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本书根据目前生物机械电子工程领域国际上的研究热点，由浅入深、详细地介绍了生物机械电子系统(简称生机电系统)的原理、方法和一些最新研究成果的典型应用。本书分三篇。第一篇为生机电系统，第二篇为生物信号检测，第三篇为生物电信号处理及模式识别。生机电系统篇包含六章，介绍了典型生机电硬件系统的构成和基本原理;生物信号检测篇包含七章，介绍了生物组织的电、磁特性和检测技术;生物电信号处理及模式识别篇包含七章，介绍了对生物电信号的分析处理和模式识别方法。 本书可供从事生物机械电子工程及相关领域的研究人员使用，也可作为本科生和研究生课程的参考书。
第一篇生机电系统
第1章 人脑-机器人接口系统
1.1人脑-机器人接口系统概述
1.2人脑-机器人接口系统结构
1.2.1信号采集
1.2.2信号处理
1.2.3命令执行
1.2.4反馈
1.3脑-机信息交互
1.3.1 P300
1.3.2视觉诱发电位
1.3.3慢皮层电位
1.3.4节律与p节律
1 3.5 ERD/ERS
1.4 NEUBCI-Ⅱ脑机接口系统
1.4.1前级测量
1.4.2噪声处理
1.4.3安全性设计
1.4.4数据采集
1.4.5软件设计
思考题
第2章肌电假肢
2.1肌电假肢系统结构
2.2信号处理与反馈
2.3膝上假肢设计
2.4仿人型假手机构设计
2.4.1手指结构
2.4.2驱动和传动设计
2.4.3整体结构
思考题
第3章 电子机器人系统
3.1人-机器人系统
3.2电子人系统
3.3电子舌
思考题
第4章康复机器人
4.1康复机器人的发展概况
4.2康复机器人系统结构
4.2.1训练目标与场景
4.2.2机械支撑系统
4.2.3驱动、控制与反馈
4.2.4训练与评价模式
4.3骑马机设计
思考题
第5章手术机器人
5.1手术机器人的发展概况
5.2手术机器人系统结构
5.3手术机器人手臂
5.3.1机械臂分类
5.3.2远端运动巾心点
5.4手术机器人触觉
5.5激光手术机器人
思考题
……
第二篇生物信号检测
第三篇生物电信号处理及模式识别
附录A
附录B
参考文献
《生物机械电子工程》可供从事生物机械电子工程及相关领域的研究人员使用，也可作为本科生和研究生课程的参考书。
这个专业各行各业都用到吧，航天应该也会有的机械电子工程——双选择，机械VS电子机械电子工程是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合科，广泛应用于交通、电力、冶金、化...
机械电子方向太大了，找工作的话，一般就是只做一个方向。ARM,DSP哪一个也够咱学一阵子了，而且，这些工具还是以应用为主。说实话，我也是机械电子方向的硕士生。我硕士阶段ARM，FPGA的项目我都做过。...
该专业注重工程实践能力与综合能力的培养，专业口径宽、适应性强。毕业后适合在相关设计部门、技术公司、工业企业从事研究、设计、新产品开发和技术管理工作。
机械电子工程融合计算机发展研究
机械电子工程融合计算机发展研究
社会在发展,时代在进步,科技在变革,社会各个行业的科技水平发展都极为迅速,计算机技术的改革创新,极大的促进了机械电子科技的发展与改革,尤其当今经济市场已经呈现全球化态势,机械电子工程正在融合计算机技术,服务于社会各个行业。本研究对计算机与机械电子工程现阶段发展状况进行简单介绍,并对两者的融合态势加以研究,并为提供具有参考价值的建议。
机械电子工程和机械设计方面的教改
机械电子工程和机械设计方面的教改
文章根据我国高等教育的发展现状及发展趋势,结合高等教育院校学生的一些特点,提出了一系列关于机械电子工程和机械设计方面教学改革的重要举措。
绪论
1．1 机械电子工程的概念及发展过程
1．2 机械电子工程在产品及其设计中的应用
1．3 机械电子工程在制造业中的应用
1．4 学习机械电子工程的意义与要求
思考题
第一篇 执行机构与驱动器
执行与驱动
思考题
执行机构
3．1 基本概念
3．2 带轮机构
3．3 链轮机构
3．4 齿轮机构
3．5 螺旋机构
3．6 蜗轮蜗杆机构
3．7 直线导轨
3．8 连杆机构
3．9 凸轮、棘轮和槽轮
3．10 机架
3．11 机构的组合
思考题
电气执行元件
4．1 直流电动机
4．2 交流异步电动机
4．3 步进电动机
4．4 直线电动机
4．5 电力电子器件
思考题
液压与气动执行装置
5．1 能源装置
5．2 执行元件
5．3 控制元件
5．4 辅助元件
5．5 基本回路
思考题
第二篇 测量系统
测量与感知
6．1 测量系统的基本性能
6．2 测量方法
6．3 测量误差
6．4 信号处理和信息管理
6．5 测量系统的设计
思考题
传感器与转换器
7．1 概述
7．2 电阻型传感器
7．3 电容式传感器
7．4 电感式传感器
7．5 热电传感器
7．6 光电传感器
7．7 固体传感器
7．8 压电传感器和超声换能器
7．9 传感器的线性化
思考题
信号处理
8．1 运算放大器基本电路
8．2 实用运算放大器
8．3 信号隔离
8．4 相敏检波器和锁相环
8．5 多路复用
8．6 滤波器
8．7 数字信号的处理和分析
8．8 信号处理技术的发展
思考题
干扰与噪声
9．1 电磁干扰和噪声的分类
9．2 干扰的传播途径
9．3 干扰对敏感设备的影响
9．4 干扰的抑制和防护技术
9．5 系统内部器件产生的干扰及其抑制
9．6 软件抗干扰技术
思考题
第三篇 嵌入式控制系统
机械电子系统中的微处理器
10．1 嵌入式微处理器系统
10．2 机械电子系统中微处理器的作用
10．3 嵌入式系统的设计方法
思考题
嵌入式微处理器系统的应用设计
11．1 微处理器与内存及I/O接口电路的连接
11．2 微处理器与数字式外部设备的接口
11．3 过程通道
11．4 模拟量输入通道
11．5 D/A转换与A/D转换技术
11．6 模拟量输出通道
思考题
机械电子系统的建模
12．1 机械电子系统的描述方法
12．2 控制对象的数学模型
12．3 一、二阶线性定常系统的解析建模
12．4 一、二阶线性常系数齐次微分方程的典型形式
12．5 一、二阶线性定常系统的单位阶跃响应
12．6 系统的物理仿真
思考题
机械电子系统中的微机控制
13．1 顺序控制和数值控制
13．2 开环控制系统与闭环控制系统
13．3 控制系统的品质和性能指标
13．4 闭环控制系统的构成及PID控制
13．5 PID参数整定
13．6 PID控制的改进
13．7 智能型自适应PID控制
13．8 模糊控制器及其特点
13．9 模糊控制器的设计
13．10 模糊控制方法在温度控制系统中的应用
思考题
机械电子系统的网络监控
14．1 控制系统和通信系统的分层体系
14．2 数据通信基础
14．3 数据通信网络的体系结构
14．4 局域网
14．5 工业现场中的通信
思考题
机械电子系统的总体设计
15．1 机械电子系统设计概述
15．2 机械电子系统中的机构
15．3 机械电子系统的结构
15．4 机械电子系统人-机界面的设计
15．5 安全性
思考题
第四篇 系统应用
软盘驱动器
16．1 磁头系统
16．2 主轴系统
16．3 磁头系统与主轴系统的协同工作
16．4 磁盘进出机构
16．5 主板
16．6 盘片和盘套
16．7 主要技术特性
思考题
关节式机器人设计
17．1 关节式机器人简介
17．2 总体设计
17．3 机器人机械本体的设计
17．4 机器人控制系统的设计
思考题
移动式机器人设计
18．1 移动式机器人简介
18．2 移动式机器人的行走机构
18．3 一种瑞土轮式全方位移动机器人的设计
思考题
移动式机器人视觉导航系统的设计
19．1 计算机视觉简介
19．2 立体视觉概述”
19．3 摄像机标定
19．4 图像理解
19．5 机器人视觉导航的应用
思考题
飞行动力训练地面模拟系统的设计
20．1 转速控制简介
20．2 初步设计
20．3 具体设计
思考题
参考文献
……
机械电子工程专业培养具有机械电子工程专业基础知识与专业技能，能在生产一线从事机械电子工程专业产品的设计制造、控制开发、应用研究和生产管理等工作的应用型高级专门人才;培养能在中、高等职业教育领域从事机电一体化专业的理论教学、专业实践指导和学生管理工作的复合型职教师资。
学制与学位
机械电子工程专业基本学制为四年，总学分建议150~190学分。各高校可根据具体情况自行设定。
业务能力
（1）具有数学、自然科学和机械电子工程科学知识的应用能力。
（2）具有制定实验方案、进行实验、分析和解释数据的能力。
（3）具有设计机械系统、部件和过程的能力。
（4）具有对机械电子工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力。
（5）具有在机械电子工程实践中选择、运用相应技术、资源、现代工程工具和信息技术工具的能力。
（6）具有在多学科团队中发挥作用的能力和人际交流能力。
（7）能够理解、评价机械电子工程实践对世界和社会的影响，具有可持续发展的意识。
（8）具有终身学习的意识和适应发展的能力。
各高校应根据自身定位和人才培养目标，结合学科特点、行业和区域特色以及学生发展的需要，在上述业务要求的基础上，强化或者增加某些方面的知识、能力和素质要求，形成人才培养特色 。
机械电子工程原理图书目录