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时滞系统低阶控制器设计：参数空间法内容简介

时滞系统低阶控制器设计：参数空间法内容简介

《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书，也可供从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。本书以作者的科研成果为主线，系统地介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。主要内容包括PID控制器的发展史和展望；两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法；参数空间法和图解稳定性准则的介绍；重点内容是第五、六章，其中第五章针对各种不同类型的时滞系统模型，采用PID控制器，分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分-积分平面上的参数稳定域，并在稳定域内进行系统性能设计；第六章则讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题；最后一章给出了参数空间图解法在水箱液位控制器系统中的应用。

时滞系统低阶控制器设计：参数空间法造价信息

市场价
信息价
询价

双扇常闭防火门现场控制器

规格型号：
符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
营口天成
材料税率：
13%
供应商：
营口天成消防设备有限公司长沙代理
报价时间：
2022-12-07

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路灯单灯控制器

规格型号：
智控产品 / 4G单灯控制器
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
华业
材料税率：
13%
供应商：
四川众兴华业市政照明工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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空气质量控制器

规格型号：
RXXF KQ/PF
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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切换控制器

规格型号：
QK5Ei
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-07

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控制器CPU

规格型号：
工作存储器150KB;装载存储器4MB;保持性存储10KB;支持PROFINET通信;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
西门子
材料税率：
13%
供应商：
蚌埠市佳成自动化科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
一区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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太空间消防水泡控制器

规格型号：
太空间消防水泡控制器
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-04-09

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时滞录像机

规格型号：
-
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2017-07-11

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空间异味控制系统

规格型号：
1.材质、型号、规格:RT-PL空间异味控制系统,PLC控制2.工作压力5MPa3.含控制系统(PLC控制,包括程序控制、时间控制、自我保护等装置)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2017-09-25

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巡更系统下载控制器

规格型号：
巡更系统下载控制器
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
深圳市建筑工务署材料设备参考品牌库B类品牌
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2018-02-09

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屏幕控制器

规格型号：
1.名称:屏幕控制器 2.技术参数:满足系统需求
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-03-13

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时滞系统低阶控制器设计：参数空间法图书目录

前言 第1章绪论 1.1 PID控制器的发展史 1.2 PID控制器的设计和参数整定 1.3 PID控制器的未来发展 本章小结 第2章低阶控制器的基本调节原理 2.1 PID控制器的调节原理 2.1.1反馈原理 2.1.2比例环节的作用 2.1.3 PID控制 2.1.4积分环节的作用 2.1.5微分环节的作用 2.2 Ziegler—Nichols参数整定 2.3相位超前/滞后补偿器的调节原理 2.3.1相位超前补偿器 2.3.2相位滞后补偿器 本章小结 第3章时滞系统及其特性 3.1概述 3.2时滞系统的特点 3.2.1时滞对系统的影响 3.2.2时滞系统特征根的分布 3.2.3滞后因子的Pade近似 3.2.4时滞系统的Nyquist曲线 3.3时滞特征方程的稳定性 3.4在控制系统中的应用 3.4.1稳定性分析 3.4.2一个例子 本章小结 第4章参数空间图解法 4.1概述 4.2参数平面稳定域 4.3图解稳定性准则 4.4 P1控制器参数稳定域 本章小结 第5章时滞系统PID控制 5.1概述 5.2典型滞后过程PID控制 5.2.1一阶滞后过程PID控制 5.2.2具有实极点的二阶滞后过程PID控制 5.2.3具有复极点的二阶滞后过程PID控制 5.2.4高阶滞后过程PID控制 5.3积分滞后过程PID控制 5.3.1纯积分（链）滞后过程PID控制 5.3.2一阶加积分滞后过程PID控制 5.3.3一阶加双积分滞后过程PID控制 5.4一般高阶全极点滞后过程PID控制 5.5带零点的高阶滞后过程PID控制 5.5.1问题的描述 5.5.2函数△j，（s）的一些性质 5.5.3参数稳定域 5.6性能设计问题 5.6.1幅值一相角裕度测试器 5.6.2经典性能设计 5.6.3现代性能设计 本章小结 第6章时滞系统相位超前/滞后补偿 6.1试凑法 6.2解析法 6.2.1参数整定方法 6.2.2算例 6.3图解法 6.3.1问题的描述 6.3.2参数稳定域 6.3.3曲线C的性质和增益Kc的取值范围 6.3.4幅值裕度和相角裕度设计 本章小结 第7章在液位控制系统中的应用 7.1单容水箱液位控制 7.1.1单容水箱的数学模型 7.1.2仿真与实验 7.2双容水箱液位控制 7.2.1双容水箱的数学模型 7.2.2仿真与实验 本章小结 参考文献

时滞系统低阶控制器设计：参数空间法内容简介常见问题

居住空间设计的内容简介

居住空间设计是环境艺术设计专业的入门课程，它解决的是在小空间内如何使人居住、使用起来方便、舒适的问题。空间虽然不大，涉及到的问题却很多，包括采光、照明、通风以及人体工程学等等，而且每一个问题都和人的日...
大设计的内容简介

《大设计》无所不在。在会议室和战场上；在工厂车间中也在超市货架上；在自家的汽车和厨房中；在广告牌和食品包装上；甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而，设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象，它...
构成设计的内容简介

本书分为上篇“平面构成”和下篇“色彩构成”两个部分，每一部分的最后章节选编了一些本校历年来学生的优秀作品作为参考，图文并茂、深入浅出。此外，本书最后部分附有构成运用范例及题型练习，可供自考学生参考。本...

时滞系统低阶控制器设计：参数空间法内容简介文献

一类状态时滞连续时间系统的控制器设计

一类状态时滞连续时间系统的控制器设计

一类状态时滞连续时间系统的控制器设计

格式：pdf

大小：668KB

页数： 4页

采用两种不同的方法设计了一类状态时滞连续时间系统的控制器,并通过构造Lyapunov函数研究了在控制器作用下这类系统的稳定性.最后通过仿真,比较了两种控制器的优劣.

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状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

格式：pdf

大小：668KB

页数： 6页

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

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时滞控制系统时滞控制

滞后对控制系统的品质有很不利的影响，由于滞后的存在，往往会导致扰动无法及早察觉，控制作用无法及时奏效，造成控制效果不好甚至无法控制。因此针对滞后现象设计的控制系统一直是控制科学中十分关注的问题。 时滞控制系统采样控制 采样控制是一种定周期的断续控制方式，即控制器以一定时间间隔采样一次被控参数，与设定值比较后经控制规则产生控制信号，只要该时间间隔大于纯滞后时间，就可以逐渐修正控制系统的不稳定状态。 该方法牺牲了控制速度，采取等待的方式避免控制器因为纯滞后产生过反应、过操作。这是一种比较简单粗糙的解决方案，对于精度和速度要求不高的系统较为适用。 时滞控制系统史密斯预估补偿控制 为了改善大滞后系统的品质，1957年O.J.M.Smith提出了一种以过程模型为基础的大滞后预估补偿控制方法，故称为Smith预估补偿控制。 该方法按照对象特性，设计一种模型加入到反馈控制系统，估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作，从而降低超调量，加速调节过程。2100433B

时滞控制系统基本概念

时滞控制系统滞后 滞后是指一个事物的出现或发展比预计的时间晚，或比相关联的其他事物的出现或发展晚。滞后有因停滞或阻滞而落后的意思。 在控制理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化，是一种十分常见的现象。因为在实际工业生产中，控制通过往往不同程度的存在滞后情况。例如在热交换器中，载热介质对物料出口温度的影响会因介质需要经过传输管道而滞后；在水箱装置中，也是由于送水管道的存在，在上水的过程中会有箱内水位的上涨量短时间内落后于送水量的情况。 一般将控制系统中的滞后分为容量滞后和纯滞后。 时滞控制系统容量滞后 容量滞后是指，物料或能量传输到被测过程（对象）时由于遇到被控过程的阻力而导致对于扰动的响应在时间上存在延迟。 一般容量滞后是由物理惯性或软硬件设备响应速度有限所引起的。 时滞控制系统纯滞后 纯滞后是指，在物料、能量或信号传输过程中由于传输速度有限而产生的延迟。 一般纯滞后就是指由传输速度限制导致的滞后。 时滞控制系统大滞后 一般将纯滞后时间与时间常数之比大于0.3的过程称为大滞后过程。大滞后过程属于较难的控制过程。 时滞控制系统时滞控制系统 时滞控制系统就是指考虑上述所说的时间滞后情况后设计的控制系统，这类控制系统可以对时间滞后情况进行一定的改善或补偿，以降低时间滞后对系统带来的不利影响。

时变三角非线性时滞系统的变增益控制设计中文摘要

很多工程问题的数学模型可化为三角非线性系统，而时变和时滞现象又是影响这些系统性态的重要因素。迭代设计方法解决了很多时不变三角非线性系统的控制问题，但因状态变换的困难，它难以用于研究系统中含时变和时滞的情形。本项目将用变增益控制方法研究时变三角非线性时滞系统。下三角和上三角系统的非线性项，将分别受限于依赖于输出和输入的时变增长率。首先，根据三角系统类型和控制设计要求，给出含两个待定参数的状态变换。然后，用此状态变换把系统的控制问题转化为两个待定参数的构建问题。最后，估计系统的时变项、时滞项和非线性项，构建这两个参数，并用Lyapunov稳定性定理，分析闭环系统的性态和时变控制器的有界性。所构建参数中的一个是时变参数，用于处理系统的本质的时变项、并抑制调节问题中未知参数对整个系统本质性态的影响；另一个是受动态方程调节的参数，用于处理系统的强非线性项。这将给出一条研究时变非线性时滞系统的新思路。

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