本公开涉及一种水印去除方法、装置及存储介质。水印去除方法，包括：针对存在水印的待处理图像，获取所述待处理图像中的水印位置；根据所述待处理图像，得到色调饱和度明度HSV空间的待处理HSV图像，对所述待处理HSV图像的明度V通道进行处理，得到目标HSV图像；根据所述目标HSV图像中所述水印位置的图像，得到水印掩膜；根据所述水印掩膜，对所述待处理图像进行图像修补处理，得到修补后去除水印的图像。通过本公开，可准确的确定水印图形，水印去除准确。

本公开提供了一种特征提取方法、装置及计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。其中的特征提取方法包括：构建有向无环图；在有向无环图中选择多个节点，利用安全属性数据集的各个安全级别标签、多个节点中各个节点所表示的候选安全属性特征集，分别训练机器学习模型并测试多个节点中各个节点所对应机器学习模型预测安全级别标签的准确率，并从多个节点中选择准确率最高的节点；将准确率最高的节点所表示的候选安全属性特征集作为安全属性数据集的安全属性特征集。本公开能够自动化提取安全属性数据的安全属性特征，使得安全属性特征具有可解释性，并使得通过安全属性特征训练得到的机器学习模型具有较高的分类准确率。

本发明实施例提供了一种禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置，上述禁行区域的设置方法包括：获取移动机器人的工作区域的地图；确定地图中禁行区域的一个或多个端点；响应目标对象对目标端点的调整操作，按照预设放大倍数放大显示目标端点对应的目标地图区域，以使目标对象基于放大显示后的目标地图区域设置禁行区域，其中，所述目标端点设置在所述目标地图区域的部分区域上，所述一个或多个端点包括：目标端点，采用上述技术方案，解决了相关技术中，由于终端显示的地图太小，导致用户无法精确地在地图上设置禁行区域的端点位置等问题。2100433B

本发明公开了一种曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质，属于摄像机技术领域，用于通过预测调整生效后的亮度值作为曝光调整的依据，从而缓解现有技术中出现的超调问题。该方法包括：根据拍摄的当前画面的亮度值以及与所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，曝光参数包括增益、快门或者光圈；确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内；在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。