双悬臂式架桥机前苏联使用较早。1948年引进时,其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代,将双臂改为构架，吊重增加到130吨。

国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。步履式架桥机也是在秦客运专沈线建设初期探讨最多的一种机型，我国自行研制成功并应用于秦沈客运专线的架桥机多属于这种结构形式。架造一体机是在下导梁式架桥机和节段拼装式造桥机的基础上发展出的一种新机型。双导梁式架桥机是结合了一跨式架桥机和下导梁式架桥机的优点而形成的一种较优方案的架桥机。

中国常备的架桥机有三种，分别双悬臂式架桥机、单梁式架桥机和双梁式架桥机，为多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。

双悬臂式架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，常须用特制80吨小平车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下（称为“喂梁”）才能起吊；为使调车作业方便，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较松软，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。

分片架梁时，先将梁片落在桥轴线上，再向两侧横移就位；也可采取拨道架梁的方法（即预先将架桥机下轨道拨向一侧，让吊臂偏离桥轴线，不再需要机车顶推，使梁片恰好落到设计位置）。拨道架梁可节省架桥时间，但应对已架梁跨的偏心受力及其道碴槽板的强度，以及落梁时平衡重是否能同时落在载运平衡重的车辆上等，做详细检算。

双悬臂式架桥机主要由下导梁、主梁、支腿、安全装置电气系统等部分组成，在桥梁施工中各个部分所起到的作用是不同的，具体如下：

(1)下导梁：主要作用是为运梁提供通道，以方便施工；

(2)主梁：一般而言，主梁采用双轨钢架结构，比架桥机在施工时的可架设最大跨度长2倍；

(3)支腿展翼：主要包括前支腿以及后支腿，其中前支腿一般固定在承载墩上，其具有驱动机构，可起到横向移动的作用，在桥梁施工中主要依靠其架桥机过跨就位后起到支撑作用。

应用双悬臂式架桥机进行桥梁施工的操作流程是：先用运梁车将梁运输到架梁机的腹腔中，然后利用中、前腿承进行载，后支腿对其卸载，重车提离梁，并用纵移移位的方式为下导梁腾出空间，以架设梁体;最后利用架梁机将梁落运送到墩顶上，并进行相关的安装工作。值得注意的是，梁体和中支腿可以相对移动，而对架桥机的过跨来说，中支腿来起到支撑作用的，在此过程中，架桥机的支撑主要是后支腿实施的。架桥机的结构比较复杂，在施工中，应严格按照施工流程操作，以保证桥梁施工质量，减少安全事故。

铁路架桥机是一种在铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械设备，是高效铺设铁路线的建设过程中大量桥梁施工不可缺少的架桥主要机械设备。根据铁路中长期发展规划,我国铁路客运专线的大规模建设己经开始，架桥机已成为至关重要的施工装备。因其架桥工效高,在中国铁路桥梁标准设计中，多考虑以它架设为设计原则。

为适应时速公里客货共线铁路简支型桥梁的架设需要，根据中国铁路工程总公司科技研究开发计划，受中铁二局、中铁七局等工程局的委托，由南车襄樊机车股份公司、南方汇通股份公司、中铁武汉工程机械研究设计院和中铁宝鸡工程机械厂等四家单位联合协作，共同开发研制新型铁路架桥机。其中，南方汇通股份有限公司与中国南车集团襄樊机车厂联合承担架桥机车辆的设计和制造，中铁武汉工程机械研究设计院承担架桥机组的总体设计，中铁宝鸡工程机械厂承担铺架施工装备制造及架桥机的总组装。