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前言
绪论
项目一认识PLC
活动一认识FX系统PLC及外部结构
活动二FXGP/WIN C软件的使用
项目二用PLC控制三相异步电动机的单向运行
活动一用PLC控制三相异步电动机的连续运行
活动二用PLC控制三相异步电动机点动与连续运行
项目三用PLC控制三相异步电动机的可逆运行
活动一用PLC控制三相异步电动机正反转
活动二用PLC控制工作台的自动往返
项目四用PLC控制三相异步电动机星-三角减压起动
项目五用PLC控制信号灯电路
活动一用PLC控制天塔之光电路
活动二用PLC控制三彩灯电路
活动三用PLC控制交通信号灯
项目六用PLC控制车库门的自动开闭
项目七用PLC控制运料小车
项目八用PLC控制机械手
项目九用PLC控制喷水池
项目十用PLC控制计件
项目十一搬运机械手的调试与运行
活动一GX Developer软件安装与使用
活动二编写机械手搬运工件的程序
活动三编写并调试机械手手控的控制程序
项目十二送料盘的安装与控制
项目十三生产设备供料与搬运装置的控制及程序调试
活动一安装与调试某生产线的进料环节
活动二编写和调试供料与搬运装置的控制程序
附录
附录A编程器及其使用方法
附录B三菱FX系列PLC的性能指标比较
参考文献 2100433B
《PLC在机电设备中的控制及应用》以FX2N系列PLC的应用为目的,结合PLC的最新技术,从PLC控制系统工程设计的要求出发,在介绍PLC基础知识、结构原理、基本指令系统、PLC设计原则等知识的基础上,对三菱FX2N系列PLC的选型与配置、控制电路设计、程序设计、编程软件使用、系统调试等方面的内容进行了全面、系统、深入地介绍,全书共有十三个项目,涉及PLC的基本应用、典型应用、综合应用,编写由浅入深,层次分明,理论联系实际,面向工程应用;选材先进典型,应用实例丰富。《PLC在机电设备中的控制及应用》的编写旨在使学生能够通过学习,完成从掌握PLC原理到完全应用FX2N系列PLC的全过程,它对从事PLC系统设计与应用的技术人员具有重要的实用价值,本书也可作为等级工培训教材及竞赛参考。
因为你公司是机电设备安装的,所以主要业务就是机电设备的安装,这是要缴营业税(3%)的,会计分录是借 应收账款 贷 主营业务收入 应缴税费-营业税借 主营业务成本 贷 应付职工薪酬
在生产生活中,都离不开机电设备的作用。其中使用最广泛的机电设备就是金属切削机床、起重设备。机电设备种类很多,掌握一定的机电设备分类知识,有助于我们系统了解机电设备,或者再实际用途中,能够及时掌握。 一...
机电设备一般是指有电力控制的大型生产设备,基本上设计各个生产行业 例如:车床铣床空压机包装机凝冻机 煤矿上的钻煤平台注塑机等等机电产品的种类多、范围广。工厂常见的机电设备一般有,电焊机、各种电动机(包...
PLC在地铁机电设备监控中的应用
地铁的机电设备监控系统属于全新的智能化控制系统,集计算机技术与网络技术以及相关的自动化控制技术于一体,进而实现了系统的安全与可靠,节约了人力与物力的同时还减少了实际运营的成本。PIC在地铁机电设备监控系统中的应用,主要指的是PLC设备的应用,本文就此展开了讨论。
机电设备目录.xls
系统设备分类 一级分类 二级分类 三级分类 四级分类 变配电系统 控制设备 低压配电智能节点控制箱 监控设备 电流变送器 电压变送器 功率因数变送器 有功功率变送器 传感器 温度传感器及其他传感器 供电设备 发电机组 直流电源 直流屏 运行设备 一次设备 变压器 断路器 隔离开关 自动开关 接触器 刀开关 母线 电力电缆 电抗器 高低压开关柜 二次设备 绝缘监察装置 控制和信号装置 继电保护及自动装置 直流电源设备 高频阻波器 智能测量仪表 控制设备 换热站智能节点控制箱 楼宇机电设备分类目录 监控设备 通讯设备 接口及网关 执行器 液位开关 调节阀 水流开关 传感器 温度传感器 压力传感器 水流传感器(流量计) 供电设备 专用配电箱(与供配电系统相 连) 运行设备 热交换器 集水器 分水器 照明系统 控制设备 照明智能节点控制箱 监控设备 通讯设备 执行器 开关量输出执行器 调光输出执行
本书根据教学需要和工程应用,内容主要包括可编程控制器组成、工作原理、指令系统和编程方法;西门子S7-200系列PLC基本指令、顺序控制指令、功能指令和联网通信的编程方法及程序设计实例;可编程控制器系统设计与应用;可编程控制器编程软件的使用;可编程控制器系统在地铁车站中的应用。每章配有适量习题和思考题。 本书具有理论与实际相结合和实用性强的特点,侧重应用技术,主要培养学生掌握PLC编程指令和PLC程序设计方法,具备在实际工程中应用PLC控制系统的能力,特别是利用PLC在地铁车站进行设备控制与应用的能力。
本文主要介绍了利用PLC高速计数特殊功能模块在单轴数控装置中的控制应用实例,并分析了控制系统的基本原理,同时也对进行控制编程的要点作了相应的分析和介绍,具有实际应用意义。
由于现代工程控制对象的多样性、复杂性,仅用PLC主机已不能完全解决问题。但利用PLC的特殊功能模块与PLC主机组成单元控制系统,则可使其功能变得全面而强大。本文主要就PLC中的高速计数模块HC在单轴数控装置中的实际应用进行分析,以便我们更好地了解HC(以FX2N--1HC为例)的性能特点与用途。
1 PLC主机与特殊功能模块组成的单元控制系统
接在FX2N其本单元右边扩展总线上的特殊功能模块,从最靠近基本单元的那一个开始顺序编号为0~7号,如图1所示。
2 FX2N--1HC高速计数模块的性能特点
FX2N--1HC可对1/2相编码器输入的信号进行单/双相、50kHz脉冲计数,和主机之间的数据传输是通过其数据缓冲器BFM#0~BFM#32来进行交换的。他可以直接进行比较和输出,所用电源为5V、90mA(传感器外接5V、12V、24V电源)。
3 FX2N--1HC在单轴数控装置系统中的应用实例与原理
应用FX2N--1HC高速计数模块可以在电梯控制、数控装置定位控制中对高速脉冲进行计数。如图2、图3所示即为FX2N--1HC高速计数模块在单轴数控装置系统中的应用实例。图2为连接框图,其基本原理是:图2所选用的晶体管输出方式的FX2N--48MT的PLC,在只有Y0、Y1输出时可获得OFF→ON时15µs、ON→OFF时30µs的高速响应时间。
他所产生的高速时钟脉冲,输出给采用高频恒流斩波脉宽调制驱动方式的中小功率驱动器BQS--21,由驱动器BQS--21驱动步进电机、进而由步进电机带动数控装置的单轴旋转。
脉冲发生器(如选用100线的编码器YGM--40)对步进电机的转速进行测量,并将测量出的速度转换为CP脉冲信号送给PLC的1HC模块来进行高速计数(比较),最后通过PLC程序实现该单元的系统控制。图3为单轴数控装置系统中的I/O电气接口原理图。图中BQS--21为二相4拍式步进电机中小功率驱动器,其使用电压范围较宽(16~36V)、电流可调(Imax=2A),具过热、过流、接错等高可靠性保护措施。另外,各功能开关名称、各数据信息传输途径如图中所示。
图2 FX2N--1HC高速计数模块在单轴数控装置系统中的应用连接框图
图3 FX2N--1HC高速计数模块在单轴数控装置系统中的I/O电气接口原理图
4 FX2N--1HC在系统中的控制编程设计要点
在应用FX2N--1HC高速计数模块进行编程时,可参考下面的控制编程设计要点,根据实际需要加入相应指令即可编写系统控制程序。
5 结束语
利用PLC的特殊功能模块与PLC主机组成模块控制系统,可实现对一些特殊问题的处理,如高炉与恒温箱中的恒温控制、数控机床与电梯装置中的高速计数处理等等。PLC的特殊功能模块功能越来越强大、使用范围越来越广泛,也越来越得到生产厂家的重视。笔者觉得加强这方面的教学与研究很有实际意义。
(摘编自《电气技术》,原文标题为“基于PLC高速计数特殊模块在单轴数控装置中的应用”,作者为王少华、唐进、刘红武。)
1、现代PLC的应用范围
由于现代突破了传统PLC的硬件体系结构,其简单实用、成本低廉、稳定可靠的特点更加突出,因此在自动化领域受到广泛的亲睐,成为了现代工业自动化领域中的主导力量。从应用范围上看,PLC的应用范围主要开关量的逻辑控制、运动控制、模拟量控制、过程量控制、数据处理、联网通信6种。
开关量的逻辑控制,PLC可以借助逻辑控制和顺序控制来替代继电器,因此,PLC在开关量逻辑控制方面应用最为广泛。运动控制在机床、机器人。装配机械等方面运用较为广泛。模拟量控制,因PLC技术具有可以将流量、温度等模拟量数值转换为数字值的功能,如此一来,就可以实现CPU处理控制和由转换模块实现模拟量控制。过程控制,由于多路模拟量控制和I/o模块,这样就可以实现闭环控制。数据处理,由于PLC具有强大的运算和处理能力,在数据采集、分析和处理中具有强大的优势。联网通信,由于PLC的连接功能较完善,不同系统之间可以实现联网通信、数据信息共享和交换,从而形成多级分布式控制系统。
2、现代PLC的应用应注意的问题
PLC所处的环境温度具有一定的限制,一般处于0℃至50℃之间,因此在安装PLC的时候,要注意与发热量较大设备上。如果PLC所安装部位的温度突破了其极限,则有可能造成控制失效,甚至出现严重的后果。由于PLC的温度范围较小,所以在应用PLC时,要确保PLC安装于较大空间内,且空间内的通风散热效果较为理想,使PLC的各个基本单元和扩展单元之 间的间隔要在30.5mm以上。开关柜上面的通风百叶窗,可有可无,但是如果环境温度处于50℃以上,那么就需要采取措施,如安装风扇来使通风效果增强,进而降低温度,确保PLC能够正常工作。PLC工作环境的湿度也需要进行控制,要控制在85%以内,对凝露现象也要注意控制,以避免其绝缘性遭到破坏。 PLC工作环境要保持平稳状态,不能出现强烈振动现象,为保证PLC工作环境的稳定性,可以采取一些减震措施。PLC工作电源选择上,应选用直流稳压电源,从而保证PLC反馈信息的准确性,提高PLC工作的可靠性。
3、自动化控制器件PLC展望
随着网络技术的快速发展,PLC技术也趁着网络技术发展的东风乘风破浪,在PLC技术上逐渐形成了PAC技术。在工业控制技术的发展中,自动化控制器件由最初的PLC控制,发展到PC控制,再由传统PLC控制转向现代PLC技术和PAC技术。PLC技术的发展使其在自动化市场中的地位更加牢固。而在PLC技术基础上发展起来的PAC技术以其异型和异构系统之间数据相互交换共享的优势,成为未来自动化控制的主要发展趋势。