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群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用是当前国际上的一个热点方向。本项目采用网络图论和非线性动力学方法研究群体系统的自组织行为和协调控制问题,讨论个体之间的相互作用规则和信息关联结构(通信拓扑)在群体动力学中的基本作用;着重分析非对易相互作用下群体动力学的收敛和振荡行为,寻找刻画非对易相互作用的序参量,探讨其在群体行为的形成和调控中的作用;讨论局部通信拓扑的切换序列/模式作为调控手段在群体行为上的作用;分析通信时滞作为分岔参数所导致的群体周期-混沌振荡模式转换,探讨以通信时滞作为序参量调控群体行为的可能性;考虑环境噪声和外部扰动对群体动力学的影响及其抑制对策,以及作用对象个体状态不能直接获得时,基于局部分散状态观测器的群体系统控制分析与设计。有关研究进展将进一步丰富现代控制理论的内容。 2100433B
批准号 |
60674047 |
项目名称 |
群体系统的自组织行为和协调控制 |
项目类别 |
面上项目 |
申请代码 |
F0304 |
项目负责人 |
楚天广 |
负责人职称 |
教授 |
依托单位 |
北京大学 |
研究期限 |
2007-01-01 至 2009-12-31 |
支持经费 |
27(万元) |
https://jzkt.glodon.com/front/couinfo/2123参考总包不管费。
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群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来,在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究,并且取得了一系列重要成果,群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的协调控制理论及其应用》在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上,系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。
第1章绪论
第2章群体系统一阶协调一致性
第3章群体系统二阶协调一致性
第4章群体系统高阶协调一致性
第5章群体系统受迫二阶协调一致性
第6章随机群体系统的稳定性分析
第7章群体系统的协调控制理论在水下航行器群中的应用
第8章群体系统的协调控制理论在网络社团结构探测中的应用
1.研究对象:具有热力特性多级耦合和参数多输入多输出等特性的复杂建筑空调系统。.2.拟采用的研究方法:立足学科基础和学科交叉,将空调系统动态运行机理分析、规则聚类自组织模糊控制理论研究、计算机测控技术开发和空调系统模糊控制试验研究相结合。.3.拟解决的关键问题:a)多级耦合空调系统动态运行机理T-S模型描述问题;b)多级耦合系统规则聚类自组织模糊控制问题;c)多输入多输出系统传递函数矩阵模型辨识问