序

前言

第1章 绪论

1．1 我国水利工程现状

1．2 水下探测技术

第2章 混凝土面板水下探测

2．1 水工混凝土结构裂缝的影响

2．2 混凝土腐蚀性影响

2．3 水工混凝土面板裂缝探测的主要任务和要求

2．4 工程实例剖析

第3章 土石坝上游坡水下探测

3．1 土石坝裂缝的影响

3．2 土石坝滑坡的影响

3．3 土石坝渗漏的影响

3．4 土石坝护坡破坏的影响

3．5 土石坝检测的主要任务和要求

3．6 工程实例剖析

第4章 消能建筑物水下探测

4．1 消能建筑物磨蚀、空蚀破坏的影响

4．2 消能建筑物探测的主要任务和要求

4．3 工程实例剖析（一）

4．4 工程实例剖析（二）

第5章 金属结构（闸门、拦污栅等）水下探测

5．1 金属结构（闸门、拦污栅等）变形及锈蚀的影响

5．2 金属结构（闸门、拦污栅等）水下探测的主要任务和要求

5．3 工程实例剖析

第6章 输水建筑物进口段水下探测

6．1 进水段闸室结构混凝土老化的影响

6．2 闸门后的排气和补气不足的影响

6．3 闸门及启闭设备的老化损坏

6．4 进水段检测的主要任务和要求

6．5 工程实例剖析（一）

6．6 工程实例剖析（二）

第7章 水库淤积探测

7．1 水库的泥沙淤积及其影响

7．2 水库泥沙的淤积和冲刷

7．3 库底淤积检查的主要任务和要求

7．4 库区淤积测量方法的比较

7．5 工程实例剖析

第8章 水下探测在水利工程施工与排险中的应用

8．1 概述

8．2 工程实例剖析（一）

8．3 工程实例剖析（二）

8．4 工程实例剖析（三）

第9章 水库大坝水下探测技术发展方向

9．1 水下探测应用背景

9．2 水下机器人技术特点

9．3 水下机器人的关键技术

9．4 水下机器人发展趋势

参考文献2100433B

我国现有各类水库9．8万余座，在蓄洪防洪、水资源配置、供水保障等方面发挥了重要作用，但受制于运行环境，诸多水库大坝水下安全隐患需采用水下探测技术方可有效探测、探查清楚。《水库大坝水下无人探测技术实践与进展》采用加拿大进口的ROV系统，基于水下可视和声呐扫描技术，结合水库大坝水域特点，总结出混凝土面板、土石坝上游坡、消能建筑物、金属结构、输水建筑物进口段、库底淤积等不同类型的水下探测技术特点，并对该技术发展方向作了初步探讨。

本书为水利工程质量检测工作者提供一本清晰的水利工程水下探测技术大全。主要内容包括水下测量技术、水下光学探测技术、水下声学探测技术、水下电磁学探测技术以及水下探测辅助技术等5部分。本书资料系统全面、内容丰富详实、实用性强，是一本对水利工程水下检测具有重要指导意义的参考书。

赵钢，就职于江苏水科院水利工程水下检测中心。水利工程水下检测中心利用3S技术和水下探测技术研究江苏省主要湖泊、水库水位—面积—容积关系，对全省河湖等级划分，降雨、蒸发、径流、泥沙、水位、流量、水质、水量及工程控制站点的布局优化和分类系统研究并进行河床变化趋势的水下地形空间监测分析研究，水下地形扫测*方案的比较及研究，ADCP用于走航式悬沙浓度测量与传统悬沙浓度测量仪器的比较及研究，内河航道安全监测及导航系统研究。