《数控机床PLC编程》根据国家发展先进制造业，培养机电一体化专门人才的要求而编写的。《数控机床PLC编程》全书共7章，内容包括可编程控制器的一般结构及其基本工作原理，FANUC PMC系列和SIMATIC S7系列性能规格及构钱，编程软件，指令系统，编程，PMC顺序程序示例，PLC程序示例。

《数控机床PLC编程》可作为普通高等学校和高职高专院校相关专业教材，还可作为数控行业技术人员的参考用书。

第1章 可编程控制器的一般结构及基本工作原理……………………1

1.1 可编程控制器的产生、特点、应用及其发展……………………1

1.1.1 可编程控制器的产生……………………1

1.1.2 可编程控制器的特点……………………2

1.1.3 可编程控制器的应用领域……………………4

1.1.4 可编程控制器国内外现状及发展趋势……………………5

1.2 可编程控制器的一般结构及基本工作原理……………………7

1.2.1 可编程序控制器的一般结构……………………7

1.2.2 可编程控制器的基本工作原理……………………9

1.3 可编程控制器的基本技术性能指标……………………11

1.4 可编程控制器在数控机床上的应用……………………12

1.5 可编程控制器的应用设计……………………13

1.5.1 程序设计方法……………………13

1.5.2 程序设计步骤……………………14

1.5.3 程序设计技巧……………………15

1.5.4 程序设计注意事项……………………15

思考题与习题……………………16

第2章 FANUC PMC 和SIMATIC S7 系列性能规格及构成……………………17

2.1 概述……………………17

2.1.1 数控系统……………………17

2.1.2 伺服系统……………………18

2.1.3 可编程控制器……………………18

2.2 PMC 系列的性能规格和构成……………………19

2.2.1 PMC 顺序程序处理……………………20

2.2.2 PMC 指令分类……………………22

2.3 S7 系列的性能规格和构成……………………23

2.3.1 可编程控制器组成……………………26

2.3.2 内置PLC 组成……………………26

2.3.3 内置PLC 程序处理……………………27

2.3.4 PLC 指令分类……………………28

思考题与习题……………………34

第3章 编程软件……………………35

3.1 FAPT LADDER-Ⅲ编程软件……………………35

3.1.1 安装/卸载FAPT LADDER-Ⅲ ……………………36

3.1.2 FAPT LADDER-Ⅲ应用……………………38

3.2 STEP 7 编程软件……………………46

3.2.1 安装/卸载STEP 7 ……………………48

3.2.2 STEP 7 应用……………………53

思考题与习题……………………59

第4章 指令系统……………………60

4.1 PMC 指令……………………60

4.1.1 功能指令的功能分类……………………60

4.1.2 功能指令的功能描述……………………63

4.2 PLC 指令……………………91

4.2.1 指令的功能分类……………………91

4.2.2 指令的功能描述……………………99

思考题与习题……………………206

第五章 编程……………………207

5.1 PMC 编程……………………207

5.1.1 编程方式……………………208

5.1.2 编程语言……………………209

5.1.3 地址……………………210

5.1.4 数据类型……………………221

5.1.5 指令应用……………………222

5.2 PLC 编程……………………236

5.2.1 编程方式……………………237

5.2.2 编程语言……………………239

5.2.3 地址……………………241

5.2.4 数据类型……………………248

5.2.5 PLC 指令应用……………………250

思考题与习题……………………260

第6章 PMC 顺序程序示例……………………261

6.1 基本顺序程序……………………262

6.1.1 急停处理……………………262

6.1.2 调用子程序……………………264

6.2 子程序……………………264

6.2.1 操作方式(SUB1) ……………………264

6.2.2 系统功能(SUB2) ……………………268

6.2.3 进给速度/主轴转速修调(SUB3)……………………276

6.2.4 进给轴控制(SUB4) ……………………281

6.2.5 手轮控制(SUB5) ……………………285

6.2.6 主轴控制(SUB6) ……………………286

6.2.7 辅助电机控制(SUB7) ……………………293

6.2.8 寻找刀具(SUB10)……………………294

6.2.9 刀具交换(SUB11)……………………305

6.2.10 M/ T 命令完成(SUB12) ……………………309

6.2.11 用户报警信息(SUB20) ……………………310

6.2.12 M 代码的译码(SUB30) ……………………312

思考题与习题……………………313

第7章 PLC 程序示例……………………314

7.1 主程序(OB1) ……………………316

7.2 子程序……………………319

7.2.1 机床启动/停止(FC100) ……………………319

7.2.2 返回参考点(FC101) ……………………324

7.2.3 主轴转速换挡(FC111) ……………………326

7.2.4 转台控制(FC113) ……………………332

7.2.5 用户报警信息(FC120) ……………………334

思考题与习题……………………335

附录A 接口信号表(FANUC 0i 系列) ……………………336

附录B 接口信号表(SINUMERIK 810D/ 840D) ……………………354

附录C PLC 基本程序块分配(SINUMERIK 810D/ 840D) ……………………381

参考文献……………………383 2100433B

《PLC编程与调试》是作者蔡亚洲结合多年的实训教学经验，根据国家最新职业鉴定标准编写而成。《PLC编程与调试》核心知识主要包括三部分内容：PLC基本操作，FX系列PLC基本指令的应用，PLC设计、安装综合训练。

《PLC编程与调试》内容通俗易懂，技术训练可操作性强，可作为职业院校相关专业的教材。