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MATLAB控制系统应用与实例一书介绍了MATLAB控制系统仿真和MATLAB环境下实时控制的实现;相平面分区控制的仿真、实时控制和系统分析。
全书共6章,可以分为四大部分:(1)、MATLAB数据采集的各种方法。重点介绍基于MATLAB的串行数据采集开发板、基于MATLAB的USB数据采集板。(2)、常规控制系统的MATLAB仿真和系统分析,MATLAB\SIMULINK模块的创建;MATLAB的S函数编制;控制工具箱中的实用工具介绍。(3)、相平面分区控制的基本原理;相平面分区控制的SIMULINK控制模块的构建;相平面分区控制的SIMULINK实现;基于MATLAB的串行数据采集开发板的实时控制系统分析和基于MATLAB的USB数据采集板的实时控制系统分析。(4)、模糊相平面分区控制与神经网络相平面分区控制。
本书不同于一般MATLAB教程的特点在于:本书以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景,借助作者自行开发的信号采集硬件平台,从传统控制理论到现代控制理论,对控制方法、控制效果作了大量的对比研究。从而,充分体现了MATLAB作为控制系统算法研究的方便并且无可替代的地位。
本书可以作为高等院校控制专业的教学参考书,也可作为广大科技工作人员的参考用书。
第1章控制系统硬件设计方法
1.1MATLAB控制设计方法简介
1.2MATLAB数据存取工具箱简介
1.3计算机并行接口在matlab中的使用
1.3.1并口特性简介
1.3.2并口应用函数及实例
1.4计算机声卡在matlab中的使用
1.4.1声卡的静态数据采集
1.4.2声卡的动态数据采集
1.4.3声卡的输出
1.5基于Matlab的数据采集卡设计方法
1.5.1数据采集原理
1.5.2基于matlab的串行数据采集开发板设计
1.5.3与matlab连接的基于USB接口的数据采集开发板设计
1.5.4高速数据采集方法简介
第2章控制理论概述
2.1自动控制的基本概念
2.2自动控制系统的性能要求和数学模型
2.2.1自动控制系统的性能要求
2.2.2自动控制系统的数学模型
2.3系统模型的转换
2.4LTI系统的传递函数实现
2.4.1时域响应
2.4.2根轨迹法
2.4.3频率域法
2.5LTI系统的状态空间实现
2.5.1系统实现
2.5.2极点配置和状态观测器
2.6LQ和LQG最优控制
2.6.1LQ最优控制
2.6.2LQG最优控制
第3章SIMULINK及控制系统仿真
3.1Simulink简介
3.1.1SIMULINK简单模型的建立及模型特点
3.1.2SIMULINK模块的合成和封装
3.1.3S-函数
3.1.4Simulink仿真实例分析
3.2控制系统校正及实例分析
3.2.1控制工具箱中的实用工具
3.2.2控制系统校正
3.2.3控制系统设计实例
3.3控制系统实时仿真
3.3.1基于单片机数据采集板(232接口)的MATLAB实时仿真
3.3.2基于USB数据采集板的MATLAB实时仿真及系统分析
第4章相平面分区控制理论基础
4.1引言
4.2相平面分区控制的基本形式
4.2.1相平面分区控制器理论背景
4.2.2相平面分区控制算法
4.3相平面分区控制器Simulink仿真与分析
4.3.1相平面分区控制器Simulink模块简介
4.3.2相平面分区控制仿真分析
4.4相平面分区控制器的实时仿真
4.4.1基于单片机数据采集板(232接口)的MATLAB实时仿真
4.4.2相平面分区控制的Simulink实时仿真
第5章模糊相平面分区控制
5.1模糊控制概述
5.1.1模糊逻辑的基本原理
5.1.2模糊推理系统的建立
5.2模糊控制的SIMULINK仿真
5.2.1模糊推理系统的建立
5.2.2模糊相平面五态控制系统的仿真分析
5.2.3模糊相平面控制系统抗干扰性能的分析
5.2.4模糊相平面控制系统的实时仿真
第6章神经网络相平面分区控制器
6.1神经网络的模型与非线性系统控制
6.1.2非线性系统的神经网络控制
6.2BP网络直接逆控制器设计
6.3CMAC网络及其在控制中的应用
6.3.1基于信度指派的CMAC网络的学习方式
6.2.2CMAC网络前馈控制器
6.3.3基于CMAC网络的控制系统举例
6.4CMAC网络相平面控制器设计
附录一matlab接口的USB数据采集板使用说明
附录二MexDll使用指南
附录三AVR USB数据采集卡VB例程使用说明
参考文献
…… 2100433B
该书将电气控制技术与可编程序控制器技术相互贯通,对传统内容进行精炼。对新型控制技术加强的介绍。突出实践性的内容。该书主要内容理论篇、实践篇两大部分。理论篇内容有常用低压电器;电气基本控制线路;典型机床...
本书是根据目前高职高专院校工程造价等专业的教学基本要求编写而成。本书共13章,包括建筑概述,建筑制图与识图的基本知识,基础,墙体,楼板层与地面,楼梯,屋顶,门与窗,变形缝,工业建筑构造,建筑施工图的识...
《大设计》无所不在。在会议室和战场上;在工厂车间中也在超市货架上;在自家的汽车和厨房中;在广告牌和食品包装上;甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而,设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象,它...
《摄影测量学》内容简介
<正>本书主编王双亭,河南理工大学教授,毕业于解放军测绘学院航空摄影测量专业,主要从事数字摄影测量和遥感信息提取方面的教学与研究工作。本书系统地介绍了摄影测量的基本原理、技术和最新成果。全书共分为六章:第一章介绍摄影测量的基本概念、发展过程及所面临的问题;第二章介绍了摄影像片的获取原理与技术;第三章介绍了中心
《地下工程测量》内容简介
本书结合作者多年教学、科研经验及工程实践,较系统地介绍了地下工程测量的基本理论和基本方法,从理论和实践两个角度帮助读者提高分析和解决地下工程领域测绘的能力。本修订版在传统测量技术的基础上,新增测绘新技术元素,操作适用性更强,新的地铁工程测量一章更具有针对性。全书内容丰富,具有一定的深度和广度,充分反映了地下工程测量最新技术及其应用。
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