视结构不同，立式挤压机分为带独立穿孔系统的和无独立穿孔系统的两种。前一种因可用实心锭进行穿孔挤压，管子的偏心度很小，而且内表面质量高。但是这种结构较复杂，操作也较麻烦，应用不广泛。后一种形式的挤压机必须用空心锭，故不能实现填充挤压。可是，当锭坯加热设备不完善时，会使其内孔氧化，造成管子内表面质量变劣。因无独立穿孔系统的挤压机结构简单操作方便和机身不高等优点，所以应用最广泛。

如图《立式挤压机》所示为一种无穿孔系统的6MN立式挤压机结构。该机为手动控制，泵一蓄势站传动，工作液体压力为20 MPa。从图可见，挤压机的主缸2安装在整体铸钢机架的上部，在主缸的下部装有滑座4（相当于卧式挤压机的动梁）和用来装置挤压轴6、穿孔针7的挤压轴座5。主柱塞3靠液压回程缸9回程。使压余和制品分离的滑架12装置在挤压筒8的下部。模具11装在可以拉出的模座滑架12内。

它的结构特点是：挤压机的主缸装在整体铸钢机架的上部。滑座装在主柱塞的下部，沿机架的导轨上下移动。回程缸装在主缸内部且与其中心线重合，回程缸的柱塞通过横梁和两个拉杆与滑座相连。在滑座上装有工具回转盘，在4个工位分别装有挤压工具和冲断压余的装置。

立式挤压机的主要部件的运动方向和出料方向与地面垂直，所以占地面积小，但要求较高的厂房和较深的地坑。后者是为了保证挤出的管子平直和圆整，以便随后的酸洗冷轧或带芯头拉拔。因运动部件垂直地面移动，所以磨损小，部件受热膨胀后变形均匀，挤压机中心不易失调，管子偏心很小。挤压机的能力最大超过15MN，常用的为6~ 10 MN，主要用作生产尺寸不大的管材和空心制品。

金属挤压机的分类，有几种不同的方法。如果按照加工材料分类，可分为黑色金属挤压机、有色金属挤压机，如不锈钢挤压机、铜挤压机、铝挤压机、合金挤压机等。按照加工工艺分类，可分为冷挤压机和热挤压机。按照挤压力分类，可分为轻型挤压机和重型挤压机。按照机器模式分类，可分为立式挤压机（垂直挤压机）和卧式挤压机。