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摩擦轮传动是利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动,其难以传递过大的动力,主要应用在仪器中传递运动,如收录机中磁带的前进与倒退就是靠摩擦轮传动实现的。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。下图《摩擦轮传动机构》所示机构为三种典型的摩擦轮传动形式,图(a)为平行轴圆柱摩擦轮传动,i12=R2/R1;图(b)为圆锥摩擦轮传动,i12=sinδ1/sinδ2;图(c)为垂直轴圆柱摩擦轮传动,i12=R2/R1。其中,2(a)、(b)为定传动比形式,(c)可实现变传动比传动(改变构件2与1的摩擦位置)。
摩擦轮的材料应满足如下要求:
(1)具有较大的弹性模量,以减少弹性滑动和功率损耗。
(2)具有较大的摩擦系数,能提供更大的摩擦力,提高传动能力。
(3)接触疲劳强度高。
(4)耐磨性能好,延长工作寿命。
(5)对温度、湿度敏感性小。
(1)淬火钢—淬火钢。采用轴承钢GCr15制造,并且淬硬到HRC≥60,强度高,适用于高速运转和要求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。
(2)淬火钢—铸铁。强度较高,可以在油池中或干燥的状态下使用。
(3)钢—夹布胶木、塑料。具有较大的摩擦系数和中等的强度,通常在干燥状况下使用。
(4)钢—木材、皮革、橡胶。虽然具有较大的摩擦系数,但强度很低,通常用于小功率的传动中。
摩擦轮传动是由两个相互压紧的摩擦轮组成,利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力。分为外接圆柱式和内接圆柱式两种。
主动轮1与从动轮2相互压紧后,在接触处P点产生压紧力,当主动轮1逆时针方向回转时,摩擦力即带动从动轮2顺时针方向回转。如果没有出现打滑现象,那么两轮在P点的圆周速度应相等,即v1=v2(m/s)。如图《摩擦轮传动比》所示。
因为v1=πD1n1/1000×60、v2=πD2n2/1000×60
所以 i12=n1/n2=D2/D1
式中 i12——两摩擦轮的传动比;
n1——主、从动轮的转速(r/min);
n2——主、从动轮的直径(mm)。
根据两摩擦轮轴线的相对位置不同,摩擦轮可分为两轴平行和两轴相交两种类型。
(1)两轴平行有圆柱摩擦轮和槽形摩擦轮。
1)圆柱摩擦轮。结构简单,制造方便,压紧力大,分为外接式和内接式。用于小功率传动,如仪表调节装置等。
2)槽形摩擦轮。因带有角度为2β的槽,侧面接触,在同样压紧力的条件下,可以增大切向摩擦力,提高传动功率。但易发热与磨损,传动效率较低,对加工和安装要求较高。适用于铰车驱动装置等机械中。
(2)两轴相交有圆锥摩擦轮和端面摩檫轮。
1)圆锥摩擦轮。设计安装时应保证轴线的相对位置正确,锥顶应重合,分两轴垂直与不垂直两种。常用于大功率摩擦压力机。
2)端面摩擦轮。结构简单,制造方便,压紧力大;易发热与磨损,效率低;对加工、安装要求高。分圆柱摩擦轮与圆锥摩擦轮两种。用于摩擦压力机等。
1)结构简单、制造容易。
2)过载时打滑,能够保护零件。
3)易于连续平缓地无级变速,具有较大的应用范围。
4)在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确。
5)结构尺寸较大,作用于轴和轴承上的载荷大,承受过载和冲击能力差等,因而只适用于传递动力不大的场合。
由于摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的,所以保持两路案件相互压紧,由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件。
优点:(1)制造简单、运行平稳、噪声很小。(2)过载时发生打滑,故能防止机器中重要的零件损坏。(3)能无极的改变传动比。
缺点:(1)效率低。(2)当传递同样大的功率时,轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的荷载都比齿轮传动大。(3)不宜传递很大功率。(4)不能保持准确的传动比。(5)干摩擦时磨损快、寿命低。(6)必须采用压紧装置。
1、凸轮机构的优点只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。...
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同,球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构如图所示,它由主动、从动槽轮和机架组成。
一、凸轮机构的组成 1、凸轮:具有曲线轮廓或沟槽的构件,当它运动时,通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触,使从动件获得预期的运动。 2、凸轮机构的组成:由凸轮、从动件、机架这三个基本构件所...
套色印花机槽轮机构改进设计的摩擦分析
应用槽轮机构通过高副低代有效地降低了疲劳磨损的影响。
凸轮机构习题
1 一、填空题 [1]___________________________ 决定了从动杆的运动规律。 [2]凸轮机构中, 凸轮基圆半径愈 ___________,压力角愈 ___________ ,机构传动性能愈好。 [3]凸轮机构是由 ___________________、____________________、 ____________________ 三个基本构件组成的。 [4]凸轮机构中的压力角是指 __________________________________________ 间的夹角。 [5] 凸 轮 机 构 常 用 的 从 动 件 运 动 规 律 有 _______________________________ , ________________________________________ ,______________________________
传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动 ,又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式(图1)。前两种型式用于两平行轴之间的传动,后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时,摩擦轮之间必须有足够的压紧力,以免产生打滑现象,损坏摩擦轮,影响正常传动。在相同径向压力的条件下,槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速,并具有较大的调速幅度。机械无级变速器(图2)多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时,从动轮的转速便连续地变化,当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时能产生打滑而避免损坏装置,但传动比不准确、效率低、磨损大,而且通常轴上受力大,所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。
对摩擦材料的主要要求是:耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中,常采用淬火钢对淬火钢,并在油中工作。干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板,或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。
摩擦轮传动的设计主要是根据所需传递的圆周力计算压紧力。用金 属作为摩擦材料时应限制工作面的接触应力;用非金属时则限制单位接触线上的压力。
传动系统为电机经三角皮带传至过桥轴上的皮带轮,从而带动过桥轴及过桥轴上的摩擦轮转动,摩擦轮可在过桥轴上的滑键上左右移动,摩擦轮靠弹簧与主轴上的摩擦轮紧密接合,以摩擦力带动主轴转动,脚踏控制过桥轴上的摩擦轮与主轴上的摩擦轮离合,踏下脚踏,拨叉拨动摩擦轮向右移动,使摩擦轮离开接合位置,同时刹车杆向上贴紧摩擦轮,从而使主轴立即停止转动,松开脚踏,摩擦轮靠弹簧力复位,刹车杆向下回复至原位置,主轴重新转动。当加工不同直径的各种坯件时,因坯体直径变化,要求旋坯机的转速相应改变,这时可以改变水平摩擦轮的位置,使主轴转速在一定范围获得无极变速。
该机可方便地调整过桥轴上下的位置,从而改变水平摩擦轮的位置,获得适宜于加工直径大小不同的各种坯件的主轴转速。装刀用直升刀杆轴为圆形轴,直升刀杆轴靠键槽与圆柱销轴配合防止转动,制造及维修都容易保证其形位精度要求。该机经实际应用,效果较好。
摩擦棘轮机构,亦称无声棘轮机构。这种机构可避免噪声,其步进进程是无级的。这种机构的组成如图1所示。
1为外套筒, 2为内套筒,内外套筒之间的槽中装有受压簧作用的滚子,滚子在压簧作用下紧卡在内外套筒之间。当外套筒1如箭头所指做顺时针转动时,滚子卡紧使内套筒2随外套筒1转动。 当外套筒1向相反方向转动时,滚子则松开,内套筒静止不动,从而实现内套筒及其轴3的间歇运动。