支臂定位后，机头用液压顶顶住岩石，然后转到钻孔工位，起动凿岩机钻凿直径为5mm的孔，距控钎杆贮存接卸机构以机械化接长钎杆，钻凿深度达到要求后取出钎杆，机头转到注浆装索工位，将尼龙管推入孔底，开始注浆，并缓慢地抽出尼龙管、同时由液压伺服装置根据插管深度计量水泥砂浆量，一般超注25%。确保充满裂隙，消除气穴。退出水泥砂浆管后，向孔内夹送钢索，长度由深度计监控，最后用机头液压割刀切断钢索。水泥砂浆管要经常清洗，以防堵寒。车体上还有一套油质防粘剂喷射装置，有助于防止砂浆堵管 。2100433B

主要由锚索机头、钻臂、注浆系统、送索系统。液压系统、气水系统、控制系统和行走底盘组成。锚索机头为二工位转架，以液压顶为转动中心，转架设有由液压凿岩机、链条推进器和钎杆(共21根。总长40m)贮存接卸机构组成的钻孔机构。由水泥砂浆管和钢索导入钻孔机构组成的装索机构。机头装在钻臂终端，可绕钻臂转动，钻臂可升降和水平摆动，其上装有由液压马达驱动的收放尼龙水泥砂浆管(长10m)的卷盘。车体中部装有水泥搅拌器(容量达250kg)，注浆泵和液压泵拓8钢索存放在车体行部底盘下的卷盘内，总长达900m，由车前部底盘下液压马达驱动的一对中心距可调的辊轮夹送机构经尼龙管送到机头导入机构，后部平台上设有高压水清洗器和气动润滑装置，行走底盘为柴油机动力四轮驱动、铰接车架 。

这种钻装车是芬兰塔姆洛克公司于1985年首次推出的，锚索长度可达40m，直径为12.7-15.2mm，一个孔插入两根锚索的拉力达500kN，1988年开发出由计算机控制的全自动锚索钻装车 。

锚索钻装车是指在岩石中钻孔和安装锚索的自行式支护机械。主要用于加固大块岩体，适于空场采矿法、分层充填法等采场帮壁与顶板加固，以及采区矿柱、天井、大型岩硐、隧道和露天边坡加固 。

钻装车是指具有凿右和装载功能的平巷掘进机械，用于地下矿山水平和倾斜(坡度≤10%)巷道、隧道及其他类似工程掘进作业，由凿岩装置和装载机构两部分组成，凿岩装置包招凿岩机、推进器和钻臂，固定安装在铲斗式、蟹爪式和扒斗式装载机前端两侧门装载时折起，铲斗式装载机上的钻臂用快速连接装置装卸，铲斗装载时卸下钻臂挂到固定在顶板上的吊轨上。

使用钻装车可省去在巷道工作面调换凿岩机械和装载机械的时间，减少设备台数。单臂钻装车在岩石中掘进5.6m²巷道的效率为月进300-400中国于1988年研制出第一台钻装车 。

钻装车主要由转架、支臂、立柱和注浆系统、液压系统、气动系统、电气系统、行走底盘等组成 。

锚索钻杆又称B19中空六角钻杆，主要应用于锚杆钻机使用

锚索钻杆又称B19中空六角钻杆，采用优质中空六角钢，一般材质为55SiMnMoV，主要应用于锚杆钻机使用，同时配合锚索钻头及其连接器。锚索钻杆分为前节、中节、尾节，I型适用于软岩钻孔，II型适用于硬岩和坚硬岩石钻孔。