起落架收放系统主要由收放作动筒、收放位置锁、收放操纵机构、位置信号和警告系统、地面安全装置和应急放下系统等部分组成，保证起落架可靠地收上和放下。

起落架的收放作动筒属于非平衡双作用式。小型飞机由于起落架重量较轻，所以作动筒的安装方式采取活塞杆伸出时放下起落架，活塞杆缩回时收上起落架。虽然这种安装方式使得收上传动力小于放下传动力，但液压系统仍然能够提供足够的动力，确保起落架收上或放下到位。

当起落架重量较大时，为了充分利用作动筒无活塞杆一侧产生的传动力较大的特点，作动筒的安装方式则多采用活塞杆缩回时收上起落架，活塞杆伸出时放下起落架。这样的安装方式需要在支柱上增设收放摇臂和连杆机构。

为了确保起落架可靠地保持在收上位置和放下位置，每个起落架都分别设置一个收上位置锁和一个放下位置锁。收上位置锁一般为机械锁钩式，某些飞机的收上位置锁为液锁。放下位置锁则通常为机械撑杆式，少数为机械锁钩式。

(1)收上位置锁

起落架收上位置锁用于将起落架锁定在收上位置，保证起落架在飞行中不会因为自身重量的作用而意外落下。收上锁主要有机械锁钩式和液压锁两类。锁钩机构的安装座固定在飞机结构上，锁钩与安装座铰接;锁环固

定在减震支柱上。随着起落架收上，锁环进入锁钩，并使锁钩顺时针旋转，在锁钩定位机构的作用下，将起落架可靠锁定在收上位置。放下起落架时，液压传动的开锁作动筒活塞杆驱动锁钩反时针旋转，使锁环脱离锁钩而开锁。

(2)放下位置锁起落架放下位置锁用于将起落架可靠锁定在放下位置，以便飞机安全着陆，并保证飞机在地面运行期间的安全。放下锁通常为机械锁，有锁钩式和撑杆式两类，其中撑杆式放下锁在现代飞机上得到广泛应用。

在驾驶舱仪表板上设有起落架位置指示灯，帮助飞行员判断起落架的位置，以确定是否可以正常飞行或安全着陆。这些信号灯的工作由起落架位置微动电门控制。当起落架放下锁好时，放下微动电门被触动，使表示起落架放下锁好的绿灯亮:当起落架收上锁好时，收上微动电门被触动，使起落架收放过程中燃亮的红灯灭，表示起落架收上锁好。

由于飞机总体布局的不同，有着各种不同的起落架收置方法。前起落架收置在前机身内，而主起落架则可收置在机翼内、机翼和机身内、机身内、发动机短舱内或收在专门的起落架短舱内。

收放式起落架的受力形式和运动图有一系列的特点:

a.起落架的受力形式为梁架式;

b.在收放平面内的载荷作用下.起落架的受力形式在结构力学上属于静定力系;

c.按机械原理，在收放过程中起落架的运动图形成四连杆机构或四连杆铰链机构，用来保证受力系统的几何不变性和收放运动;

d.作动筒应留有适当的备用行程;

e.在收放运动中需避免作动筒上的力有过大的变化，收放运动的效率应≥50%;

f.支柱须有呵靠的支撑，以承受来自垂直收放平面的力;

g.收放结构的零件之间须有足够的间隙。

现代飞机起落架收放机构故障:收放机构出现疲劳裂纹，特别是连接部位反复受载更易导致关键部位出现疲劳损坏;减震装置密封损坏而漏油泄气，使减震性能下降而载荷增大，可导致收放到位但不能上锁;收放机构变形过大导致卡阻或者纠偏装置失效;位置锁失效而无法上锁;等等。经调查研究发现，由于收放机构中的构件损伤而导致起落架放不到位，致使飞机迫降事故发生的概率为34.4%.所以进一步加深对起落架收放系统的研究显得迫切而重要。

汽车、轮胎和铁轮起重机都装有可收放支腿。支腿的作用是增大起重机的支撑基底，提高起重能力。起重机一般装有四个支腿，前后左右两侧分置。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。常见支腿的类型有一下几种。

如下图所示，蛙式支腿结构简单，液压缸数量少(一推一缸)，重量轻。但每个支腿在高度上单独调节困难，不易保证车架水平，而且支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小吨位起重机使用。

每个支腿有两个液压缸，水平外伸液压缸和垂直支撑液压缸。为了保证足够的外伸距离，左右支腿的固定梁前后错开。H形支腿外伸距离大，每个支腿可以单独调节，对作业场地和地面的适应性好，广泛用于中、大型起重机上。缺点是重量大，支腿高度大，影响作业空间。

辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支撑装置的底架上，起重机上车所受的全部载荷直接经过回转支撑传递到支腿上，而不像普通起重机那样要先经过车架大梁再传递给支腿。这种结构可以避免由于支腿反力过大，要求车架加大断面，增加自重，整个底盘可以减轻重量5%-10%。

如下图所示，活动支腿与车架铰接，由人力或水平液压缸实现支腿的水平摆动(收拢或放开)，收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧，放开式根据需要支腿与车架形成不同发的夹角，从而改变跨度，以适应不同场地和不同发热作业性能要求。常用于大、中吨位的铁路起重机上。

起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积，调整场地的坡度，提高抗倾覆稳定性，增大起重能力。