通常由涡轮泵、燃气发生器、火药起动器等组成。涡轮泵将推进剂输入推力室。涡轮泵是涡轮与泵的组合装置，还包括轴承、密封件和齿轮等。涡轮由燃气发生器生成的燃气或其他气源驱动(见动力循环)，通常采用冲击式涡轮，结构简单，重量轻。在闭式动力循环中则采用低压比反力式涡轮。氧化剂泵和燃料泵可由同一涡轮驱动，也可分别由两个涡轮驱动。涡轮与泵同轴或通过齿轮传动，以便在高转速下获得较高效率。液体火箭发动机大都采用离心泵，单级压头高，结构简单。高压液氢泵采用多级离心泵或多级轴流泵。为了防止泵在工作中发生气蚀(在流道中当液体静压低于当地温度下的饱和蒸汽压 时产生的气穴现象)，须对推进剂贮箱增压，以提高泵的入口压力。贮箱增压按气源可分为贮气增压、自生增压和化学增压。贮气增压用贮存在高压气瓶中的气体作增压气源。自生增压是将低沸点的推进剂从泵后某处分流经换热器加热气化，或从燃气发生器抽出一部分燃气经换热器降温而获得增压气源。化学增压是在自燃推进剂的一种组元的贮箱内注入少量另一组元，在贮箱内发生化学反应生成燃气，用于增压。为了提高泵的抗气蚀性能，通常在离心泵前安装诱导轮或在泵前增设增压泵。燃气发生器的结构与燃烧室类似，利用双组元推进剂的化学反应或单组元推进剂的分解而生成燃气。双组元燃气发生器所用的推进剂通常与推力室用的相同，但两推进剂组元的混合比偏离发动机额定值较远，以防止燃气温度过高而损坏涡轮叶片。火药起动器是使用固体推进剂的燃气发生器。点火装置将固体药柱点燃，生成燃气驱动涡轮，工作时间很短，用于发动机起动。还可用其他起动方式，如用增压气体或液体推进剂起动箱和推进剂贮箱压头起动等。

供应系统方案的选择取决于燃烧室的压力、推力和起动次数等。挤压式供应系统用于低燃烧室压力、小推力和起动频繁的发动机，如姿态控制发动机等。推力较大的助推发动机和主发动机大都采用泵压式供应系统。

通常由高压气瓶、减压器等组成。贮存在气瓶中的高压惰性气体(氦、氮等)经减压

器后进入贮箱，将推进剂从贮箱挤压到推力室。推进剂的流量由减压器所调定的压力控制。从高压气瓶输出的气体也可经加热后再使用，以节省用气量和减轻气瓶重量。在失重条件下工作的发动机，贮箱内的推进剂有时装在弹性贮囊内，高压气体挤压贮囊以保证推进剂的连续供应。

挤压式供应系统结构简单，工作可靠，但由于推进剂贮箱要承受高压，因而贮箱结构质量较大。这种系统适合于小推力、短时间工作及多次启动的发动机。

双基推进剂通常加入燃烧催化剂、制造工艺、燃烧性能和溶剂或助剂性质的不同可分为不同的类型。

按加入燃烧催化剂的不同区分

可分为不同的品号:加入石墨的称为双石推进剂(SS);加入氧化铅的称为双铅推进剂(SQ);加入氧化铅的称为双铅推进剂(SQ);加入氧化钴的称为双钴推进剂(SG);加入氧化镁的称为双芳镁推进剂(SFM)。这些推进剂统称普通双基推进剂。

按成型工艺不同可分成两种

一种是挤压成型或压伸成型(用螺旋式压伸机或柱塞式压伸机)工艺制成的推进剂称为压伸双基推进剂;另一种浇铸成型工艺制成的推进剂称为浇铸双基推进剂。

按燃烧性能区分

在不定期下的压力范围内实现燃速压力指数小于0.2并接近于零，产生平台燃烧的推进剂称双基平台推进剂;随着发动机工作时间的延长，推进剂燃速下降，其压力在一定范围内蒙古自治区降低产生麦撒燃烧，这种推进剂称为麦撒双基推进剂。

按燃烧速度 区分

在常温、压力6.68MPa条件下，燃烧度速度 为25mm/s以上的推进剂称为高燃烧速度 推进剂;在常温、6.68MPa条件下，燃烧速度为5mm/s以下的推进剂称为低燃烧速度推进剂，

按是否加入挥发性溶剂区分

加入丙酮等挥了性溶剂的称为柯达型双基推进剂或含挥发性溶剂双基推进剂;不加挥发性溶剂的称巴利斯太双基推进剂或无溶剂压伸双基推进剂。双组分中加入吉纳，称吉纳双基推进剂，如我国171推进剂。

复合固体推进剂的实际比冲可达245~250秒，密度为1.8克/厘米3，有良好的力学性能，采用壳体粘结式装药，在导弹和宇航火箭发动机中广泛应用。而双基推进剂的实际比冲仅为200~220秒，密度为1.6克/厘米3, 采用自由装填式装药,适用于常规武器。

复合推进剂既是固体发动机的燃料，又起到结购材料的一部分作用。所选用的聚合物的种类极其性质对推进剂的性能有很大的影响。因此，以各种聚合物为基体的推进剂得到不断发展。自1944年美国首先研究成功沥青-过氯酸钾复合推进剂以来，先后又研究成功聚硫橡胶型、聚氯乙烯型、聚氨酯型、聚丁二烯型等复合推进剂。目前，以端羟基聚丁二烯推进剂的性能最佳，并获得广泛应用。