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霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理,产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的。它是利用触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度,从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号,经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。
(1)采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器
美国GM公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端,采用触发叶片的结构型式。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮,与曲轴一起旋转。外信号轮外缘上均匀分布着18个触发叶片和18个窗口,每个触发叶片和窗口的宽度为10°弧长;内信号轮外缘上设有3个触发叶片和3个窗口,3个触发叶片的宽度不同,分别为100°、90°和110°弧长,3个窗口的宽度亦不相同,分别为20°、30°和10°弧长。由于内信号轮的安装位置关系,宽度为100°弧长的触发叶片前沿位于第1缸和第4缸上止点(TDC)前75°,90°弧长的触发叶片前沿在第6缸和第3缸上止点前75°,110°弧长的触发叶片前沿在第5缸和第2缸上止点前75°。
霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内外信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时,每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时,霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路(或称隔磁),这时不产生霍尔电压;当触发叶片离开空气隙时,永久磁铁2的磁通便通过导磁板3穿过霍尔元件这时产生霍尔电压。将霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后,即向ECU输送电压脉冲信号,外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号(称为18X信号),1个脉冲周期相当于曲轴旋转20°转角的时间,ECU再将1个脉冲周期均分为20等份,即可求得曲轴旋转1°所对应的时间,并根据这一信号,控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生1°信号的功能。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号(称为3X信号),脉冲周期均为120°曲轴转角的时间,脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止点前75°作为ECU判别气缸和计算点火时刻的基准信号,此信号相当于前述光电式曲轴位置传感器产生的120°信号。
(2)采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器
克莱斯勒公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在飞轮壳上,采用触发轮齿的结构。同时在分电器内设置同步信号发生器,用以协助曲轴位置传感器判别缸号。北京切诺基车的霍尔式曲轴位置传感器,在2.5L四缸发动机的飞轮上有8个槽,分成两组,每4个槽为一组,两组相隔180°,每组中的相邻两槽相隔20°。在4.OL六缸发动机的飞轮上有12个槽,4个槽为一组,分成三组,每组相隔120°,相邻两槽也间隔20°。
当飞轮齿槽通过传感器的信号发生器时,霍尔传感器输出高电位(5V);当飞轮齿槽间的金属与传感器成一直线时,传感器输出低电位(0.3V)。因此,每当1个飞轮齿槽通过传感器时,传感器便产生1个高、低电位脉冲信号。当飞轮上的每一组槽通过传感器时,传感器将产生4个脉冲信号。其中四缸发动机每1转产生2组脉冲信号,六缸发动机每1转产生3组脉冲信号。传感器提供的每组信号,可被发动机ECU用来确定两缸活塞的位置,如在四缸发动机上,利用一组信号,可知活塞1和活塞4接近上止点;利用另一组信号,可知活塞2和活塞3接近上止点。故利用曲轴位置传感器,ECU可知道有两个气缸的活塞在接近上止点。由于第4个槽的脉冲下降沿对应活塞上止点(TDC)前4°,故ECU根据脉冲情况很容易确定活塞上止点前的运行位置。另外,ECU还可以根据各脉冲间通过的时间,计算出发动机的转速。
霍尔式曲轴位置传感器的检测方法有一个共同点,即主要通过测量有无输出电脉冲信号来判断其是否良好。下面以北京切诺基的霍尔式曲轴位置传感器为例来说明其检测方法。
曲轴位置传感器与ECU有三条引线相连。其中一条是ECU向传感器加电压的电源线,输入传感器的电压为8V;另一条是传感器的输出信号线,当飞轮齿槽通过传感器时,霍尔传感器输出脉冲信号,高电位为5V,低电位为0.3V;第三条是通往传感器的接地线。
(1)传感器电源、电压的测试
点火开关置于"ON",用万用表电压档测量ECU侧7#端子的电压应为8V,在传感器导线连接器"A"端子处测量电压也应为8V,否则为电源、线断路或接头接触不良。
(2)端子间电压的检测
用万用表的电压档,对传感器的ABC三个端子间进行测试,当点火开关置于"ON"时,A-C端子间的电压值约为8V;B-C端子间的电压值在发动机转动时,在0.3-5V之间变化,且数值显示呈脉冲性变化,最高电压5v,最低电压0.3V。如不符合以上结果,应更换曲轴位置传感器。
(3)电阻检测
点火开关置于"OFF"位置,拔下曲轴位置传感器导线连接器,用万用表Ω档跨接在传感器侧的端子A-B或A-C间,此时万用表显示读数为∞(开路),如果指示有电阻,则应更换曲轴位置传感器。
GM(通用)公司触发叶片式霍尔传感器的测试方法与上述相似,只是端子为4个,上止点信号(内信号轮触发)输出端与接地端为脉冲电压显示。
(1)日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作
日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器内,它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成(图 11)。信号盘安装在分电器轴上,其外围有360条缝隙,产生1°(曲轴转角)信号;外围稍靠内侧分布着6个光孔(间隔60°),产生120°信号,其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120°信号的,如图 12所示。
信号发生器固装在分电器壳体上,主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和电子电路组成(图 13)。两只发光二极管分别正对着光敏二极管,发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间,当信号盘随发动机曲轴运转时,因信号盘上有光孔,产生透光和遮光的交替变化,造成信号发生器输出表征曲轴位置和转角的脉冲信号。图 14所示为光电式信号发生器的作用原理。
当发光二极管的光束照射到光敏二极管上时,光敏二极管感光而导通;当发光二极管的光束被遮挡时,光敏二极管截止。信号发生器输出的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后,即向电控单元输送曲轴转角1°信号和120°信号。因信号发生器安装位置的关系,120°信号在活塞上止点前70°输出。发动机曲轴每转2圈,分电器轴转1圈,则1°信号发生器输出360个脉冲,每个脉冲周期高电位对应1°,低电位亦对应1°,共表征曲轴转角720°。与此同时,120°信号发生器共产生6个脉冲信号。
(2)"现代SONATA"汽车用光电式曲轴位置传感器的结构和工作
"现代SONATA",汽车光电式曲轴位置传感器的工作原理与日产公司光电式曲轴位置传感器相似,其信号盘的结构稍有不同,如图 15所示。 对于带有分电器的汽车,传感器总成装于分电器壳内;对于无分电器的汽车,传感器总成安装在凸轮轴左端部(从车前向后看)。信号盘外圈有4个孔,用来感测曲轴转角并将其转化为电压脉冲信号,电控单元根据该信号计算发动机转速,并控制汽油喷射正时和点火正时。信号盘内圈有一个孔,用来感测第1缸压缩上止点(在有些SONATA车上,设有两孔,用来感测第1、4缸的压缩上止点,目的是为了提高精度),并将它转换成电压脉冲信号输入电控单元,电控单元根据此信号计算出汽油喷射顺序。其输出特性如图 16所示。
曲轴位置传感器的线路连接如图 17所示。其内设有两个发光二极管和两个光敏二极管,当发光二极管照射到信号盘光孔中的某一孔时,光线便照射到光敏二极管上,使电路导通。
(1)曲轴位置传感器的线束检查
图 18所示为韩国"现代SONATA"汽车光电式曲轴位置传感器连接器(插头)的端子位置。检查时,脱开曲轴位置传感器的导线连接器,把点火开关置于"ON",用万用表的电压档(图 19)测量线束侧4#端子与地间的电压应为12V,线束侧2#端子和3#端子与地间电压应为4.8-5.2V,用万用表的电阻档测量线束侧1#端子与地间应为0Ω(导通)。
(2)光电式曲轴位置传感器输出信号检测
用万用表电压档接在传感器侧3#端子和1#端子上,在起动发动机时,电压应为0.2-1.2V。在起动发动机后的怠速运转期间,用万用表电压档检测2#端子和1#端子电压应为1.8-2.5V。否则应更换曲轴位置传感器。
有分电器的:安装在分电器内部。没有分电器的:凸轮轴位置传感器安装在凸轮轴的前方或者是后方,由凸轮轴直接驱动。曲轴位置传感器:安装在曲轴皮带轮的后方或者是大飞轮附近,也有安装在缸体上的,由曲轴进行驱动。...
曲轴/凹轮轴位置传感器是发动机集中控制系统中最主要的传感器,它们取得的方法和原理相同,
在发动机上,缸体靠近变速箱位置
基于磁阻传感器的无线车辆检测传感器设计
车辆检测传感器可以准确实时获得各种交通数据(包括车流量、车速度、车辆密度、车头距离、占有率等),是智能交通系统(ITS,IntelligentTrafficSystem)中最重要的交通数据采集设备之一。针对道路上车辆检测存在的问题,结合国内外车辆检测器技术的发展状况,使用ARM磁阻传感器,将单片机控制技术和短距离无线传输技术引入到车辆传感器的设计中,从而有效地降低了设备安装的工程量,开发出了适用性更强的车辆传感器。
德尔福单体泵系统
对六缸机: 发动机处在一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后 34.5°(凸轮转角)的位置,即凸轮轴信号盘上三角形标志的位置;曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 11 个齿。 如果不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的一缸信号齿时,曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿的正中间,反过来则不一定有这种关系。注意:该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系.
德尔福共轨系统
发动机处在第一缸压缩上止点时, 位置如图所示: 凸轮轴传感器应指示到凸轮轴信号盘多齿后 72°(此时凸轮轴信号盘的刻画线正对凸轮轴传感器的间位置,如图所示)的位置;曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘多孔后的第 20 个信号孔。齿缝的中间(曲轴传感器应该对准到曲轴信号盘多齿后的第 20 个孔坑)
博世共轨系统
1、六缸机(CP2.2/CP3.3 油泵适用:如图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后 81°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 36 个齿(计数方向为逆着发动机旋转方向) 的位置。 如果不方便确认第一缸压缩上止点时可先按以下方法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 9 个齿,反过来不一定有这种关系、注意:该方法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系, 不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与发动机上止点的关系。
2、四缸机(CP3.3 泵、CB18 泵适用) : 如图所示,发动机处在第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应指示到凸轮轴信号盘多齿后 27°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器应指示到曲轴信号盘缺齿后的第 19 个齿(计数方向为逆着发动机旋转方向) 的位置。 如果不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下方法初步判断: 凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时, 曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 10 齿,反过来则不一定有这种关系。注意:该办法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系, 不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
南岳单体泵
1.六缸机:如图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应指示到凸轮轴信号盘多齿后 81°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器应指示到曲轴信号盘缺齿后的第 36 个齿(计数方向为逆着发动机旋转方向) 的位置。如果不方便确认第一缸压缩上止点时可按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 9 齿,反过来不一定有这种关系。注意:该办法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与发动机实际上止点的关系。
2.四缸机:如图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴相位传感器应指示到凸轮轴信号盘多齿后 27°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 19 个齿(计数方向为逆着发动机旋转方向) 的位置。 如果不方便确认第一缸压缩上止点时可按以下办法初步判断: 凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时, 曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 10 齿,反过来则不一定有这种关系。注意:该办法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与发动机实际上止点的关系。
威特单体泵
四缸机(曲轴信号盘为 36+1:如下图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应指示到凸轮轴信号盘多齿后 125°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器与曲轴信号盘多齿夹角 65°(即传感器正对多孔前的第 7 个孔,按曲轴转角方向) 。如果不方便确认第一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 18 齿,反过来则不一定有这种关系。注意:后一办法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系, 不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
四缸机(曲轴信号盘 60-2 孔) :如图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应指示到凸轮轴信号盘多齿后 13.5°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器与曲轴信号盘缺孔夹角 108°(即传感器正对缺孔前的第 19 个孔,按曲轴转角方向) 。如果不方便确认第一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺孔前的第 14 孔和第 15 孔(逆着发动机旋转方向数)中间,反过来则不一定有这种关系。注意:后一办法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
六缸机(6M 除外) :如图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后 81°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 36 个齿(参见图中齿的编号) ,或第 2 个齿后 210°(曲轴转角)的位置(图中所示标注 150°=360°-210°)。如果不方便确认第一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 9齿,反过来不一定有这种关系。注意:该方法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
6M 正时(曲轴信号盘 36+1 孔):如图所示,发动机处于第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后 86°(凸轮转角)的位置,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 7 个齿, 。如果不方便确认第一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第27 齿,反过来不一定有这种关系。注意:该方法只能确定凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能确定凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
WOODWARD 气体机正时
发动机处于 1 缸压缩上止点位置,传感器与标记齿相对角度为 10 度(凸轮角度) ,在发动机装配时,用正时定位销从传感器安装孔插入,转动信号盘使定位销套住标记齿,然后转动曲轴到 1 缸压缩上止点前 20 度(皮带轮刻度) ,固定好原油泵齿轮,点火提前角调整就完成了 。
玉柴自主系统
同南岳单体泵
ECI 气体机正时
对仅有凸轮轴传感器机型:发动机处在第一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器正对信号盘缺齿后的第二个齿, 如图所示。 .凸轮轴传感器与信号盘的空气间隙: 0.6±0.2mm。
2、对双同步 信号传感器六缸机:如图 所示,发动机处在一缸压缩上止点时,凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后 81°的位置,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 36 个齿(计数方向为逆着信号盘旋转方向)。不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时,曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 9 齿,反过来不一定有这种关系,注意:该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
攻关精练汽修技术1000项
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作者:邵恩坡 主编
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新型柴油车结构与维修——底盘(第2版)
作者:王国荣 / 吴忠海 / 胡小兵
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3、对双同步信号传感器四缸机:如图所示,发动机处在一缸压缩上止点时,凸轮轴相位传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后 27°(凸轮转角)的位置;曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第 19 个齿(计数方向为逆着信号盘旋转方向)。不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断:凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时, 曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第 10 齿, 反过来则不一定有这种关系,注意:该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系,不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系。
“
电控系统在发动机上布置
电控系统组成
传感器 控制单元(ECU) 电控单体泵
各传感器分类及功能介绍
磁电传感器
凸轮轴转速传感器:
•确定上止点
•可以作为曲轴传感器的备用功能
曲轴转速传感器:
•确定发动机转速及发动机的位置
•可作为凸轮轴传感器的备用
凸轮轴传感器-在起动过程中提供上止点位置;用曲轴传感器,需要15S时间找上上点位置;
压力传感器
增压空气压力传感器
•避免碳烟生成,在较低的增压压力时限制喷射量
机油压力传感器(可选)
•监控机油油压力,保护发动机,在较低的油压下停车
大气压力传感器
•保护增压器-在高原行驶时,可通过降低发动机功率,来保护发动机
温度传感器
增压温度传感器
•感应空气量,确定空气的密度,优化喷射量和喷油定时
燃油温度传感器
•用于喷射量的修正
冷却液温度传感器
•在发动机温度过高时保护发动机,并且在冷起动和环境温度过低时,优化喷油量和喷油定时
位置传感器
踏板行程位置传感器
•将驾驶者对车辆加速性的期望传递给控制单元(ECU)
控制单元介绍
控制单元有两个接口一个接发动机,一个接整车,环境压力传感器装在此内。
发动机控制功能
•发动机起动
•怠速控制器,在冷天提高怠速
•扭矩控制器
•转速控制器
•中间转速控制器,主要用于工程机械
•高怠速控制器
•最大扭矩限制
•冷起动辅助控制
•发动机保护-根据冷却水温度限制发动机功率
扭矩控制器
转速控制器
•转速设定
•调速率设定
整车控制功能
•自动巡航控制
•最大车速限制
•发动机排气制动
•自诊断
•故障灯报警
•ISO 9141接口
•CAN SAE 1939接口
电控单体泵
单体泵结构
静止状态
压缩
喷射
喷射结束
曲轴位置传感器通常安装在分电器内,是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有:检测发动机转速,因此又称为转速传感器;检测活塞上止点位置,故也称为上止点传感器,包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。
曲轴传感器主要有三种类型:磁电感应式、霍尔效应式和光电式。
磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器由永磁感应检测线圈和转子(正时转子和转速转子)组成,转子随分电器轴一起旋转。正时转子有一、二或四个齿等多种形式,转速转子为 24个齿。永磁感应检测线圈固定在分电器体上。若已知转速传感器信号和曲轴位置传感器信号,以及各缸的工作顺序,就可知道各缸的曲轴位置。磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器的转子信号盘也可安装在曲轴或凸轮轴上。
霍尔效应式转速传感器和曲轴位置传感器是一种利用霍尔效应的信号发生器。霍尔信号发生器安装在分电器内,与分火头同轴,由封装的霍尔芯片和永久磁铁作成整体固定在分电器盘上。触发叶轮上的缺口数和发动机气缸数相同。当触发叶轮上的叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间,霍尔触发器的磁场被叶片旁路,这时不产生霍尔电压,传感器无输出信号;当触发叶轮上的缺口部分进入永久磁铁和霍尔元件之间时,磁力线进入霍尔元件,霍尔电压升高,传感器输出电压信号。
光电式曲轴位置传感器一般装在分电器内,由信号发生器和带光孔的信号盘组成。其信号盘与分电器轴一起转动,信号盘外圈有 360条光刻缝隙,产生曲轴转角 1 °的信号;稍靠内有间隔 60 °均布的 6 个光孔,产生曲轴转角 120 °的信号,其中 1 个光孔较宽,用以产生相对于 1 缸上止点的信号。信号发生器安装在分电器壳体上,由二只发光二极管、二只光敏二极管和电路组成。发光二极管正对着光敏二极管。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间,由于信号盘上有光孔,则产生透光和遮光交替变化现象。当发光二极管的光束照到光敏二极管时,光敏二极管产生电压;当发光二极管光束被档住时,光敏二极管电压为0 。这些电压信号经电路部分整形放大后,即向电子控制单元输送曲轴转角为 1 °和 120°时的信号,电子控制单元根据这些信号计算发动机转速和曲轴位置。