在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。

扭

在减速机家族中，NEUGART行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，

转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，

转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，

转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，

转向相反。

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，

转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者

把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情

况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整

体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接

档。

8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，

由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。

PLN　The highest level of precision

PLN系列产品集创新、高效和经济于一身。

· 转动间隙小 (<3´)

· 输出转矩高

· PCS-2标准配置

· 效率高 (98%)

· 齿轮经过精确珩磨

· 14种减速比 i=3,...,100

· 噪音低 (< 58 dB(A))

· 质量高 (ISO 9001)

· 安装位置随意

· 电机安装简便

· 终身润滑

· 同向运转

PLE　合理的经济选择

与PLS系列行星齿轮减速机相比，PLE系列行星齿轮减速机更加经济实用。此系列产品适合那些无需极低齿隙的应用场合。

· 最低的回程间隙

· 最大的输出扭矩

· 专利的PCS

· 高效率(96%)

· 22 级减速 i=3，...，512

· 低噪音

· 高质量(ISO 9001)

· 任何安装位置

· 简易电机装配

· 终身润滑

· 更多的选配方式

· 旋转方向：同向

WPLE 　经济型减速机角度输出的解决方案

WPLE- 直角输出减速机系列是对PLE-系列有效的拓展。这种转角型减速机适用于对减速机/电机安装空间要求非常节省的场合。

· 最低的回程间隙

· 最大的输出扭矩

· 专利的PCS

· 高效率(94%)

· 22 级减速 i=3，...，512

· 低噪音

· 高质量(ISO 9001)

· 任何安装位置

· 简易电机装配

· 终身润滑

· 更多的选配方式

· 旋转方向

PLFE　

低回程间隙经济型法兰输出减速机

PLFE减速机结合PLF HP系列法兰减速机的结构紧凑和PLE系列减速机的高效率于一身。

· 最低的回程间隙

· 最大的输出扭矩

· 最高的抗扭刚性

· 专利的PCS

· 高效率(96%)

· 珩磨齿

· 13 级减速 i=3，...，64

· 低噪音(< 65 dB(A))

· 高质量(国际标准组织9001)

· 任何安装位置

· 简易电机装配

· 终身润滑

· 输出法兰符合 EN ISO 9409 要求

· 旋转方向：同向

NEUGART行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

因为这些特点,NEUGART多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩最大径向力/轴向力为14000N/12000N,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.NEUGART系列行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音、重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点NEUGART减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

德国NEUGART公司1868年即开始生产各种齿轮。1966年开始致力于高精密伺服电机专用行星减速机的生产。80多名专家数十年来从结构设计、选材、加工工艺、装配到质量检测等不断进行改进和完善，至今拥有多项专利，使NEUGART公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等许多关键指标都处于业内领先地位。六大类、数百种型号的减速机总有一款是您首选、性价比最高的行星减速机。NEUGART2004年在沈阳建立了子公司，沈阳NEUGART为NEUGART公司在亚太地区的唯一分支机构。2009年沈阳NEUGART公司在中国大陆建立5个办事处：上海、北京、深圳、武汉、杭州。

通用计算公式：扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%）

NEUGART减速机整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。

主要功能及特点，数控火焰/等离子切割机是一种高效率、高精度的多功能切割设备，既可以完成纵向多头真条切割、横向直条切割，也可以进行任意平面几何图形的自动切割。，强度高，刚性好；日本松下全数字式交流伺服驱动系统，德国NEUGART大速比行星减速机，运行平稳切割精度高。

方案描述

2.1 主机

1、采用日本松下伺服调速电机带动德国NEUGART伺服控制专用减速机、圆弧同步齿型带、滚珠丝杠副实现加载，运行平稳，效率高、噪音低。无污染。性能稳定、可靠，具有过流、过压、超速、过载等保护装置。调速比可达1:100000。使用寿命高，操作方便，升降平稳。

采用传感器上置，各类试样更换不用爬高方便试样更换。中横梁开槽方便试样中心调整。

2、该试验机与老式电液伺服压力试验机相比有如下优点

A: 试验力测量范围更宽、更准确、更稳定:由于电液伺服控制阀在静态控制时存在零位遮盖问题(这是电液伺服阀本身固有的特性),加上油缸存在密封及摩擦问题, 故在零位附近输出（位移及试验力）不线性, 而且低速易爬行,稳定性差, 起始压力偏高，无法实现小变形及小试验力的输出控制（试样负荷很小，用该方式控制无法实现）;采用交流伺服电机配合滚珠丝杠控制，不存在上述电液伺服控制的问题, 加上采用高精度负荷传感器测力，因此试验力测量范围更宽、更准确、更稳定。

B: 试验过程噪音低: 交流伺服电机的噪音大大低于液压泵的工作噪音.

C：控制过程不受温度影响，性能更稳定.

C: 无液压油跑、冒、滴、漏造成的污染问题.

D：无伺服阀受污染停止工作问题.

E：动力及传动系统更紧凑，结构更简洁明快，可靠性大大的提高。

F：长期使用可靠性高，免维护（无更换液压油之烦琐）。

H：避免了液压系统长时间工作油路温度过高需冷却等多种弊端

2.2 驱动系统

2.3 控制系统

a) 本机采用国内独创的双置式上下微机控制器（液晶和电脑即可以单独控制也可以双重控制），保证了该试验机可以实现试验力、试样变形和横梁位移等参量的闭环控制，可实现等速试验力、等速位移、等速应变、等速载荷循环、等速变形循环等试验。各种控制模式之间可以平滑切换。

b) 电气控制线路参照国际标准，符合国家试验机电气标准，抗干扰能力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。

c) 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确性；实现了真正意义上的物理调零、增益调整及试验力测量的自动换档、调零、标定和存盘，无任何模拟调节环节，控制电路高度集成化

d) 条件存盘：试验控制数据和试样条件可制成模块，方便了批量试验的进行；

e) 自动变速：试验过程中移动横梁的速度可按预先设定的程序自动变化，也可手动变化；

f) 自动标定：系统可自动实现示值准确度的标定；

g) 自动保存：试验结束，试验数据和曲线自动保存；

h) 过程实现：试验过程、测量、显示和分析等均由微机完成；

i) 批量试验：对相同参数的试样，一次设定后可顺次完成；

j) 试验软件：中文WINDOWS界面，菜单提示，鼠标操作；

k) 显示方式：数据和曲线随试验过程动态显示；

l) 曲线遍历：试验完成后，可对曲线进行再分析，用鼠标可找到曲线上任一点所对应的试验数据；

m) 曲线选择：可根据需要选择应力-应变、力-位移、力-时间、位移-时间等曲线进行显示和打印；

n) 试验报告：可按用户要求的格式编制报告并打印；具有网络接口，可进行数据的传输、存储、打印记录和网络传输打印，可与企业内部局域网或Internet网连接。

o) 限位保护：具有程控和机械两级限位保护；

p) 自动停机：试样断裂后，移动横梁自动停止；

q) 过载保护：当负荷超过各档最大值的3-5%时，自动停机；

自动和人工两种模式求取试验结果，自动形成报表，使数据分析过程简便。

2.4、性能参数

b) 试验力分档：×1、×2、×5、×10、；

c) 试验力准确测量范围：传感器：0.2kN～1000 kN（三传感器1000kN、100kN、10kN各一支）；

d) 试验力测量准确度：±1%；

e) 位移测试范围：0～1000mm

f) 位移精度：±0.01mm；

g) 位移速度控制范围：0.01mm/min ～200mm/min无级调速；

h) 位移速度控制精度：±0.02mm/min

i) 离地面高度：5000mm；

j) 有效升降高度：>1000mm

k) 供电电源功率：8kW，380V，50Hz。

l) 工作环境： 室温10～35℃，湿度20%～80%

2.5、主要配置

a) 1000kN主机一台；（该机采用台式双空间结构，试样放在下空间，横梁升降可以无级调速，更换立柱、丝杠、外罩后可改变试验空间。传动系统由进口伺服控制专用减速机、圆弧同步齿型带、滚珠丝杠副组成，运行平稳，效率高、噪音低。无污染）

b) 压盘：进行热处理，表面硬度不小于55HRC。

c) 弹簧拉伸附具一套;

d) 日本松下伺服调速系统一套；

e) 日本松下伺服电机一套；

f) 精密减速系统：（德国NEUGART）

g) 高精密滚珠丝杠:≥∮125mm

h) 高精度负荷传感器3个：（美国世铨）

i) 日本欧姆龙精密光电编码器；

j) 立柱：四立住结构,镀铬,直径∮100

k) 拉杆:十字万向节与球头万向调头

l) 联想品牌计算机（主流配置、液晶显示器）；

m) 惠普A4喷墨打印机；

n) WINDOWS兼容控制软件2100433B