利用模拟计算机(或模拟装置)来分析、逼近和推断未来的模型。

《管理科学技术名词》第一版。 2100433B

将基于非线性时间序列的绝缘子等值盐密预测模型、基于人工神经网络模型的绝缘子污秽闪络临界电压预测模型和电网污闪分级预测预警模型三个数学模型组合成为一个完整的电网污闪预测系统模型，通过电网污闪预测系统实现对电网污闪描述参数的预测和污闪风险的预测预警。在绝缘子等值盐密非线性时间序列预测模型的基础上，等值盐密预测模型的输出预测结果作为污闪临界电压预测模型的输入之一，由污闪临界电压预测模型对在预测等值盐密及实时气象输入条件下的污闪临界电压做出预测，在污闪临界电压预测值的基础上，对电网污闪临界电压进行判断，最终给出污闪的分级预测预警信息。

电网污闪预测模型结构。污闪预测模型总的输入条件为气象数据，包括历史记录数据和预报，输出为污秽闪络电压等级，根据污秽闪络电压等级即可对污秽闪络发生风险做出判断。

污闪预测模型的输入条件包括温度、湿度、风速、气压和降雨量等，各输入条件首先进入等值盐密预测模型，对等值盐密当前值做出实时预测;在得到等值盐密的实时预测值后，由等值盐密、温度、湿度、风速、气压和降雨量等作为输入条件进入污闪电压预测模型，对当前等值盐密下的污闪临界电压做出预测;在得到污闪临界电压预测值后，污闪临界电压预测值进入污闪分级预测预警模型，电网绝缘子污闪状态做出预测。如果预测的污闪电压值大于绝缘子运行电压，则不进行污闪预警;若预测的污闪电压值接近运行电压，则做出污闪临近预警;若预测的污闪电压等于运行电压，则做出污闪50%概率预警;若预测的污闪电压低于运行电压，则根据污闪电压低于运行电压的程度做出污闪分级预警。

模型预测方法是一种利用数学模型推测事物未来发展状况的定量预测方法。一个过程、设备或概念用一些变量作出数学表示的形式称为数学模型(mathematicalmodel)。如生产系统的投入-产出模型(AX Y=X，其中X为生产矢量，Y为最终需求矢量，A为投入系数，表示完成单位生产额所必须的投入额)。这种模型既可以对生产系统做出描述和解释，又可以做出预测，而且预测功能是多方面的。首先计算确立投入系数A，然后可根据总投入和总产品预测最终产品市场的供应量;再根据最终产品市场预测各部门生产量;还可根据最终产品市场预测中间产品需求量。

一般说来，对模型解释得越清楚时，越有利于作出有价值的预测，但是也不能绝对化，因为数学模型研究除了寻求客观的因果关系外，还有一个认识过程。如果人们的解释符合客观发展规律，才能做出比较符合未来状况的预测。对于描述再生性的现象，预测可以达到很精确的程度(如预测行星的运行轨迹)。可是在应用于预测经济、社会发展现象时，就要复杂而困难得多，因为人们在运用模型进行预测时，总是把数学表达的模型形式建立在假定预测对象未来的变化原因和机制与过去一样的基础上，但实际上不是这样。因此，尽管数学模型为人们提供了定量的预测方法，但是不能把这一方法看成是最科学的预测方法，更不能取代其他预测方法。

在非线性模型预测控制中，系统模型是非线性的，因此，相应的预测模型也是非线性的，设非线性系统的模型：

其中，

其中，i=1,2,...。

通过递推，可以得到非线性系统的预测模型：

由于实际受控系统总包含某些不确定因素，利用上述模型预测，不能完全精确地描述对象的动态行为，因此可以在实测输出的基础上通过误差预测和补偿对预测模型进行反馈校正。记 k 时刻测得的实际输出为 y(k)，则可由

其中，

式中， w( k i)为 k i 时刻的期望输出，M，P 的含义与线性预测控制相同。这样，在线的滚动优化就是在闭环预测（下式）的约束下，