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《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程》(GB/T 39035-2020)规定了船舶或海上设施冗余动力定位系统冗余设计、试验要求。该标准适用于在船舶或海上设施上的DP-2和DP-3动力定位系统的冗余设计和试验。
注:动力定位系统的试验包括:动力定位控制系统、独立的联合操纵杆系统及动力定位系统故障模式和影响试验。
前言 |
Ⅲ |
---|---|
1范围 |
1 |
2规范性引用文件 |
1 |
3冗余动力定位系统的冗余设计 |
3 |
4试验规程 |
12 |
附录A(资料性附录)系泊试验记录表 |
21 |
附录B(资料性附录)航行试验记录表 |
25 |
参考资料:
标准计划
2017年5月23日,国家标准计划《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程》(20170331-T-522)下达,项目周期24个月,由TC12(全国海洋船标准化技术委员会)提出并归口上报及执行,主管部门为中华人民共和国国家标准化管理委员会。
发布实施
2020年7月21日,国家标准《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程》(GB/T 39035-2020)由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。
2021年2月1日,国家标准《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程》(GB/T 39035-2020)实施。
国家标准《冗余动力定位系统冗余设计和试验规程》(GB/T 39035-2020)依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分:标准的结构和编写规则》(GB/T 1.1-2009)规则起草。
主要起草单位:中船黄埔文冲船舶有限公司、上海船舶研究设计院、中国船舶工业综合技术经济研究院、哈尔滨工程大学、中国船级社。
主要起草人:樊斌、王永珊、阮红军、谢勰、唐彪、朱佳帅、王耀、杨清峡、张本伟、李素美、钟美达、唐瑞芳、段仲兵、李细根、张馨予。
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在并联冗余UPS系统中,在正常工作时,所有单机UPS并联运行,均分负载。如果一个单机UPS故障,或者需要脱离系统进行维护,其余单机UPS有足够的容量供给负载,能确保负载供电的不间断,故不必将负载转换到旁路电源。
1.并联冗余UPS系统构成的条件
并联冗余UPS系统构成的基本条件是:
(1)组成并联冗余UPS的各单机UPS一般应为同容量、同厂家、同型号的产品。
(2)这些单机UPS必须同步运行才能并联。即各单机UPS的逆变器的输出频率、相位必须相同,而且输出电压也必须相同。
(3)各单机UPS之间均分负载。各单机UPS之间无环流。
(4)各单机UPS出现故障时,应能自动脱离负载母线,即具有选择性单机UPS跳机性能。
2.并联冗余UPS系统的同步
(1)同步信号的选择
一般来说,因为各单机UPS的输出均同步于其旁路电源,如果各单机UPS的旁路电源是同一个市电电源,各单机UPS就会自然同步运行。但考虑市电停电时各单机UPS将同步于各自内部的晶体振荡器,在这种情况下就不会自然同步了。为了保证在任何情况下各单机UPS都能同步运行和负载均分,常常采用以下同步方法:
1)主从同步。指定其中一台单机UPS为主UPS,其余的为从UPS。在正常情况下,有市电时主UPS同步于市电,无市电时同步于自己的内部晶振;所有"从UPS"(可编号为1、2、3……)都同步于主UPS。如主UPS故障,1号"从UPS"自动变为主UPS。以此类推,2号、3号……UPS也可为主UPS。
2)无主从同步。即不指定主UPS,任何一个单机UPS都可以为主UPS,也可以为从UPS。一般按开机情况随机确定主UPS,例如哪一台先启动完毕,即为主UPS,此主UPS故障时的替代方法同上述方法。
(2)锁相环同步
为了使单机UPS的逆变器输出电压与同步信号(旁路电源电压)的频率和相位相同(同步运行),需要一种装置用于检测逆变器输出电压和旁路电压电源的相位差,并将它们变为电压信号去控制逆变器的相位和频率,使逆变器与旁路电压同步,这种装置就是锁相环。锁相环是由鉴相器(PD)、低通滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO)组成的。
鉴相器用于比较输入信号Ui(t)(如旁路电源电压)和从压控振荡器反馈回来的输出信号Uo(t)的相位,鉴相器的输出为正比于两个信号的相位差的误差电压信号Ud(t)。
低通滤波器用于衰减Ud(t)中的高频分量和噪声,提高抗干扰能力,输出控制电压Uc(t)。
压控振荡器是输出频率受控制电压Uc(t)控制的振荡器。当控制电压Uc(t)=0时,其输出频率固定不变,控制电压Uc(t)≠0时,振荡器的输出频率随控制电压Uc(t)而变化。
在锁相环中,如果压控振荡器的频率与同步信号的频率差异在规定的范围内,鉴相器输出的误差信号经低通滤波器后,可控制压控振荡器的频率和相位向同步信号靠拢,当压控振荡器的频率与同步信号的频率完全相同,而且相位差达到恒定时,锁相环进入锁定状态。
3.并联冗余UPS系统的负载均分
在单机UPS系统中,只要旁路电源可用,逆变器总是与旁路电源同步,因此当逆变器故障时,可以通过静态开关不间断地将负载转换到旁路电源。
在并联冗余UPS中,每个单机UPS都与其旁路电源同步,由于各单机UPS的旁路电源是同一个市电电源,各单机UPS就会自然同步运行。但各单机UPS相位还会有微小的变化。为了保证各单机UPS之间均分负载,必须保证各单机UPS输出电压的频率和相位上准确的匹配。为此,通常各单机UPS之间需要通信,进行必要相位调节。
先进的UPS采用无线并联技术,各单机UPS之间不需要通信。每个单机UPS只需要监视自己的输出功率,根据输出功率的变化情况进行调节,保持与其他单机UPS同步运行和负载均分。无线并机的原理是利用并联的单机UPS之间的相角差与每个单机UPS所承担负载的关系,进行相位调节的。例如,两个并联的单机UPS的输出波形匹配时,它们将均分负载。如果一个单机UPS波形超前另一个单机UPS,它将承担较多的负载,而另一个单机UPS承担比例较小的负载。两个单机UPS之间的负载分配对两单机UPS的相角差非常灵敏,1度的相角差将会引起50%的负载不平衡。
在无线并机UPS系统中,每个单机UPS都监视自己的输出功率,并跟踪从一个周波到下一个周波输出功率的变化,两个相邻周波的功率差称为ΔP。如果一个单机UPS的ΔP增加,表明该单机UPS的相角超前于另一个单机UPS,就需要稍微降低其输出频率,进行补偿。这种频率调节一般在几个毫赫兹(milliHertz)的数量级。如果一个单机UPS的ΔP减少,表明该单机UPS的相角滞后于另一个单机UPS,就需要稍微提高其输出频率,进行补偿。在稳态运行中,各单机UPS的ΔP为零,均不调节它们的输出频率。在突加和突减负载时,两个单机UPS的输出功率具有同样的瞬变并进行一次频率调节(反向或正向调节)。频率调节量也是在几个毫赫兹(milliHertz)的数量级。
4.并联冗余UPS系统的故障单机UPS的自动跳机
下面介绍无线并机UPS的选择性单机UPS跳机。当单机UPS故障,不能为负载供电时,它必须脱离负载母线。无线并机UPS的选择性跳机性能包括如下两个过程:检测单机UPS故障和使该单机UPS从负载母线上断开。
(1)不影响关键负载母线电源质量的故障
有些故障不会影响关键负载母线的电源质量,例如某单机UPS因其空气滤清器堵塞引起过温,因此不能继续工作,必须从负载母线上断开,原来由此故障UPS承担的负载可以由其他UPS承担。这类故障不会影响关键母线的电源质量,故障UPS从关键负载母线上断开的时间也不是非常紧急。
(2)影响关键负载母线电源质量的故障
有些单机UPS的故障会影响负载母线,例如逆变器的元件IGBT短路,将会影响其输出电压,对负载母线电压造成严重影响。对于这种故障应迅速识别并尽快从关键负载母线上断开。
(3)选择性跳机的方法
如负载均分的控制方法一样,每个单机UPS只需要监视自己是否有故障,发现故障后立即从关键负载母线上断开。为了识别单机UPS故障,控制电路检测UPS输出电压和输出电流相对于当前的输出电压和输出电流数据的变化。每个单机UPS的控制器都存储最后5个周波的每相输出电压和输出电流波形。将最后5个周波的输出电压和输出电流的平均值(VA和IA)与当前的电压和电流波形(VN和IN)进行比较,计算电压和电流的增量△V和△I(△V=IN−IA,△V=VN−VA),然后根据△V´△I乘积的符号确定是否有故障以及是否需要与负载母线脱离。
5.并联冗余UPS系统的种类
根据旁路系统的配置情况,并联冗余UPS系统可分为集中旁路和分散旁路的并联冗余UPS系统。
(1)集中旁路的并联冗余UPS系统
集中旁路的并联冗余UPS系统的每个单机UPS都没有静态旁路和维修旁路。整个并联冗余UPS系统配置一个集中的静态旁路和维修旁路,安装在一个独立的并机柜中。并机柜为所有的单机UPS提供统一的同步信号和必要的检测电路,确保各单机UPS同步运行。静态旁路开关和维修旁路开关的容量应能满足系统输出容量的要求,即N+1并联冗余UPS系统的旁路开关的容量应大于或等于N台单机UPS的容量。
(2)分散旁路并联冗余UPS系统
分散旁路的并联冗余UPS系统的每个单机UPS内部都配置静态旁路开关和维修旁路。不需要并机柜,各单机UPS可以直接并联。
分散旁路并联冗余UPS系统有正常方式、旁路方式、蓄电池方式、节能系统方式、可变模块管理系统方式5种工作方式。其中节能系统方式和可变模块管理系统方式是考虑提高系统效率和节能而提出的,两者不能同时运行,根据设置情况,只能运行其中一种方式。
1)正常方式。在正常方式下,市电为每个单机UPS供电,每个单机UPS为负载提供稳定、可靠的交流电。各个单机UPS并联运行,均分负载。如果市电中断或超出规定指标,各单机UPS均自动转换到电池方式,继续不间断地为负载供电。市电恢复后,各单机UPS自动返回正常方式。如果各UPS过载或故障,各单机UPS均转换到旁路方式。当过载或故障清除后,自动转换到正常方式。
2)旁路方式。在旁路方式下,负载直接由旁路电源(市电)供电。系统的旁路电源是从每个单机UPS的旁路电源经静态开关引入的。从正常方式转换到旁路方式的条件是系统过载或负载故障。在N+1并联冗余UPS系统中,如果有一个单机UPS故障并脱离供电系统(离线)后,剩余的单机UPS还能够支持负载,系统就不转换到旁路,负载由剩余的单机UPS供电;如果多个单机UPS离线,负载必须转换到维修旁路或关机。在N+0并联冗余UPS系统(并联无冗余UPS)中,如果有1台单机UPS跳闸离线,其余的UPS均转旁路。
3)电池方式。市电中断或指标超出规定容限时,UPS系统将自动转换为电池方式。在蓄电池方式下,各单机UPS中的蓄电池为逆变器提供应急DC电源,各逆变器继续运行,不间断地为负载供电。各单机UPS的逆变器并联运行,均分负载。如果市电未能恢复,蓄电池将一直放电到逆变器允许的最低输入电压等级。此时,每个单机UPS将发出"2分钟后关机"的告警。如果此时旁路电源可用,系统将转换到旁路方式而不关机。如果蓄电池放电过程中的任意时间,市电输入电源恢复可用,系统就转换到正常方式,原来蓄电池承担的逆变器的输入功率逐渐由整流器承担,同时给蓄电池充电。由于蓄电池再充电需要较大电流,整流器启动后开始时可能会进入限流工作方式。
4)节能方式(ESS,EnergySaverSystemMode)。节能方式是指市电电源经静态旁路开关直接为关键负载供电。运行在节能方式时,如果市电电源出现异常情况,就自动转换到正常方式。当旁路电源电压或频率超出预定的范围时,系统就转换到蓄电池方式,然后转换到正常方式,由逆变器为负载供电,典型的转换时间为2ms。从节能方式向正常方式的所有的转换均先转换到蓄电池方式,然后再转换至双变换方式。当市电受到严重干扰时,系统从ESS方式转换到双变换方式并要在双变换方式运行1h(可编程),1h后再回到ESS方式。如果在双变换方式运行1h周期内,又检测到市电严重干扰,则此1h记时将重新开始。
5)可变模块管理系统方式(VMMS,VariableModuleManagementSystem)。在可变模块管理系统方式下,UPS与传统的双变换UPS工作相同。但UPS根据负载的大小,有选择地将负载移到少数的单机UPS中,以保证单机UPS的负载率较高,效率较高。当一个单机UPS被设置为VMMS方式时,此单机UPS将停止开通逆变器和整流器,但使其输出接触器闭合,以保持其输出电压与负载母线电压相同并与之锁相。在此方式下,此单机UPS监视重要负载母线,并保持其输入接触器闭合,在关键负载母线出现干扰和有阶跃负载时,此单机UPS立即返回运行,为负载供电。在VMMS方式中,单机UPS可用的最大功率被限制到单机UPS额定功率的80%,如果负载超过了此极限,则需增加单机UPS,以承担增加的负载。在市电严重干扰时,UPS将转换到双变换正常方式,所有的单机UPS运行1h,此1h终了时,UPS将自动转换回VMMS方式。如果在此1h内有出现市电严重干扰,则1h定时器将重新启动,UPS再重新开始在正常方式运行1h。
6.并联冗余UPS系统的并联台数
采用并联冗余UPS可以得到较高的可用性。一般可采用1+1或N+1并联冗余UPS系统。1+1并联冗余UPS系统可提供比N+1并联冗余UPS更高的可用性,一般用于要求很高的应用中。在需要综合考虑成本、可靠性和扩容性的场合,可选择N+1并联冗余UPS系统。
N+1并联冗余UPS系统的可用性比单机UPS的可用性高。但是,N+1并联冗余UPS系统的并联台数不是越多越好。1+1并联冗余UPS系统的可用性最高,随着并联台数的增加,N+1并联冗余UPS系统的可用性会下降。当并联台数为大于4(3+1)台时,系统可用性将会急剧下降。在实际应用中,随着并联台数(包括蓄电池组)的增加,UPS系统故障率显著增加;系统的成本和维护量也会增加,维护量的增加意味着人为干预增多,因而增加了系统故障的危险。
7.并联冗余UPS的局限性
并联冗余是获得高可靠性和高可用性UPS的重要方法。并联冗余UPS可以满足各种关键负载的要求,所以得到了最广泛的应用,但也有其局限性。
然而,对于单电源输入的负载,如果为其供电的断路器故障跳闸,必然会引起这个负载断电。为此,可以采用静态转换开关STS,STS的两路输入由两个分路引入,其中一个优先供电,当此路的断路器或线路故障时,由STS将负载转换到另一路供电。转换时间一般在5ms内,故不会影响负载的工作(一般设备允许瞬间供电中断的时间是8-20ms)。因此,采取STS的办法,单电源负载也相当于双电源负载,一个电源故障时也不会造成负载断电。所以,一般来说,对单电源负载也没有问题了。
但是,当并联冗余UPS本身出现故障时,就造成关键负载的系统故障。在实际应用中,这种故障是时有发生的。
必须指出,并联冗余UPS系统(单母线输出)运行中,绝对不能出现超过20ms的停电或闪断现象,才能保证负载的安全运行。但是,这是不可能避免的。
在下列情况下常常会导致并联冗余UPS系统输出停电或闪断故障:
1)UPS的整流器的滤波电容器发生故障(爆炸)。
2)UPS输出的配电电路发生短路故障。
3)UPS的整流器的SCR发生短路故障,或IGBT烧坏。
4)旁路静态开关的SCR误导通。
因此,并联冗余UPS系统不是绝对可靠。
1.分布冗余UPS的特点
(1)可维性和故障容限高
分布冗余UPS系统的可维性和故障容限与单机UPS、隔离UPS、并联冗余UPS相比,有了很大的改进。用户可以将所有的负载都转换到一个UPS供电的母线上,而另一个UPS及相关的开关、配电设备都可以脱离系统,进行维护。也就是说,用户可以进行积极的维护工作,而不需要将重要负载转换至旁路电源。因此,分布冗余UPS系统具有连续的可用性。
(2)系统简单
分布冗余UPS系统比并联冗余或隔离冗余UPS简单、经济,最普通的方法是从两个单机UPS和一个LBS开始,构成双母线“2N”UPS系统,不需要系统级的控制柜或开关设备。甚至对于每个分UPS系统也不需要维修旁路柜,因为每个UPS系统都可以作为另一个UPS的旁路。分布冗余UPS系统也是可扩展的,对于较大容量的应用场合,每个分UPS系统都可以采用常规的并联冗余UPS系统(为提高可用性并联,或为增加容量并联)。
(3)可靠性高
由于分布冗余UPS系统的简单性,它比隔离冗余UPS更可靠。冗余是并联的,不是串联的。由于有两个配电网络和下游静态开关,关键负载设备(包括双电源输入负载和单电源输入负载)具有双电源设备的功能。采用分布冗余UPS,对于负责定期进行预防性维护的人员而言,其承担的风险减小了。最重要的是,两个配电网络的独立性保证了一个母线的故障不会扩展到另一个母线上。正常的负载仍然可以由正常的UPS和配电系统供电。
2.分布冗余UPS的负载母线同步
(1)分布冗余UPS的负载母线同步的概念
除非所有的负载设备都是双电源负载,分布冗余UPS必须进行负载母线同步。即构成双母线UPS系统的两个独立的UPS系统输出必须同步运行。因为双电源负载的一个电源故障时,负载仍能正常运行,故不需要进行电源的转换。因此,如果双母线UPS系统的负载全部是双电源负载,两个母线上的UPS可以不同步运行。然而,如果配电系统中还存在单电源设备,则必须进行同步。因为当一个UPS电源故障时必须经STS进行电源转换。为了保证不间断转换,两个UPS系统的输出必须保持同步运行,以避免两者之间进行非同步时的间断转换,造成负载断电。实现这个要求的技术是采用“负载母线同步LBS(LoadBusSync)”控制器。LBS可以使两个UPS输出电压保持出同步,甚至旁路电源不可用时或UPS工作于蓄电池时,使两个UPS输出电压的频率和相角相同或相差甚小。
(2)分布冗余UPS负载母线同步(LBS)的重要性
LBS可以使两个独立的UPS系统保持同步,甚至于当它们的输入电源不同时。任何UPS都是同步于其旁路电源,只要两个UPS连接到同一个旁路电源上,在正常情况下,它们就会自动地同步运行。然而,如果UPS工作于蓄电池、不同的备用发动机组或者是非同步的旁路电源,它们的输出电压将不会同步。LBS由一个在UPS上的接口板和一个小的墙挂式带有简单的选择开关的控制板组成。每个UPS的逻辑和控制器之间无其他任何连接,这就保证了系统的最大的独立性和隔离。LBS可以用于同步同一厂家的两个UPS,也可用于同步不同厂家的两个UPS。有的LBS还可用来同步3个或多个UPS。LBS有主动LBS和被动LBS两种,实际应用中被动LBS应用较多。
(3)采用单变换UPS系统的双母线UPS的负载母线同步
具有分布冗余UPS功能的UPS系统中的各个分UPS模块必须在任何情况下都能相互同步,甚至在各UPS模块工作于独立的蓄电池或非同步的备用发动机时。只有双变换UPS可以做到这一点(双变换UPS有变频的功能)。
单变换UPS(IEC定义为line-interactive)(包括Delta变换UPS)只能同步到为其供电的输入电源上,不能在由一个AC电源供电时,而同步于另一个AC电源(或同步到另一个UPS电源,或由晶振产生的同步信号)。单变换UPS无变频的功能。当采用Delta变换UPS构成双母线供电系统时,如果各Delta变换UPS的交流输入是两路独立的市电电源,则在正常情况下,一台UPS不能同步到另一台UPS的输出。
采用Delta变换UPS构成分布冗余UPS时,必须采用同一路市电或同一台油机,或者保证所有UPS上游的交流输入电源同步(油机和市电),才能保证在市电或油机供电时,双母线上的两个UPS输出同步。另一方面,必须采用系统间同步单元(ISU),才能保证在蓄电池供电时,双母线上的两个UPS输出同步。
3.采用静态自动母联电路(SAT)的双母线UPS系统
在有单电源负载和双电源负载的双母线UPS供电系统中,可以采用静态自动母联电路(staticautotie,SAT),原来为单电源负载供电的所有静态转换开关(STS)和末端转换开关均可以取消。而单电源负载保护电源的可用性将大大提高。
在常规双母线UPS系统中STS中的两个静态开关SS中的一个必须在全部时间内导通,而采用SAT的双母线系统中的一个SS除了在转换过程中导通外是不导通的,因而提高了系统的效率和可靠性。如果其中一个UPS发生故障,SAT将配电母线转换到另一个UPS,配电系统的双母线结构仍然保留。转换后的配电系统是SAT和一个并联冗余UPS的串联组合。
4.双母线UPS系统主输入和旁路输入交流电源的选择
(1)双母线UPS系统的LBS的作用
双母线UPS系统的LBS可以保证连接到负载母线的两个UPS电源同步运行。如果两个UPS的旁路电源是同一路市电电源,两个UPS输出必然同步,此时LBS不起作用。如果两个UPS的旁路电源不是同一路市电电源,而是两路市电电源或是两个独立的油机发电机,LBS将使UPS1同步到UPS2(可调,也可能是UPS2同步到UPS1)。在此情况下,LBS将使UPS1内的旁路静态开关关闭,假如UPS1有故障也不能转向旁路(因为UPS1与其本身的旁路电源不同步)。但配电电路中的STS可以转换,负载不会断电。同步于其本身旁路的UPS在故障时可以转旁路。
注:假设UPS1同步到UPS2的过程中,发现UPS1已在旁路上,则LBS将自动将UPS2同步到UPS1。
(2)UPS的主输入电源和旁路输入电源的选择原则
综上所述,假设采用被动LBS,UPS的主输入电源和旁路输入电源选择的原则是:
1)UPS1、UPS2的旁路输入电源最好采用同一路市电电源(同一变压器,或高压输入相同且接线组别相同的两个变压器)。因旁路是引自同一个变压器,或引入一路高压输入电源的局(站)的两个接线组别相同的变压器,故可以保证在正常情况下,LBS不起作用,而两UPS可以自然同步。
2)UPS1,UPS2的主输入电源的采用没有限制(包含两种情况:与旁路电源相同或不同的电源)。但要考虑如果一路市电电源故障或一个变压器故障,另一路市电或另一个变压器可以继续供电,保证重要负载不会断电。
(3)工程设计中UPS输入电源设计方案
按以上原则,UPS输入电源可以采用如下方案:
1)UPS1和UPS2的主输入、旁路输入采用同一路市电(同一个变压器)。此方案也可保证平时LBS不起作用,而两个UPS可以自然同步。但此变压器故障时将会影响两个UPS。
2)UPS1的主输入和旁路输入采用一路电源(同一个变压器);UPS2的主输入和旁路采用同一路电源(另一变压器)。两个变压器的高压侧为同一电源且变压器的组别相同时,可保证平时LBS不起作用而两个UPS可以自然同步。而且,一台变压器检修时,仍有一台UPS的主输入和旁路输入电源正常,故总有一台UPS可以正常使用。
5.双母线UPS系统的AC配电电路
(1)配电电路的重要性
高可用性电源系统要求可靠性、功能性、可维性和故障容限。UPS和负载设备之间的AC配电将最终决定可维性和故障容限指标。实际运行的经验表明,与电源有关的80%的停机故障是由UPS和关键负载之间的电路中断引起的。人为操作错误、设备故障、负载故障、短路和各种特殊事件都会引起电源系统故障。设备总会出现故障,人为操作错误总会发生。因此,正确选择UPS向关键负载设备配电的方法,妥善设计配电电路是非常重要的。
(2)双电源负载的配电电路
具有双电源线的负载,只要有任何一个电源线供电,该负载就可以正常运行。双电源负载的每个机柜或机架都由来自两个独立的UPS电源供电,可以直接从UPS通过PDU到负载设备(服务器)。也可在PDU和服务器之间增加RDC(远端配电箱),以简化分支电路的布线。双电源负载的供电不需要转换开关,故不需要LBS。但是,考虑到后期可能增加单电源负载,故建议采用(LBS)。这种配电电路结构可以获得连续的可用性。冗余可以扩展到每个负载设备的输入端。任何一个UPS系统(及其所连接的PDU和RDC)都可以完全断电进行维护,不会影响关键负载。配电单元(PDU)由输入隔离变压器、一个或多个配电板组件和电源监控设备的组成。
远端配电柜(RDC)包括体积很小的配电板组件和电源监控设备。典型的RDC设计为适合标准的活动地板盖板。RDC不包括输入隔离变压器,它接受PDU中的断路器的电源。RDC可以配置为单输入(所有的配电板由同一个电源供电)、双输入(由独立的电源供电)或4输入。
当使用PDU变压器为STS供电时,两个变压器的中性线是有意的在一点连接在一起的,并进行中线对地的连接。这保证了STS进行转换时不会产生地电位的偏移或引起中线电流在接地电路中流动(这有可能引起接地故障保护系统动作)。
大多数局站都有多个配电单元,每个都有一个或两个PDU变压器。每个PDU将有一个中线对地的连接,PDU的地将固定接在大楼的接地系统。这保证了每个PDU都为其所连接的设备提供了一个干净的中线和地线的基准点。
(3)采用静态开关的单电源负载配电系统
1)配电系统的组成
有些服务器是单电源输入的,因此电源系统设计者必须采取适当的方法保证可维护性和故障容限。STS由两个PDU变压器供电。STS的输出供给各个远端配电柜(箱)(RDC),RDC为各个单个的机架或机柜供电。LBS使两个UPS系统的输出保持同步,因此负载可以在它们之间不间断的转换。
当需要维护UPS1及其PDU时,STS可以手动转换到UPS2及其PDU。于是UPS1及其PDU可以完全断电进行维护。UPS2及其PDU可以同样进行维护。此外,如果一个UPS有故障,STS可以自动在它们之间转换。这个配电电路的缺点是:冗余在STS的输入端终止,STS下游的所有故障都是单点故障。
2)STS的安装位置
在图1中,静态转换开关放在一对PDU变压器输出的后面。也可以将STS用在单个PDU变压器的输入的前面,这样成本会低一些,但存在变压器磁化浪涌电流的问题。PDU变压器在启动时有磁化电流浪涌,这种浪涌电流可能达到稳态负载电流的8倍,如果输入到变压器的电压短时下降(足以使STS转换到其他的UPS),在STS完成转换时,变压器就需要重新磁化。对于大容量UPS,这可能不是问题。但是,如果多个STS同时进行从一个UPS向另一个UPS转换,则变压器激磁浪涌电流就可能成为一个问题。
因此,静态转换开关还是放在一对PDU变压器输出的后面好。
(4)采用“末端转换开关”的单电源负载配电系统
将冗余扩展到更接近负载设备的一个方法是采用“末端转换开关”的配电系统。“末端转换开关”是专门用于单个配电箱的智能开关(smartswitch),这些智能开关可以安装在活动地板下面或在负载设备的机架内。
采用智能开关可以使单电源负载设备和双线负载设备同时安装在同一个机箱内。两种类型的设备截止至其输入端子都具有冗余,因此具有最大的可维护性和故障容限。智能开关与STS不同,STS采用可控硅作为转换装置,而智能开关采用继电器。这种方法的一个优点是具有较大的灵活性。系统设计者可以按全部是双电源负载规划和布线,并将双电源线布放到每一个配电箱,因此双电源负载可以接入。单个的配电箱和智能开关也可以按照双电源负载的要求配置。这种配电系统需要LBS,以使每个UPS系统输出保持同步。
(5)高可用性的双母线UPS配电系统
在双母线UPS供电系统中,RDC的每个输入采用不同的STS供电。这些STS应使用不同的UPS系统作为它们的首选电源。这将避免100%的负载在一个电源上,而0%的负载在另一个电源上,因而抵消了冗余的优点的情况。
这种结构的硬件成本比其他的结构高些,因为需要额外的PDU变压器和附加的静态转换开关。但整个电源系统完全可以维护,一直到负载设备和智能开关的输入端。
量测冗余度:量测量个数m与待估计的状态量个数n之间的比值m/n。
系统冗余度越高,对状态估计采用一定的估计方法排除不良数据和消除误差影响就越好。冗余测量的存在是状态估计可以提高数据精度的基础。量测冗余度的高低是决定状态估计结果好坏的重要条件。