全数字集成式筒形阀电液同步控制系统专利目的
《全数字集成式筒形阀电液同步控制系统》所涉及的电液同步控制系统，既有机械同步方式的优点，又能克服2009年6月前电液同步方式的缺点，比2009年6月前电液同步方式可靠性高、控制精度高，结构简单，安装、操作、维护方便。
全数字集成式筒形阀电液同步控制系统技术方案
一种全数字集成式筒形阀电液同步控制系统，包括液压控制系统和电气控制系统，其特征在于：所述液压控制系统为数字量化缸，所述的数字量化缸包括缸体、活塞、机械反馈机构、接力器位移传感器、反馈耦合机构、耦合齿轮、数字阀、液控单向阀、步进电机，所述数字阀与步进电机相连，所述耦合齿轮安装在反馈耦合机构与数字阀阀芯之间，所述耦合齿轮上安装有接力器位移检测传感器，所述机械反馈机构连接反馈耦合机构和活塞，所述电气控制系统包括控制部分和功率部分，所述控制部分包括可编程序控制器；所述功率部分包括电源转换装置、电源选择装置、步进电机控制器。
所述的机械反馈机构的滚动螺旋传动螺母，固定在活塞上；所述机械反馈机构的反馈传动螺旋杆，通过反馈耦合机构，与耦合齿轮、数字阀阀芯螺旋耦合。
所述数字量化缸是指液压控制装置与筒形阀接力器集成为一个整体。
所述机械反馈机构为扭转螺旋体。
所述传感器为多圈旋转绝对位置编码器。
所述可编程序控制器，包括电源模块、CPU模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、步进电机控制模块、通讯模块。
所述电气控制装置供电电源为220伏DC电源和220伏AC电源。
全数字集成式筒形阀电液同步控制系统改善效果
《全数字集成式筒形阀电液同步控制系统》具有以下优点：
一、全数字集成式筒形阀电液同步控制系统，摒弃了传统的从动控制理念，采用主动控制模式。传统的从动控制，是对控制对象施加控制信号，执行机构执行，用传感器检测控制对象的运动状态，将控制对象的运动情况反馈到控制器。在控制器内与目标值进行多次比较、调节、修正，形成闭环反馈控制系统，使控制对象最终到达预定目标值。在目标值周围，系统始终在进行随动闭环反馈动态调节。
《全数字集成式筒形阀电液同步控制系统》接力器活塞运动控制，是电气系统根据目标值，给出一定量的控制脉冲，液压系统就自动按数字量化值叠加动作，直至目标值。通俗地说，就是想让接力器活塞走多少位移量，就给接力器活塞位移量÷数字量化值个的控制脉冲，接力器活塞就自动走给定的位移量；
二、整个系统控制（包括电气系统和液压系统），从行程检测、控制信号、接力器的液压运动操作，全程实现了精密数字化。接力器位置检测采用多圈旋转绝对位置编码器。在设计上，严格保证接力器活塞移动10毫米，编码器旋转1圈。编码器旋转输出信号，就是标准的数字信号。
接力器活塞，在液压油操作下，是以数字量化值运动。控制脉冲与接力器活塞移动位移，具有严格的对应关系。
三、筒形阀任何开启与关闭操作，接力器都是高精度同步；
四、对发生异步的操作接力器（油缸）具有很强的矫正能力；
五、接力器位置检测精度高；
六、即使系统压力油源消失，也可保持筒形阀在任意开度位置（包括全开位置）长期基本锁定不变；
七、系统结构简单、器件少。液压控制系统，就是几只数字量化缸。具体数量与操作接力器数量一致，它是由筒形阀结构设计决定。可大大减少了安装空间，减少了工地安装与调试的时间。
秦山二期数字电液控制系统的升级改造
基于数字PID的双容水箱液位串级控制系统设计
全数字集成式筒形阀电液同步控制系统发明内容