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室内导航（精装版）

《室内导航（精装版）》是2018年6月电子工业出版社出版的图书，作者是李海滨、夏辉、毛友泽。

室内导航（精装版）基本信息

书名室内导航（精装版）
作者李海滨、夏辉、毛友泽
ISBN9787121342301
页数252页
定价128元
出版社电子工业出版社
出版时间2018年6月
开本16开

室内导航（精装版）图书目录

第1章复杂环境下室内导航的认知 1 1.1 简介 2 1.2 历史方法 3 1.3 任务导向的研究 4 1.4 认知结构的观点 5 1.5 空间句法 5 1.6 一般原则 6 1.7 未来的研究方向 7 1.7.1 技术问题 7 1.7.2 理论问题 7 1.7.3 空间问题 7 1.8 总结 8 参考文献 9 第2章扩大室内空间认知影响作用的研究 15 2.1 简介 16 2.2 认识新的空间：实验验证 17 2.2.1 方法 17 2.2.2 设计 20 2.2.3 过程 21 2.3 实验结果 22 2.3.1 空间能力与学习 22 2.3.2 学习空间 23 2.3.3 扩展空间 27 2.4 讨论 31 致谢 33 参考文献 33 第3章室内定位技术 37 3.1 简介 38 3.2 基于射频的定位技术 40 3.2.1 基于Wi-Fi的定位 40 3.2.2 基于蜂窝电话的定位 44 3.2.3 基于蓝牙的定位 45 3.2.4 基于RFID的定位 45 3.2.5 其他射频定位技术 46 3.3 基于非射频的定位技术 46 3.3.1 声学定位 47 3.3.2 航位推算或惯性导航 47 3.3.3 标牌和地图 48 3.3.4 组合方案 48 3.4 讨论 49 3.5 总结 49 参考文献 50 第4章室内磁场定位系统 55 4.1 简介 56 4.2 MILPS：室内磁场定位系统 56 4.2.1 基于磁场的定位 56 4.2.2 MILPS的结构和原理 57 4.2.3 线圈磁场 58 4.2.4 实验系统 59 4.3 测量原理和信号处理 62 4.3.1 集群检测和数字滤波 64 4.3.2 自适应滤波 65 4.4 实验系统性能评价 66 4.4.1 旋转对称性 67 4.4.2 量程和精度 68 4.4.3 校准 70 4.4.4 低成本传感器 71 4.5 位置估计 72 4.5.1 二维空间位置估计 73 4.5.2 三维空间位置估计 75 4.6 结论和展望 78 致谢 79 参考文献 79 第5章地下隧道定位系统 83 5.1 地下隧道或类似环境中的定位 84 5.2 定位追踪传感器和技术 85 5.3 大型强子对撞机隧道内定位 87 5.3.1 大型强子对撞机的特点 87 5.3.2 用于辐射保护的定位应用 89 5.4 大型强子对撞机隧道定位技术 90 5.4.1 泄漏同轴电缆RSSI指纹 91 5.4.2 实验 91 5.4.3 实验结果 94 5.5 结论和未来面临的挑战 101 参考文献 102 第6章地图辅助室内导航 105 6.1 简介 106 6.1.1 基于基础设施的方法 107 6.1.2 无基础设施的方法 108 6.1.3 多传感器方法 108 6.1.4 地图未知的方法 109 6.1.5 行人运动与概率图 110 6.2 楼层布局和卫星图像生成的概率图 114 6.2.1 基本扩散算法 114 6.2.2 扩展到户外环境 115 6.2.3 扩展到多层环境 117 6.2.4 生成概率图 117 6.2.5 概率地图与基于PF的位置估计器结合 120 6.3 基于FOOTSLAM的人体运动概率图 120 6.3.1 构图和定位 121 6.3.2 协同构图 122 6.4 基于WISLAM的概率图 123 6.5 量化地图和实验结果 125 6.5.1 实验设置 125 6.5.2 熵比较 125 6.5.3 定位误差比较 128 6.6 结论 130 致谢 130 参考文献 130 第7章视力障碍者室内导航面临的挑战 139 7.1 简介 140 7.2 盲人或视障者的行动定位 141 7.2.1 历史 142 7.2.2 指导顺序和熟悉 142 7.2.3 技术和O&M 143 7.3 相关工作 143 7.4 需求评估方法 144 7.4.1 参与者 145 7.4.2 数据收集 145 7.5 需求评估结果 146 7.5.1 室内定向与位置识别技术 147 7.5.2 室内导航技术 148 7.5.3 导航地图 149 7.5.4 使用的技术 150 7.5.5 技术偏好 151 7.5.6 技术采用障碍 152 7.5.7 紧急疏散 153 7.6 结论和未来研究 155 致谢 156 参考文献 157 第8章盲人和视障人员室内导航辅助设备 159 8.1 简介 160 8.2 室内导航技术面临的挑战 161 8.2.1 熟悉 161 8.2.2 定位 162 8.2.3 路径规划 164 8.2.4 沟通与交互 165 8.3 室内导航辅助示例 166 8.3.1 熟悉工具 166 8.3.2 增强型传统导航辅助工具 168 8.3.3 基于智能手机的导航辅助工具 169 8.3.4 定制设备 171 8.3.5 支持性基础设施 172 8.4 结论 173 致谢 174 参考文献 175 第9章增强室内导航的软件工具NAVPAL 181 9.1 简介 182 9.2 旅行计划和无障碍地图 184 9.3 熟悉和路线规划 187 9.4 交通协助、动态指导和寻求协助 188 9.5 标注地图和共享信息 191 9.6 结论和设计指南 192 致谢 194 参考文献 195 第10章盲人室内导航技术的未来发展方向 197 10.1 简介 198 10.2 短期可行性 199 10.2.1 用户接口 199 10.2.2 众包 202 10.2.3 定位和约束路径规划 204 10.3 更长期的愿景 206 10.3.1 辅助机器人 206 10.3.2 信息交换和对象操作 209 10.3.3 迈向智能无障碍城市 210 10.4 总结 211 致谢 213 参考文献 213 第11章室内定位系统中的隐私保护 219 11.1 简介 220 11.2 隐私风险和攻击 221 11.3 基于空间隐藏的技术和挑战 223 11.4 基于混合区域的保护和限制 225 11.5 其他位置隐私保护技术 230 11.6 总结 231 参考文献 231

室内导航（精装版）造价信息

市场价
信息价
询价

定位导航SDK

规格型号：
品种:定位导航SDK 型号:定制系列:车位引导系统软件
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
安居宝
材料税率：
13%
供应商：
广东安居宝数码科技股份有限公司株洲办事处
报价时间：
2022-12-06

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mini钢卷尺(公制精装版)

规格型号：
品种:钢卷尺;系列:58;型号:GW-F5A58E;规格:5m×19mm;包装:PET塑盒;盒装:10;箱装:60;产品货号:680155;
价格行情：
材料单位：
件
材料品牌：
长城
材料税率：
13%
供应商：
宁夏华通富翔贸易有限公司
报价时间：
2022-12-06

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mini钢卷尺(公制精装版)

规格型号：
品种:钢卷尺;系列:58;型号:GW-2A58W;规格:2m×16mm;包装:PET塑盒;盒装:10;箱装:120;产品货号:680042;
价格行情：
材料单位：
件
材料品牌：
长城
材料税率：
13%
供应商：
宁夏华通富翔贸易有限公司
报价时间：
2022-12-06

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手持GPS导航定位仪

规格型号：
N200国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
彩图
材料税率：
13%
供应商：
杭州苏光测绘仪器有限公司
报价时间：
2022-12-06

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手持GPS导航定位仪

规格型号：
N300国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
彩图
材料税率：
13%
供应商：
杭州苏光测绘仪器有限公司
报价时间：
2022-12-06

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塑料排水版

规格型号：
B型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2011年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

塑料排水版

规格型号：
C型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2011年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

防火胶版

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
汕头市2006年3月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

防火胶版

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
汕头市2003年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

防火胶版

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
汕头市2003年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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AR室内导航

规格型号：
定制
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
详见原档
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-10

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导航仪

规格型号：
JLR-7500,GPS导航仪
需求量：
2366套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-09-18

查看价格

导航避障系统

规格型号：
1. 导航方式:双目视觉+16线激光雷达+2D激光雷达+卫星定位+IMU:融合导航 2. 控制方式:自主导航、APP控制 3. 视距范围:视距≧200米,有效范围≧80米 4. 建图面积:10万平方米
需求量：
1套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-17

查看价格

导航标杆2m

规格型号：
导航标杆2m
需求量：
500根
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2009-10-15

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车载导航

规格型号：
欣万和 WIFI 云在线导航 e道航 E23智能版 16G DVR版
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
e道航
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2015-04-28

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室内导航（精装版）内容简介

本书主要介绍了人工智能中的室内导航技术。图书从专业的角度，详细介绍了基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。

室内导航（精装版）常见问题

模版导航栏

1、工程设置里没有工程量表是你新建工程时第一步做法模式没有选择“工程量表模式”如图； 2、工程设置里没有标号设置是你没有点楼层信息，且花道楼层信息后，右下面就是标号设置栏。如图2
我想知道什么是精装版

精装是一种书籍装订技术，精装分为全纸面精装，纸面布脊精装、全面料精装；三种精装样式都有园脊和平脊两种形态。精装版工艺要求较高，一般用硬纸、皮革、织物、塑料等做封面，有的书脊上包布。希望我的回答对你有...
导航栏字体

室内导航（精装版）文献

tyut校园导航系统

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格式：pdf

大小：217KB

页数： 19页

校园导游咨询题目：设计一个校园导游程序，为来访的客人提供各种信息查询服务。一．需求分析（1）以 1~10个数字表示 10个景点，各个数字分别代表并储存一个景点及其相关信息；然后用一个无向图连接这 10 个顶点并加权来表示两顶点间的距离。（2）设计者表明每个数字分别代表的景点，由用户输入数字来查找需要查找的景点及其相关信息。输入 1-10 中的任意一个数，就可查询该点的信息，输出为该点的文字描述。（3）若用户需要从一景点到另一景点则要求输入相关的两个数字便可得到最短路径的走法。测试数据输入 1~10的任意两个数来查询这两个景点间的距离。输出的形式为最短路径及走法。（4）测试数据：输入 1 、3 、4等查最短则： 1 2；1 10；等。二．概要设计 1. 图的定义和建创建： typedef struct ArcNode { int length; //路径

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建筑钢管租赁合同书精装版

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大小：217KB

页数： 7页

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泵空化基础（平装版精装版）简介

《泵空化基础（平装版精装版）》是2012年江苏大学出版社出版的图书，作者是潘中永、袁寿其。 基本信息 书名：泵空化基础（平装版精装版） 书号：978-7-81130-448-0(平装版) 978-7-81130-461-9(精装版) 作者：潘中永袁寿其编著 开本：1/16 书类：工业 定价：0元 内容简介 本书作者在2012年出版的《泵流体力学》是国内第一本相关方面的著作，本书是续它之后的又一力作，适合初学者及水利机械空化研究者使用。本书是关于泵空化方面的专著，全书将泵空化的基本内容分为四篇，各篇之间既相互联系又相互独立，有利于读者了解文中的结构和内容并能根据自己的需求进行取舍阅读。 2100433B

室内定位导航系统专家首选懋特物联

说起室内定位，想必大家都不陌生，在一些大型的商场、购物中心已有一些厂商通过铺设iBeacon蓝牙设备的方式在商场内部实现店铺的引流与导航。微信的摇一摇也是通过蓝牙定位的一种应用，那具体到室内定位导航国内又有哪些公司具备这些的实力呢？ 室内定位不同于室外定位，在室外手机终端通过接收卫星的信号，一个手机终端同时接收到三颗卫星发送的GPS信号即可定位到在地球的位置；但在室内，由于GPS信号穿墙能力弱，几乎没法定位，这就需要利用室内定位技术进行定位。通常室内定位技术按照定位精度的高低分为以下三种类型： 1，高精度室内定位，定位精度在1米以内，定位技术有超宽带UWB定位，蓝牙5.0高精度定位 2，米级定位，定位精度在1~5米范围，定位技术有蓝牙4.0，ZigBee，低频125K的RFID 3，区域定位，定位技术为2.4G的RFID，WiFi 室内定位技术路线不同，相应的定位厂家也不同，但是能够用在手机端定位导航的技术目前也只有蓝牙4.0，尤其是以iBeacon技术为代表的室内定位技术，这方面的厂商有上海懋特物联、图聚，智慧树以及苏州真趣等厂商。说到这里，读者也许要问为何只有蓝牙4.0才能用在手机端定位导航呢？ 说手机都有哪传感器件吧，以iphoneX为例，iphone集成了人脸识别组织光、指纹识别、蓝牙，WiFi，加速度, 磁力，指南针等传感器，这些传感器中也只有蓝牙和WiFi才能用于定位，由于WiFi苹果公司并未开放用于扫描周围WiFi信号的接口，所以也只有蓝牙才能在手机端进行室内定位。 那是否意味着凡是采用蓝牙定位的公司就能进行室内定位与导航呢？非也，非也。 室内定位和室内导航是两个概念，能够实现室内定位的公司未必能实现室内导航，这就相当于能够生产GPS芯片的公司不见得具备GPS导航的能力，事实也正是如此，具备GPS导航能力的厂商有百度、高德、腾讯等地图服务商，但这些厂商并不生产GPS定位芯片。换名话说，只有室内定位与导航提供商才具备地图的服务于导航能力。 小编要透露一下，室内地图提供商国内只也有不到十家，其中蜂鸟云、懋特物联以及图聚是国内排名前三的室内地图服务公司。综合下来，能够提供室内定位与地图导航服务的公司也只有上海的懋特物联与图聚了！

导航原理内容简介

本书从大导航的理念出发，结合信息控制技术发展，着眼导航依托的各种物理基础，全面阐述导航的基本理论与方法，并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共分9章，具体内容包括：导航的基本概念和参数描述，导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理，多源组合导航原理，以及运行体的控制实现和应用。

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