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群体系统的自组织行为和协调控制

《群体系统的自组织行为和协调控制》是依托北京大学,由楚天广担任负责人的面上项目。

群体系统的自组织行为和协调控制基本信息

群体系统的自组织行为和协调控制项目摘要

群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用是当前国际上的一个热点方向。本项目采用网络图论和非线性动力学方法研究群体系统的自组织行为和协调控制问题,讨论个体之间的相互作用规则和信息关联结构(通信拓扑)在群体动力学中的基本作用;着重分析非对易相互作用下群体动力学的收敛和振荡行为,寻找刻画非对易相互作用的序参量,探讨其在群体行为的形成和调控中的作用;讨论局部通信拓扑的切换序列/模式作为调控手段在群体行为上的作用;分析通信时滞作为分岔参数所导致的群体周期-混沌振荡模式转换,探讨以通信时滞作为序参量调控群体行为的可能性;考虑环境噪声和外部扰动对群体动力学的影响及其抑制对策,以及作用对象个体状态不能直接获得时,基于局部分散状态观测器的群体系统控制分析与设计。有关研究进展将进一步丰富现代控制理论的内容。 2100433B

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群体系统的自组织行为和协调控制造价信息

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直流开关控制系统

  • 塑壳断路器LV438830 100A 3P 脱扣线圈 LV429410 24VS辅助触点 29450
  • 施耐德
  • 13%
  • 北京泰达蓝天电源设备有限公司
  • 2022-12-07
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直流开关控制系统

  • 塑壳断路器LV438830 160A 3P 脱扣线圈 LV429410 24VS辅助触点 29450
  • 施耐德
  • 13%
  • 北京泰达蓝天电源设备有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • 系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:手动;说明:全房配一根,主材铝合金;
  • 普菲克
  • 13%
  • 武汉普菲克建材有限公司
  • 2022-12-07
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控制开关

  • 自动空气开关2p
  • 13%
  • 东莞市中林电气设备有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • 系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:电动;说明:每套天棚需一套电机,包含;
  • 普菲克
  • 13%
  • 武汉普菲克建材有限公司
  • 2022-12-07
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高压喷药系统

  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
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高压喷药系统

  • 台班
  • 汕头市2011年3季度信息价
  • 建筑工程
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高压喷药系统

  • 台班
  • 汕头市2011年2季度信息价
  • 建筑工程
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高压喷药系统

  • 台班
  • 广州市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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高压喷药系统

  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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配合和协调安装费用

  • 参数按原档
  • 1项
  • 1
  • 按品牌表询价1家
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-05-04
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配合和协调安装费用

  • 参数按原档
  • 1项
  • 1
  • 按品牌表询价1家
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-05-04
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配合和协调安装费用

  • 参数按原档
  • 1项
  • 1
  • 按品牌表询价1家
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-05-04
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配合和协调安装费用

  • 参数按原档
  • 1项
  • 1
  • 按品牌表询价1家
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-05-04
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多媒体系统

  • 多媒体系统模块对接
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-08-11
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群体系统的自组织行为和协调控制基本信息

批准号

60674047

项目名称

群体系统的自组织行为和协调控制

项目类别

面上项目

申请代码

F0304

项目负责人

楚天广

负责人职称

教授

依托单位

北京大学

研究期限

2007-01-01 至 2009-12-31

支持经费

27(万元)

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群体系统的自组织行为和协调控制常见问题

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群体系统的自组织行为和协调控制文献

监理的控制、管理和协调工作纲要 监理的控制、管理和协调工作纲要

监理的控制、管理和协调工作纲要

格式:docx

大小:31KB

页数: 未知

监理的控制、管理和协调工作纲要——工程进度控制   一、 编制工程控制性总进度计划:   工程开工前,依据承建合同文件所确定的合同工期总目标、工程阶段目标、承包人应具备的施工水平与能力、施工布置、施工方案、施工资源配置、设计文件、设备进场时间、...

如何做好施工阶段的管理和协调工作 如何做好施工阶段的管理和协调工作

如何做好施工阶段的管理和协调工作

格式:pdf

大小:31KB

页数: 10页

如何做好施工阶段的管理和协调工作 如何做好施工阶段的管理和协调工作 一、工作中常见问题 : 1、甲方要求的计划目标,施工单位很难有效自觉落实,工程难以按期完工 ; 2、施工单位编制的施工组织计划,由于人员、机械很难按计划到位,施工管 理水平参差不齐,很多工程难以按计划组织实施 ; 3、施工管理人员、监理人员在现场检查出现质量和进度等方面不能有效跟踪 落实也不及时上报 ; 4、因施工管理人员工作不到位,使得甲方管理人员为推进工程,经常帮助施 工员推委无法保证工程质量 ; 5、只要现场发生问题,都由工程施工单位负责去牵头协调解决,协调好是应 该的,协调不到位就是工作失误。而很多问题应该互相沟通共同协调,不要认为协 调是某一方的事情。 二、原因分析 : 经过认真分析,造成上述问题的原因很多,主要是现行管理制度难以对施工单 位进行有效的管理,施工单位也不会按甲方要求去全力

群体系统的协调控制理论及其应用图书简介

群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来,在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究,并且取得了一系列重要成果,群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的协调控制理论及其应用》在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上,系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。

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群体系统的协调控制理论及其应用图书目录

  • 第1章绪论

  • 第2章群体系统一阶协调一致性

  • 第3章群体系统二阶协调一致性

  • 第4章群体系统高阶协调一致性

  • 第5章群体系统受迫二阶协调一致性

  • 第6章随机群体系统的稳定性分析

  • 第7章群体系统的协调控制理论在水下航行器群中的应用

  • 第8章群体系统的协调控制理论在网络社团结构探测中的应用

2100433B

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多级耦合空调系统规则聚类自组织模糊控制方法项目摘要

1.研究对象:具有热力特性多级耦合和参数多输入多输出等特性的复杂建筑空调系统。.2.拟采用的研究方法:立足学科基础和学科交叉,将空调系统动态运行机理分析、规则聚类自组织模糊控制理论研究、计算机测控技术开发和空调系统模糊控制试验研究相结合。.3.拟解决的关键问题:a)多级耦合空调系统动态运行机理T-S模型描述问题;b)多级耦合系统规则聚类自组织模糊控制问题;c)多输入多输出系统传递函数矩阵模型辨识问

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