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模块化机器人可广泛用于多个领域,如汽车制造、机械加工、焊接、医疗卫生、其他、服务行业等。利用该设备可以进行多种形式的单机械臂控制和双臂协调操作等方面的实验研究。 2100433B
PowerCubeTM模块化机器人由几种功能不同的模块组成,包括旋转模块、夹持模块、移动模块等。采用单线缆技术,可在同一缆线中进行传输数据和提供电源。模块集成了运动控制、PID控制及大功率电子设备,应用简便、高效。具有丰富的编程函数,可通过编程实现对机器人的控制和操作。
冷却液的作用把点火产生的高温通过水道传递到散热器,再由风扇强制通风散热,把水温温度始终控制在110度以内!
DEH系统主要功能: 汽轮机转速控制;自动同期控制;负荷控制;参与一次调频;机、炉协调控制;快速减负荷;主汽压控制;单阀控制、多阀解耦控制;阀门试验;轮机程控启动;OPC控制;甩负荷及失磁工况控制;...
变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值,因而改变其运动磁场的周期,达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现,使得复杂的调速控制简单化,用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流...
六足机器人模块化结构设计
为实现性能优越而结构简单的六足移动设想,通过对六足机器人进行步态和传动结构特征的分析,提出了六足机器人模块化结构设计方案,并利用Solidworks完成了各模块及机器人的整体构型。最后,对其结构特征进行了分析,论证了该六足机器人的特性和优势。研究结果表明,该模块化结构设计方案有助于推动六足机器人的广泛应用。
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
针对模块化机器人控制,提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心:Nios II软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、Nios Ⅱ软核体系、协处理器的构架及接口以及基于SOPC的片上多核系统实现。实验结果验证了多核主控制器设计的可行性。
所谓的模块化设计,简单地说就是将产品的某些要素组合在一起,构成一个具有特定功能的子系统,将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合,构成新的系统,产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品。
模块化产品是实现以大批量的效益进行单件生产目标的一种有效方法。产品模块化也是支持用户自行设计产品的一种有效方法。产品模块是具有独立功能和输入、输出的标准部件。这里的部件,一般包括分部件、组合件和零件等。
与模块化教学相适应,模块化教材有自己独特的要求,与传统的篇章结构有很大程度的不同。
模块间相互独立成篇
传统篇章结构以知识为中心,重在知识传授,各篇章间有内在的、紧密的联系;模块教学是以素质为核心、以能力为本位,重在知识和技能的灵活应用,各模块联系不紧密,能独立成为一个教学单元。
内容按理论与实践相结合
传统篇章结构教材是先知识后技能,把知识与技能独立开来;模块教学只有能力一条线,打破理论课与实习课的界限。
处理好必须知识与拓展知识的关系
传统篇章结构教材知识结构比较完整;模块化教材由于以素质和能力为划分模块的依据,必然会造成知识结构不完整和不系统,内容设计上还要为学生今后的教育和持续学习创造接口和条件,增加必要的拓展性的教学内容。
所谓“模块化设计”,即在对一些的不同功能或相同功能不同性能的产品设计出一系列功能模块,通过模块的选择和组合重新构成新的产品。随着“绿色设计”受到人们的重视,模块化设计的方法也逐步走入我们的生活,特别是一些家具设计,很多都运用了模块化设计,下面一起看看模块化设计在家具上的应用吧!
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