一无杆腔33至伸缩控制联的反向流动，其开启压力为0.5～1巴；第一压力补偿阀62置于第一无杆腔33到第二无杆腔43之间油路，其开启压力为10～45巴，大于第一伸缩油缸3伸出阻力与第二伸缩油缸4伸出阻力差值，保证了只有在第一伸缩油缸3伸出到位后第二伸缩油缸4才能伸出；第三单向阀61单向连通第三无杆腔53至伸缩控制联1的回油油路，防止伸缩控制联1至第三无杆腔的反向流动，其开启压力为0.5～1巴；第二压力补偿阀63置于第一无杆腔33至伸缩控制联1的回油路，其开启压力为20～60巴，大于第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3缩回阻力差值，保证了只有在第二伸缩油缸4缩回到位后第一伸缩油缸3才开始缩回；
第一单向阀组6设有单向阀组第一工作油口、单向阀组第二工作油口D2、单向阀组第三工作油口D3，其中，第一单向阀组6的单向阀组第一工作油口D1与第一伸缩油缸3的第三工作油口A2连通，第一单向阀组6的单向阀组第二工作油口D2与第一伸缩油缸3的第五工作油口A3连通，第一单向阀组6的单向阀组第三工作油口D3与第一伸缩油缸3的第七工作油口A4连通。
第二单向阀组7包括第五单向阀71，第三压力补偿阀72、第四压力补偿阀73、第六单向阀74，直接设置在第二缸体44的底部。第六单向阀74单向连通第一无杆腔33至第二无杆腔43压力油路，防止压力油由第二无杆腔43至第一无杆腔33的反向流动，其开启压力为0.5～1巴；第三压力补偿阀72置于第二无杆腔43到第三无杆腔53之间油路，其开启压力为10～45巴，大于第二伸缩油缸4与第三伸缩油缸5伸出阻力差值，保证了只有在第二伸缩油缸4伸出到位后第三伸缩油缸5才能伸出；第五单向阀71单向连通第三无杆腔53至伸缩控制联1的回油油路，防止伸缩控制联1至第三无杆腔的反向流动，其开启压力为0.5～1巴；第四压力补偿阀73置于第二无杆腔43至伸缩控制联1的回油路，其开启压力为10～45巴，大于第三伸缩油缸5与第二伸缩油缸4缩回阻力差值，保证了只有在第三伸缩油缸5缩回到位后第二伸缩油缸4才开始缩回；
第二单向阀组7设有单向阀组第一工作油口D4、单向阀组第二工作油口D5、单向阀组第三工作油口D6，其中，第二单向阀组7的单向阀组第一工作油口D4与第二伸缩油缸4的第三工作油口A6连通，第二单向阀组7的单向阀组第二工作油口D5与第二伸缩油缸4的第五工作油口A7连通，第二单向阀组7的单向阀组第三工作油口D6与第二伸缩油缸4的第七工作油口A8连通。
如图1所示，图1中第二单向阀组7的第一工作油口D4至第二工作油口D5方向的油液可通过第六单向阀74自由连通。第三单向阀71的出油口与第三压力补偿阀72的进油口和第二单向阀组7的第一工作油口D4连通；第五单向阀71的进油口与第三压力补偿阀72的出油口和第二单向阀组7的第三工作油口D6连通；第六单向阀74的进油口与第四压力补偿阀73的出油口和第二单向阀组7的第一工作油口D4连通；第六单向阀74的出油口与第四压力补偿阀73的进油口和第二单向阀组7的第二工作油口D5连通。
为避免油液压力过大导致伸缩油缸内置芯管发生纵向弯曲破坏，又需要保证油液压力足够大以实现带载伸出，因此，在换向阀12的第一工作油口A及换向阀12的回油口T之间设置A侧次级溢流阀13。
为通过溢流增大液压系统阻尼，降低缩回时的压力波动以及利用负载自重实现吊臂缩回，从而提高运动平稳性、降低能耗，又需要保证油液压力足够大以实现空载缩回，因此，在换向阀12的第二工作油口B及换向阀12的回油口T之间设置B侧次级溢流阀14。
上述实施例中，换向阀12可以采用三位六通换向阀，有三个工作位，在第一工作位下，压力油口P与第一工作油口A连通，回油口T与第二工作油口B连通，在第二工作位下，压力油口P与第二工作油口B连通，回油口T与第一工作油口A连通，在第三工作位下，压力油口P、回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B相互之间均不连通，通过压力油口P进入的液压油通过中位回油口回油箱。第一、第二、第三三个工作位分别对应油缸伸出、缩回及停止三种动作。
伸缩控制联1为三位六通手动换向阀，当在第一工作位，压力油口P进油，压力油经第一工作油口A、平衡阀2、第一工作油口A1以及第一伸缩油缸3内置芯管和缸筒底部油道进入第一单向阀组6，打开第二单向阀62，压力油进入第一无杆腔33，第一伸缩油缸3伸出；
第一伸缩油缸3伸出到位，第一无杆腔33油液压力升高，达到第一压力补偿阀62的设定压力与第二伸缩油缸伸出阻力之和，打开第一压力补偿阀62，压力油经第七工作油口A4、第二伸缩油缸4的第一工作油口A5及内置芯管和缸筒底部油道进入第二单向阀组7，第四单向阀74打开，压力油进入第二无杆腔43，第二伸缩油缸4伸出；
第二伸缩油缸4伸出到位，第二无杆腔43油液压力升高，达到第三压力补偿阀72的开启压力，第三压力补偿阀72打开，压力油经第二单向阀组7第三工作油口D6、第二伸缩油缸4的第七工作油口A8以及第三伸缩油缸5的第一工作油口A9进入第三伸缩油缸5的第三无杆腔53，第三伸缩油缸伸出；
第三有杆腔52的回油经其第四工作油口B8、第三工作油口B7、第二伸缩油缸4的第六工作油口B6、第二有杆腔42、第二伸缩油缸4的第四工作油口B5、第二伸缩油缸4的第二工作油口B4、第一伸缩油缸3的第六工作油口B3、第一有杆腔32、第一伸缩油缸3的第四工作油口B2、第一伸缩油缸3的第二工作油口B1、平衡阀2、换向阀12的第二工作油口B、回油口T回油箱。
如上，三缸依次伸出，带动各节臂相应伸出，完成顺序伸出。
伸缩控制联1切换到换向阀12的第二工作位，通过换向阀12的压力油口P进油，压力油经换向阀12的第二工作油口B、平衡阀2、第一伸缩油缸3的第二工作油口B1、第一伸缩油缸3的第四工作油口B2、第一有杆腔32、第一伸缩油缸3的第六工作油口B3、第二伸缩油缸4的第二工作油口B4、第二伸缩油缸4的第四工作油口B5、第二有杆腔42、第二伸缩油缸4的第六工作油口B6、第三伸缩油缸5的第三工作油口B7、第三伸缩油缸5的第四工作油口B8进入第三有杆腔52，第三无杆腔53的回油经第三伸缩油缸5的第二工作油口A10、第三伸缩油缸5的第一工作油口A9、第二伸缩油缸4的第七工作油口A8、第二单向阀组7的第三工作油口D6、第五单向阀71、第二单向阀组7的第一工作油口D4、第二伸缩油缸4的第三工作油口A6、第二伸缩油缸4的第一工作油口A5、第一伸缩油缸3的第七工作油口A4、第一单向阀组6的第三工作油口D3、第三单向阀63、第一单向阀组6的第一工作油口D1、第一伸缩油缸3的第三工作油口A2、第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2、伸缩控制联1中换向阀12的第一工作油口A、回油口T回油箱，第三缸体54在压力油的作用下缩回，此时，由于第四压力补偿阀73开启压力大于第三伸缩油缸5与第二伸缩油缸4缩回阻力差值，第二压力补偿阀63开启压力大于第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3缩回阻力差值，第二、四压力补偿阀未被打开，第一、二伸缩油缸的无杆腔回油路被切断，只有第三伸缩油缸缩回；
第三缸体54缩回到位，第三有杆腔52油液压力升高，当油液压力达到第三伸缩油缸5与第二伸缩油缸4的缩回阻力差值与第四压力补偿阀73设定的开启压力值之和时，第四压力补偿阀73打开，第二无杆腔43的回油经第二伸缩油缸的第五工作油口A7、第二单向阀组7的第二工作油口D5、第四预压阀73、第二单向阀组7的第一工作油口D4、第二伸缩油缸4的第三工作油口A6、第二伸缩油缸4的第一工作油口A5、第一伸缩油缸3的第七工作油口A4、第一单向阀组6的第三工作油口D3、第三单向阀61、第一单向阀组6的第一工作油口D1、第一伸缩油缸3的第三工作油口A2、第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2、换向阀12的第一工作油口A、回油口T回油箱，第二缸体44在压力油的作用下缩回，此时，由于第二压力补偿阀开启压力大于第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3缩回阻力差值，且其开启压力大于第四压力补偿阀开启压力，第二压力补偿阀暂时关闭，第一伸缩油缸无杆腔回油路被切断，只有第二伸缩油缸缩回；
第二缸体44缩回到位，第二有杆腔42油液压力升高，当油液压力达到第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3的缩回阻力差值与第二压力补偿阀63开启压力之和时，第三压力补偿阀63打开，第一无杆腔33的回油经第一伸缩油缸的第五工作油口A3、第一单向阀组6的第二工作油口D2、第二压力补偿阀63、第一单向阀组6的第一工作油口D1、第一伸缩油缸3的第三工作油口A2、第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2、伸缩控制联1中换向阀12的第一工作油口A、回油口T回油箱，第一缸体34在压力油的作用下缩回；
如上，三缸依次缩回，带动各节臂相应缩回，完成顺序回缩。
《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的吊臂机构采用上述的控制三缸顺序伸缩的液控系统。下面列举《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的吊臂机构的一个具体实施例。如图2所示，固定臂Ⅰ、多节伸缩臂、回缩拉索8和多组伸出拉索机构，还包括，上述的控制三缸顺序伸缩的液控系统；
多节伸缩臂设置在固定臂Ⅰ内，并且能够伸出固定臂Ⅰ，回缩拉索8用于回缩伸缩臂，伸出拉索机构用于伸出伸缩臂，多节伸缩臂依次顺序设置在前一伸缩臂内，并能够伸出前一伸缩臂；
第一伸缩油缸3的第一活塞杆31与固定臂Ⅰ固定连接，第一伸缩油缸3的第一缸体37与多节伸缩臂的第一节伸缩臂Ⅱ固定连接；
第二伸缩油缸4的第二活塞杆41与多节伸缩臂的第一节伸缩臂Ⅱ固定连接，第二伸缩油缸4的第二缸体46与多节伸缩臂的第二节伸缩臂Ⅲ固定连接；
第三伸缩油缸5的第三活塞杆51与多节伸缩臂的第二节伸缩臂Ⅲ固定连接，第三伸缩油缸5的第三缸体54与多节伸缩臂的第三节伸缩臂Ⅳ固定连接。
多节伸缩臂包括n节伸缩臂，分别为第一节伸缩臂Ⅱ、第二节伸缩臂Ⅲ、第三节伸缩臂Ⅳ、四节伸缩臂Ⅴ、第五节伸缩臂Ⅵ……第n节伸缩臂；
多组伸出拉索机构包括n-3组伸出拉索机构，n大于等于3，分别为第一组伸出拉索机构9、第二组伸出拉索机构10……第n-3组伸出拉索机构10.
多组伸出拉索机构用于控制不与第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5相连接的伸缩臂的伸出，能够使得四节伸缩臂Ⅴ、第五节伸缩臂Ⅵ……第n节伸缩臂与第三节伸缩臂Ⅳ同时伸出。
控制三缸顺序伸缩的液控系统中的第一伸缩油缸3的作用为：带动第一节伸缩臂Ⅱ伸出和缩回；
控制三缸顺序伸缩的液控系统中的第二伸缩油缸4的作用为：带动第二节伸缩臂Ⅲ伸出和缩回；
控制三缸顺序伸缩的液控系统中的第三伸缩油缸5的作用为：带动第三节伸缩臂Ⅳ伸出和缩回；
第三伸缩油缸5通过两组及以上伸出拉索机构和回缩拉索8带动第三节伸缩臂Ⅳ以及第三节以上伸缩臂的同步伸出和缩回。
如图2所示，在该实施例中，吊臂机构包括六节臂（包括固定臂在内），即n=5，分别为固定臂Ⅰ、第一节伸缩臂Ⅱ、第二节伸缩臂Ⅲ、第三节伸缩臂Ⅳ、第四节伸缩臂Ⅴ、第五节伸缩臂Ⅵ，还包括回缩拉索8、第一组伸出拉索机构9、第二组伸出拉索机构10，以及《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的上述的控制三缸顺序伸缩的液控系统。
固定臂Ⅰ内设置有第一节伸缩臂Ⅱ，第一节伸缩臂Ⅱ能够回缩于固定臂Ⅰ内，并且能够伸出固定臂Ⅰ；第一节伸缩臂Ⅱ内设置第二节伸缩臂Ⅲ，第二节伸缩臂Ⅲ能够回缩于第一节伸缩臂Ⅱ内，并且能够伸出第一节伸缩臂Ⅱ；第二节伸缩臂Ⅲ内设置有第三节伸缩臂Ⅳ，第三节伸缩臂Ⅳ能够回缩于第二节伸缩臂Ⅲ内，并且能够伸出第二节伸缩臂Ⅲ；第三节伸缩臂Ⅳ内设置有第四节伸缩臂Ⅴ，第四节伸缩臂Ⅴ能够回缩于第三节伸缩臂Ⅳ内，并且能够伸出第三节伸缩臂Ⅳ，第五节伸缩臂Ⅵ能够回缩于第四节伸缩臂Ⅴ内，并且能够伸出第四节伸缩臂Ⅴ。
控制三缸顺序伸缩的液控系统中的第一伸缩油缸3的设置为：第一伸缩油缸3的第一活塞杆31与固定臂Ⅰ固定连接，第一伸缩油缸3的第一缸体37与第一节伸缩臂Ⅱ固定连接。
控制三缸顺序伸缩的液控系统中的第二伸缩油缸4的设置为：第二伸缩油缸4的第二活塞杆41与第一节伸缩臂Ⅱ固定连接，第二伸缩油缸4的第二缸体46与第二节伸缩臂Ⅲ固定连接。
控制三缸顺序伸缩的液控系统中的第三伸缩油缸5的设置为：第三伸缩油缸5的第三活塞杆51与第二节伸缩臂Ⅲ固定连接，第三伸缩油缸5的第三缸体54与第三节伸缩臂Ⅳ固定连接。
回缩拉索8通过第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5将第三节伸缩臂Ⅳ与第五节伸缩臂Ⅵ连接，结合第一组伸出拉索结构9与第二组伸出拉索机构10，用于第三节伸缩臂Ⅳ缩回时带动第四节伸缩臂Ⅴ、第五节伸缩臂Ⅵ同步缩回；第一组伸出拉索机构9将第二节伸缩臂Ⅲ、第三节伸缩臂Ⅳ及第四节伸缩臂Ⅴ连接，用于第三节伸缩臂Ⅲ伸出时带动第四节伸缩臂Ⅴ同步伸出；第二组伸出拉索机构8将第三节伸缩臂Ⅳ、第四节伸缩臂Ⅴ及第五节伸缩臂Ⅵ连接，用于第四节伸缩臂Ⅴ伸出时带动第五节伸缩臂Ⅵ同步伸出。
由图1及图2可看出，平衡阀2与第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2与第一伸缩油缸3的第二工作油口B1，第一伸缩油缸3的第六工作油口B3与第二伸缩油缸4的第二工作油口B4、第一伸缩油缸3的第七工作油口A4与第二伸缩油缸4的第一工作油口A5、第二伸缩油缸4的第六工作油口B6与第三伸缩油缸的第三工作油口B7、第二伸缩油缸4的第七工作油口A8与第三伸缩油缸的第一工作油口A9等需要管路连接的油口或部件都两两相对静止。因此，伸缩控制联1、平衡阀2、第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5、第一单向阀组6与第二单向阀组7之间无管道伸缩问题，无须使用卷筒或拖链等输送油液，具有易于布置、占用空间小、可靠性高等特点，适用于直臂随车式起重机的吊臂机构内部安装空间小、维修装卸工作量大的结构特点。
《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》上述实例中提供的采用控制三缸顺序伸缩的液控系统的吊臂机构的工作过程，具体如下：
1、伸出动作：伸缩控制联1切换到换向阀12的第一工作位，换向阀12的压力油口P进油，压力油经换向阀12的第一工作油口A、平衡阀2、第一工作油口A1以及第一伸缩油缸3内置芯管和缸筒底部油道进入第一单向阀组6，第二单向阀62打开，压力油进入第一无杆腔33，第一伸缩油缸3伸出；
当第一伸缩油缸3达到行程后，若换向阀12仍在第一工作位，油液压力继续升高，达到第一压力补偿阀62的设定压力与第二伸缩油缸伸出阻力之和，第一压力补偿阀62打开，压力油经第七工作油口A4、第二伸缩油缸4的第一工作油口A5及内置芯管和缸筒底部油道进入第二单向阀组7，第四单向阀74打开，压力油进入第二无杆腔43，第二伸缩油缸4伸出；
当第二伸缩油缸4达到行程后，若换向阀12仍在第一工作位，油液压力仍继续升高，达到第三压力补偿阀72的开启压力，第三压力补偿阀72打开，压力油经第二单向阀组7第三工作油口D6、第二伸缩油缸4的第七工作油口A8以及第三伸缩油缸5的第一工作油口A9进入第三伸缩油缸5的第三无杆腔53，第三伸缩油缸伸出；
第三有杆腔52的回油经其第四工作油口B8、第三工作油口B7、第二伸缩油缸4的第六工作油口B6、第二有杆腔42、第二伸缩油缸4的第四工作油口B5、第二伸缩油缸4的第二工作油口B4、第一伸缩油缸3的第六工作油口B3、第一有杆腔32、第一伸缩油缸3的第四工作油口B2、第一伸缩油缸3的第二工作油口B1、平衡阀2、换向阀12的第二工作油口B、回油口T回油箱。在整个伸出过程中，通过A侧次级限压阀13实现压力限定功能。这样，三缸依次伸出，带动各节臂相应伸出，就完成了顺序伸出。
2、缩回动作：伸缩控制联1切换到换向阀12的第二工作位，通过换向阀12的压力油口P进油，压力油经换向阀12的第二工作油口B、平衡阀2、第一伸缩油缸3的第二工作油口B1、第一伸缩油缸3的第四工作油口B2、第一有杆腔32、第一伸缩油缸3的第六工作油口B3、第二伸缩油缸4的第二工作油口B4、第二伸缩油缸4的第四工作油口B5、第二有杆腔42、第二伸缩油缸4的第六工作油口B6、第三伸缩油缸5的第三工作油口B7、第三伸缩油缸5的第四工作油口B8进入第三有杆腔52，第三无杆腔53的回油经第三伸缩油缸5的第二工作油口A10、第三伸缩油缸5的第一工作油口A9、第二伸缩油缸4的第七工作油口A8、第二单向阀组7的第三工作油口D6、第五单向阀71、第二单向阀组7的第一工作油口D4、第二伸缩油缸4的第三工作油口A6、第二伸缩油缸4的第一工作油口A5、第一伸缩油缸3的第七工作油口A4、第一单向阀组6的第三工作油口D3、第三单向阀63、第一单向阀组6的第一工作油口D1、第一伸缩油缸3的第三工作油口A2、第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2、伸缩控制联1中换向阀12的第一工作油口A、回油口T回油箱，第三缸体54在压力油的作用下缩回，此时，由于第四压力补偿阀73开启压力大于第三伸缩油缸5与第二伸缩油缸4缩回阻力差值，第二压力补偿阀63开启压力大于第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3缩回阻力差值，第二、四压力补偿阀未被打开，第一、二伸缩油缸的无杆腔回油路被切断，只有第三伸缩油缸缩回；
第三缸体54缩回到位后若换向阀12仍在第二工作位，油液压力继续升高，当油液压力达到第三伸缩油缸5与第二伸缩油缸4的缩回阻力差值与第四压力补偿阀73设定的开启压力值之和时，第四压力补偿阀73打开，第二无杆腔43的回油经第二伸缩油缸的第五工作油口A7、第二单向阀组7的第二工作油口D5、第四预压阀73、第二单向阀组7的第一工作油口D4、第二伸缩油缸4的第三工作油口A6、第二伸缩油缸4的第一工作油口A5、第一伸缩油缸3的第七工作油口A4、第一单向阀组6的第三工作油口D3、第三单向阀61、第一单向阀组6的第一工作油口D1、第一伸缩油缸3的第三工作油口A2、第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2、换向阀12的第一工作油口A、回油口T回油箱，第二缸体44在压力油的作用下缩回，此时，由于第二压力补偿阀开启压力大于第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3缩回阻力差值，且其开启压力大于第四压力补偿阀开启压力，第二压力补偿阀暂时关闭，第一伸缩油缸无杆腔回油路被切断，只有第二伸缩油缸缩回；
第二缸体44缩回到位后，若换向阀12仍在第二工作位，油液压力继续升高，当油液压力达到第二伸缩油缸4与第一伸缩油缸3的缩回阻力差值与第二压力补偿阀63开启压力之和时，第三压力补偿阀63打开，第一无杆腔33的回油经第一伸缩油缸的第五工作油口A3、第一单向阀组6的第二工作油口D2、第二压力补偿阀63、第一单向阀组6的第一工作油口D1、第一伸缩油缸3的第三工作油口A2、第一伸缩油缸3的第一工作油口A1、平衡阀2、伸缩控制联1中换向阀12的第一工作油口A、回油口T回油箱，第一缸体34在压力油的作用下缩回；直到回缩到位为止；在整个缩回过程中，通过B侧次级限压阀14实现压力限定功能；这样，三缸依次缩回，带动各节臂相应缩回，就完成了顺序回缩。
3、静止承载：伸缩控制联1切换到换向阀12的第三工作位，通过伸缩控制联1中换向阀12的压力油口P进油，油液将通过中位回油口回油箱，系统卸荷，第一伸缩油缸3、第二伸缩油缸4、第三伸缩油缸5在换向阀12、平衡阀2的作用下锁定。
《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的起重机包括《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的上述的吊臂机构，上述的吊臂机构包括《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的上述的控制三缸顺序伸缩的液控系统。《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的起重机可以为直臂随车起重机。
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