梭式矿车(轨轮式梭式矿车Shuttlecar)用于隧道、井巷、矿山开采、引水洞、导流洞、石油输送管道、天然气输送管道、隧洞掘进和采矿施工中的一种出碴、转载、贮存、运输设备，属于地下工程井下运输转载、有轨运输设备。主要由槽形车厢、刮板链条和走行部分组成，须用牵引机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。矿料石碴从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板和链板运输机就自动地将矿料石渣转载到最后端；待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸碴场，然后再开动运输机，便可快速的自动卸料。主要用在直巷铁路、公路隧道；矿山井下和地面，有溜井、矸石仓、料仓、丁字巷道转载、联络巷、充当储仓等等卸载条件的都可以采用快速大运量或一次性装运的梭式矿车运输或转载。

梭车可单车使用，也能若干辆串联搭接组成梭式列车运行。用梭车代替各种矿车、斗车配合装碴机出碴，可一次性将暴破方量全部装完，以减少调车和出碴时间，也减少了井下车场，加快隧洞井巷的掘进速度。

梭式矿车基本上综合了翻斗式矿车和厢式矿车的灵活性、结构简单；容积大，能连续转载、自动卸碴的优点，它可在12～15米小半径弯道上运行，既不用搭排架就可在卸碴线的前端卸碴。因此，梭车Shuttlecar在世界各国矿山巷道开挖施工中使用较为普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。国内生产的梭车定型产品分小型梭式矿车、大型梭式矿车，容积有4、6、8、10、12、14、16、20、25、30、45立方米十一种。铁路隧道和公路隧道根据其施工特点和要求，宜发展单个的大容积梭车，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。已研制的梭车容积最大达45立方米。

用梭式矿车代替翻斗式矿车和厢式矿车配合挖斗扒渣机(装碴机)出碴，可减少调车和出碴时间，加快隧道掘进速度，自然也就减少了掘进成本。梭式矿车的优点：连续卸载速度快，大容积贮量大，卸车效率高方便，矿石料渣不结底，不污积巷道，矿石块度不限制，使用灵活方便，设备可靠性极高等等特点。它是小型翻斗式矿车和侧卸式矿车等运输工具因为储存量不大，又要组合成列车式的形式，要建造井底车场，又要来回调车等等复杂安全系统和维护成本上的优化改变而来，是现有最先进的运输矿车，它又简单，储存量又大，还能自动卸矿(渣)，一排炮下来的矿(渣)只要一次性就可以运走的快捷、安全的设备。是矿山井巷，水电站导流洞，水利引水洞，天然气输送管道，小矿山隧洞，公路、铁路隧道、支洞等施工单位或个人分包工程使用作业最适合的运输工具。

轨轮式梭式矿车如何挑选合适的厂家购得质量优异的产品，是每个买家必须了解的。

2.看价格。和其它所有行业一样，如果一台机器的价格过低于行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下(如流水线生产),过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到机械的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。一些机械的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到最后得不偿失，只能重新购买。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。

3.看机器的使用效果。 看机器的使用效果主要是看几个方面。 1.速度，也就是班产量。 2.自重， 机械的自重反应了用料是否充足，一部分程度上反应了产品是否耐用。 3.耗电量，

4. 使用寿命。这点最好是询问买过类似产品的厂家。

5.售后服务是最能体现一个企业的实力。看维修能力，配件供应能力，所设办事处和工作人员态度及工作效益。

S8型梭式矿车与0.75m矿车对比表：

转式运输设备

S8型梭车一辆

0.75m3矿车10辆

装车时间

36.5min

51.7min

去运返时间

18.6min

40min

装岩机生产能力

8.7m3/h

4.9m3/h

掘进工效

0.8m3/工班

0.21m3/工班

作业人数

3—5人/班

12—16人/班

装岩工效

7.3 m3/工班

0.62m3/工班

某矿断面为7.5m3（2.9X2.6m），岩石为闪长岩，f=12—14，岩石块度以300—400mm居多，最大800—1000mm，先采用S8 梭式矿车转运，后又增加10辆0.75 m3矿车辅助作业，经施工管理统计列表比较，在基本相同条件下，使用梭式矿车出渣较使用一般矿车，装岩效率提高55%，并使装岩工效提高7倍，掘进工效提高4倍。

固定车厢式矿车，翻转车厢式矿车、斜井提升箕斗，后卸式箕斗，前翻式箕斗，当倾斜角度大于28度时就应采用箕斗提升。箕斗提升容器太小因根据提升能力和矿石块度的大小来确定。斜井串车提升。

梭式矿车Shuttlecar采用整体式车体，下设两个转向架并且可以升降，车厢底部设有刮板式或链条式自动转载输送机构，便于将整体车厢装满和转载运输或向后卸渣矿。

电动装岩机、立爪装载机、蟹爪装载机、转载运输机械化作业，梭式矿车既是转载设备又是运输设备。其特点是加大矿车容积6—45立方，减少调车次数，可搭接组合一次装完爆破量无需调车，实现装岩出矿连续循环掘进作业，还能提高装岩机的生产能力，是最佳的装运配套掘进方案之一。使掘进速度和功效翻倍增长，无人或少人辅助，大大减轻劳动强度，调车时间是纯装岩时间的5—10倍。岩石块度不受限也加快转载运输速度效益。

SD型梭式矿车（图一）由蜩轮减速器（1）、万向传动轴（2）、前横梁（3）、电动机托架及链轮传动（4）、前车体（5）、后车体（6）、转向架（7）、后横梁、伸缩牵引杆、刮板运输机、电气控制系统和整车直属件等部件组成。其结构分述如下：

3.1 蜗轮减速器

蜗轮减速器（图二）是梭式矿车刮板运输机的主要减速及传动部件。它由蜗杆、蜗轮轴、机盖、机座、联轴器等主要零售组成。具有互换性好、结构简单、维修方便等特点。在T型梭式矿车中8m3梭车采用SB–01–00A延伸渐开线蜗轮减速器，而4m3和6m3梭车采 用SB–01–00阿基米德螺旋线蜗轮减速器。

前、后车体（图一）

前、后车体（图一）是梭车装载碴石的车箱。为了下井和搬运中便于解体，车箱体从中间分开，两侧用上、下联接板通过螺栓连接。前车体较窄是梭车的卸碴端，后车体较宽是梭车的装碴端，车箱体装于梭车上后，前高后低，具有一定的倾斜角，使前一台梭车的卸碴端能伸入后一台梭车的装碴端，从而实现搭接转载。

前、后车体的两侧车邦及底板用8至10mm的A3钢板经弯形焊接成工字形，车体两侧外部的纵向和横向以及底板下部均用4～6mm厚的A3钢板压制成箱形筋板面加强，在车箱的底板上和碴右摩擦较甚的地方，均铺设有8mm厚的和16Mn合金钢板作为右换衬板，车箱底板上的两边设有容链槽，底板下没有托链板，以保护运输链条政常工作。由于前、后车体具有上述结构特点，因而车体结构简单，坚固耐用耐磨，美观大方。

3.3 前、后横梁

前、后横梁（图一）是分别装于前、后车体下面的支承梁，它由前、后横梁体、上滑板及防护板等零件所组成。前、后横梁体由45号钢段造而成，具有足够的强度和刚度，横梁与车体通过螺栓连接，使装卸与维修特别方便。

3.4 电动机托架及链轮传动

电动机架及链轮传动是刮板运输机安装电动机的专用底座及减速装置。

电动梭式矿车与风动梭式矿车相比具有结构简单、操作方便、耗能量少、成本低，噪声小的优点，目前得到了广泛的应用，普遍替代了风动梭式矿车。

电动机托架及传动装于车箱中部底板下面，它主要有总托架、电动机托架、小链轮、六链轮、轴承座调整螺杆、电动机、1英寸的套筒滚子链（8m3梭车的链条为双排，4m3、6m3梭车的链条为单排）零部件所组成。此部件结构简单、维修方便，在使用中要注意调整链条的松紧程度，保持良好的润滑条件，保证传动正常工作。

万向传动轴

万向传动轴（图三）装于车箱的侧面，一端与蜗轮减速器连接，另一端与电动机托架的轴承座连接。它是刮板运输机传递动力的传动装置，传动轴的两端轩，传动轴的两端十字节及花链采用解放牌汽车CA—-1OB的传动轴将中间轴管部分加长而制成。

3.6 转向架

转向架（图四）是电动梭式矿车的支承和行走装置。每台梭车有二个转向架，分别装于前、后车体的下面，转向架采用钢板弹簧减震，具有减震性好、经久耐用的特点。

转向架主要由轮组，、转向解体、板弹簧总成、上、下心盘、滑板、胶皮垫等零部件所组成。转向架与栋梁之间通过上、下心盘、中间装有铜质滑板连接，二者可作相对转动，以适应轮对通过弯道的需要，但左右相对转动不能大于40°。

转向架两端的下滑板与横梁上相应的上滑板保持2~5mm的间隙,当车厢内碴石装偏,或过弯道时,车厢重心偏离,而此时上、下滑板接触，起到一个辅助支承的作用，使梭车的运行平稳。

转向架的板弹簧起缓冲减震作用，当板弹簧两端受力移动时，两端的胶皮垫能产生相应变位，不但能保持良好的减震性能，而且能延长板弹簧的使用寿命。

转向架的前后轮对都通过拐臂铰接在转向架上，当道轨同侧的轨铺设不平时，轮对可绕支点转动，使前后轮对都能与钢轨接触。当道轨两侧的钢机高低不平时，拐臂内一端装有调心轴承，另一端正党风装有橡胶套，两车轮装在同一转轴上，可作上下摆动，使同一轮对的两车轮都与钢轨接触。由于具有上述结构特点，使梭车在高低不平但不超过５０％的道轨上，安全可靠，不易脱轨。比部分８ｍ3３、６ｍ3、梭车为通用，４ｍ3３梭车专用。

刮板运输机

刮板运输机（图五）是梭车装卸碴石的运输装置、它由主动链轮组、从动链轮组、刮板、运输链条（节距t＝80mm），拉紧螺杆等主要零部件所组成。

主动链轮组由一对主动链轮焊接在同一空心轴上，它与蜗轮减速器通过花链连上，推动链条移动。从动链轮组由两个从动链轮空套在同一心轴上，装于后车体的端部，在心轴的两端装有拉紧螺杆，用来调整运输链条的松紧程度。刮板装于运输链条的长方孔内，每六节链板装一块刮板，刮板运输机在工作时，刮板与车箱底板接触，运输链条装于车箱内两侧的容链槽中，从而起到保护链条和防止浮链的作用。刮板运输机在使用时，要特别注意调整好两根链条的松紧程度一致，保持良好的润滑条件，严格遵守操作规程，从而就能保证刮板运输机正常工作，延长链条的使用寿命。

伸缩牵引杆

伸缩牵引杆（图六）是梭车在搭接转载和脱开运行时连接机构。它由操作手柄、内杆、外杆、锁销等组成。内杆套在外杆内面，可作相对移动，内杆上设有二个定位孔，当锁销插入靠左端的定位孔中为搭接转载位置；当锁销插入靠右边的定位孔中为脱开运行位置。锁销的插入和拔出是通过装于车箱侧边的操纵手柄梁实现。由于伸缩牵引杆装于梭车的转向与相邻梭车的转向架相连，容易受到水分、泥砂的侵蚀；使用中易于生锈和被泥砂阻塞，帮故在使用中保持清洁，经常润滑。

电气控制系统

SD型梭式矿车的电气控制系统是利用电动来控制刮板运输机运转的装置，分非防爆和防爆两种；电源压分380V或660V 50、HZ两种，用户可根据条件选定其中一种。

非防爆电气系统

防爆电气系统（图七A）由电控箱、JIJ（或JBL）电动机、电源插头及插座、控制按钮等元件组成（详见电气元件表）。

合上负荷刀开关HD，并将ICJ（2CJ）的插头插入车体上的ICJ（2CJ）插座中，这时电控箱QC上的接触器F（Z）得电，电动机待启动。这时只要掀下按钮FA，接触器F线圈得电，电动机连续正向运转。掀下点动按钮ZA，接触器Z线圈得电，电机在点动下正向运转民。若在装载和卸载过程中偶尔发生卡碴现象，需要电动机反向运转，可改接触器Z的主回路，这时电动机只能在点动的工作状态下运行，每次点动的时间控制在1秒钟左右。反转的时间不能太长，否则将会发生断链及损坏其他机件的事故。刮板从车前的装载端向卸载端移动。反之则为反向运转。掀下按钮TA电机停止运转，拉下负荷刀开关HD或拔掉插销ICJ（2CJ）的插头，全机失电。

SD型梭式矿车两侧都装有插销ICJ（2CJ），在同一侧的前后车体上分别装有连续运转按钮FA和点动运转按钮ZA。插销ICJ（2CJ）的插座中，再合上负荷刀开关HD，然后再启动电机D。断电时先掀下停止按钮TA，再拉下负荷刀开关HD，最后拔出ICJ（2CJ）的插头。