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第一章 列车过桥动力问题概述
第一节 列车过桥所产生的动力问题
第二节 列车过桥动力作用的影响因素
第三节 列车过桥动力问题研究
第二章 列车过桥动力作用的试验研究
第一节 模型试验
第二节 实型试验
第三章 列车过桥动力作用的理论研究
第一节 车一桥动力问题早期理论研究
第二节 车一桥动力问题现代理论研究
第三节 车一桥系统动力分析基本原理
第四章 车辆模型
第一节 概述
第二节 车辆运动平衡方程
第五章 桥梁模型
第一节 桥梁建模
第二节 桥梁典型单元力学特性矩阵
第三节 桥梁运动方程
第六章 线路模型
第一节 轨道不平顺
第二节 线路模型
第七章 轮轨相互作用
第一节 引言
第二节 轮轨关系的建立
第八章 车一线一桥耦合方程的建立及其求解
第一节 车一线一桥耦合方程的建立-
第二节 车一线一桥系统方程求解的数值积分方法
第三节 车一线一桥系统耦合振动分析程序设计
第九章 车一线一桥耦合振动分析算例
第一节 铺设弹性轨枕涵洞的车一线一桥分析
第二节 简支梁桥的分析
第三节 高速铁路预应力混凝土斜拉桥车一桥耦合振动分析
第四节 大跨度铁路钢斜拉桥车一桥动力分析
第五节 铁路悬索桥方案车一桥动力分析
第六节 大跨度铁路桥梁端伸缩装置方案行车动力分析
第十章 车一线一桥系统的动力性能评估
第一节 桥梁自振频率
第二节 桥梁变形限值
第三节 桥梁振动响应
第四节 车辆振动响应
第十一章 车一线一桥系统动力研究展望
附录一 三角形单元刚度、质量矩阵
附录二 矩形单元刚度、质量矩阵
参考文献2100433B
《轮轨相互作用丛书:铁路车线桥系统动力分析》主要介绍了铁路车一线一桥系统动力问题的分析理论、方法及其在当前普通铁路桥梁,中、高速客运专线铁路桥梁中的应用实践。全书共分十一章,第一章至第三章对车一线一桥动力问题的特点、试验研究及理论研究概况进行了介绍;第四章至第六章阐述了车辆、桥梁、线路结构的理论模型及其运动方程;第七章至第八章介绍了轮轨间相互作用理论及车一线一桥耦合振动方程的建立、求解方法;第九章介绍了不同跨度、不同类型桥梁的车一线一桥耦合振动分析算例,包括梁桥、高速铁路大跨度斜拉桥及大跨度桥梁梁端伸缩装置等;第十章对车一线一桥系统的动力性能评估指标进行了分类归纳和总结,并对国内外有关规范的规定进行介绍;第十一章对车一线一桥系统动力问题的研究作了展望。
、桥梁施工图上只有台前,台尾的里程,然后墩台的具体坐标没有,是不是从台尾的已知里程通过梁的长度反推具体墩的位置呢?可是桩的具体位置图纸上没有,也没办法根据敦的尺寸去推呀。2、曲线桥是如何布置三角控制网...
兰渝铁路,北起甘肃省兰州市枢纽兰州东站,经榆中县、渭源县、岷县、宕昌县、陇南市(武都区),然后向东经四川省的广元市、苍溪县、阆中市、南部县到南充市(顺庆区),在南充分线(高坪区),一条经武胜县到重庆市...
在相同的施工环境下:普通铁路的造价一公里在1亿左右。桥梁铁路的造价一公里在2亿左右。当然是桥梁铁路造价成本高。
铁路曲线桥梁的动力特性和车致振动分析
铁路曲线梁桥的动力特性和车致振动分析是评判列车行车安全的关键,确定列车的行驶速度的主要方法。以拟建的某铁路货运专线曲线桥梁为例,对全桥的动力特性进行了分析,并运用专业的车桥耦合振动程序完成了车辆-桥梁耦合振动的数值分析,评价了该桥梁的动力特性,给出了适合桥梁动力特性的合理行车速度。
高速铁路曲线线路车线耦合系统动力学性能仿真分析
高速铁路曲线线路车线耦合系统动力学性能仿真分析 作者: 宣言, 万家, 王澜, XUAN Yan, WAN Jia, WANG Lan 作者单位: 中国铁道科学研究院,高速铁路轨道技术国家重点实验室,北京,100081;中国铁道科学研究院 ,铁道科学技术研究发展中心,北京,100081 刊名: 中国铁道科学 英文刊名: CHINA RAILWAY SCIENCE 年,卷(期): 2008,29(1) 引用次数: 0次 参考文献(7条) 1.翟婉明 车辆-轨道耦合动力学 2002 2.金学松 . 沈志云 轮轨滚动接触力学的发展 [期刊论文]-力学进展 2001(1) 3.陈松林 秦沈线缓和曲线与曲线超高及竖圆重叠试验研究报告 2003 4.铁道科学研究院 秦沈客运专线第二次综合试验总报告 2002 5.宣言 客运专线曲线线路车线耦合系统动力学性能与无碴轨道动力响应的仿真研
应用有效能分析方法,对气动汽车动力系统主要环节的有效能消耗进行了分析,通过仿真计算,得到各环节的能耗值。分析结果表明:节流减压有效 能损耗约占50%;吸热量很小的情况下,动力系统的输出的机械能只占总能量的20%左右,而按理想等温膨胀,输出的机械能可以达到总能量的40%。
有效能 (火用 ) 是在给定的环境条件下任何形态的能量最大限度能够转变为有用功的那部分能量,代表着能量中量和质统一的部分。有效能分析法的本质是结合热力学第一定律和第二定律,从能量的数量和质量相结合的角度出发,分析揭示能量中的有效能的转换、传递、利用和损失的情况。采用有效能分析方法对气动汽车动力系统进行分析,可以正确、全面地评价系统能源利用率,对节能潜力做出正确的判断,根据有效能损失的原因找出节能的正确措施,提高动力系统的能量利用率。
工作过程如下:气源中的高压空气通过节流阀减压至发动机的进气压力,作为发动机的进气,在发动机中膨胀,压力能转化为机械能,对外输出机械功,在工作循环结束时以一定残余压力排放至大气。
从有效能的角度分析,气动汽车动力系统的能量来自于车载储气瓶中高压空气的有效能。系统工作过程中,一部分通过发动机膨胀做功转化为汽车的驱动力得到有效利用,其余则在动力系统的各个环节损失掉。有效能损失的环节包括:高压气体通过气动管路时气体与管壁摩擦引起的有效能损失;气体通过减压阀节流减压过程中的有效能损失;气体在发动机内膨胀做功过程中的有效能损失,包括泄漏损失、热力过程不可逆损失、尾气排放损失等。其中,气体与管壁摩擦引起的有效能损失很少,且与具体的结构有关。
气动汽车的工作过程实质上是高压气体的减压过程:压力为p1的高压空气经过减压阀节流减压到发动机的进气压力 (p2 ),在气缸内膨胀对外输出能量,最后以压力为pg的尾气排放出去。
气动发动机在工作过程中难免存在一定的泄漏,因此气动发动机工作过程属于变质量热力过程,应该用变质量热力学进行分析:根据变质量热力过程热力学基本关系式,推导出过程方程,引入过程多变指数,可以得到有漏气膨胀过程中参数变化规律及输出功量的表达式。
由的分析可以定量计算各环节有效能消耗的情况。例如,取p1=30MPa,p2=2.0MPa,pa=0.2MPa,p0=0.1MPa,T0=300K,漏气系数ξ=0.1,空气绝热指数k为1.4,空气气体常数R为0.287kJ/(kg K),节流损失引起的有效能损失占很大一部分比重,约为48%。在吸热量很小的情况下,动力系统输出的机械能只占总能量的20%左右。而按理想等温膨胀 (Tg=T0,n=1- k),则可以达到40%左右。不同吸热量的情况下,发动机的输出功变化曲线。可以看到,随着吸热量的增加,发动机的输出功接近线性增加。因此,设计气动发动机时,应加强膨胀过程中气体的吸热,使其尽可能接近等温膨胀,增加发动机输出功。
应用热力学理论和分析方法,对气动汽车动力系统各主要环节在工作过程中能量损失情况进行了研究,结果表明,由于节流、泄漏和高压尾气排放等原因,在高压减压阀和气动发动机两个环节存在损失。运用平衡方程对相关环节中的损失进行计算,建立了系统的分析数学模型,并针对一气动汽车动力系统实例,应用该模型仿真计算得到了系统的流图,图示结果表明,最终做功输出的不到总有用能量的1/3,尾气排放、节流减压和泄漏等原因引起的 损失分别达43.2%、18.3%和7.8%,对系统整体效率有较大的影响。
气动汽车动力系统主要由车载高压储气罐组、高压减压阀、流量调节阀、气动发动机和串连这些部件的管道等组成,其工作过程中能量流动的情况如。车载高压储气罐组中的高压空气流出气罐后通过节流阀减压至设定的压力,作为发动机的进气。随后的流量调节阀用于控制进入气动发动机气缸的气体流量,以此调节发动机的转速,适应不同工况的要求。在气缸中膨胀做功的气体的压力并不能最终降低到大气压力,而是以一定的残余压力在工作循环结束时通过排气门排放至环境中。
气动汽车动力系统的几乎所有能量来源于车载气罐组中高压气体的压力能,还有部分能量来源于高压气体经过热交换器时从环境中吸收的热量。气体从气罐出来后所经过的各个环节均存在不同的能量损失情况,主要有流过管路和接头等处时壁面摩擦引起的能量损失;高压减压阀减压过程中气体状态不可逆变化过程引起的能量损失;气体在发动机内的膨胀做功过程,存在泄漏、尾气带压排放等情况,是不可逆过程,也将引起能量损失。以上环节是进行分析的重点,考虑到气体的黏性很小,且管道长度较短,气体与管壁摩擦引起的损失可以忽略,同时,流量调节 阀由于一般通 径较大,对气体状态影响较小,引起的能量损失也较小。
以往复活塞式气动发动机为例,在理想的工作过程中气缸内气体压力的变化,1点(上止点)进气冲程开始,进气门开启,缸内压力迅速上升到进气压力pin,并继续向气缸内进气,进尔推动活塞下行,对外做功。当活塞运行到由设定的膨胀比确定的位置3时,进气门关闭,封闭在气缸中的高压气体开始膨胀,压力能释放,并继续推动活塞
下行对外做功。当活塞运行到下止点4时,排气门开启,缸内气体向外排出,压力降低到大气压p0,之后到达下止点5,活塞上行将缸内残余气体排出回到上止点1,完成一个工作循环。在这个过程中,由于结构和膨胀比有限等原因,不可避免地存在一定的泄漏、尾气排放压力较高等情况,气体经历了一个不可逆热力学过程,损失较大。以下对一个发动机工作循环内 损失情况进行分析。
在进气过程中,由于气缸内气体压力和温度保持不变,泄漏引起的 损失是泄漏气体自身具有的,为了研究泄漏的影响,
进气门关闭后气体在膨胀阶段膨胀做功,由于一般发动机转速较高,一个工作循环中吸热量相对很小,对输出功的影响可以忽略,因此膨胀过程可视为绝热膨胀。由于有泄漏的存在,气缸内气体的状态变化并不等同于定质量系统绝热变化过程,是一个变质量热力过程。变质量系统热力学研究表明,引入过程多变指数,可以推导得到有泄漏存在时绝热变化过程中气体状态参数变化规律。
由分析建立的气动汽车动力系统分析模型可知,由于气罐中气体的温度在系统工作过程中不保持恒定,将会影响到后续环节损失的计算,需要在整个工作时间段内进行积分计算。基于以上模型编写了数值计算程序,对不同工作情况下系统的损失进行了仿真计算。
选取如下气动汽车动力系统相关参数:初始压力为20MPa,总容积为300L,发动机进气压力为1.5MPa,发动 机转速为1500r/min,总排量为0.8L,膨胀比为1.7,发动机进气阶段泄漏系数为0.08,膨胀阶段泄漏系数为0.05,空气绝热指数为1.4,空气气体常数为0.287kJ/(kgK),计算得到系统流程图。
由计算结果可以看到,由于气动发动机膨胀比较小,尾气压力排放较高,损失了大量的,同时经历过程为绝热过程。温度低于环境压力的进气所具有的冷量 也随之损失,因此尾气排放时的损失最多,占到接近总量的一半。其次是高压减压阀节流产生的损失,占到接近总量的1/5,且随减压比的提高而增大。泄漏损失在 损失的总量中虽然较小,但随泄漏系数的增大将迅速增大。因此,由以上多方面原因造成的 损失,最后可用于做功输出的不到总量的1/3。
第一章 绪论
第一节 我国轨道交通发展概况及动力学问题
一、我国高速铁路发展概况
二、我国重载运输发展概况
三、既有铁路提速发展概况
四、城市轨道交通发展概况
第二节 轮轨系统动力学的发展概况
一、轮轨系统动力学相关研究
二、轮轨系统动力学发展概述
三、随机振动理论及其在轨道振动分析中的应用
第三节 车辆-轨道-路基系统动力学的研究内容
课后习题
第二章 轮轨关系
第一节 轮轨接触几何关系
一、轮对基本特征
二、钢轨基本特征
三、刚性轮对导向原理
四、轮轨平面接触几何关系
五、轮轨三维接触几何关系
第二节 轮轨接触力学关系
一、轮轨赫兹接触理论
二、轮轨非赫兹接触理论
三、轮轨蠕滑与蠕滑率
四、线性蠕滑理论
五、非线性蠕滑理论
课后习题
第三章 车辆振动分析方法
第一节 车辆构造及振动形态
一、转向架
二、轮对及走行原理
三、弹簧装置
四、减振装置
五、车辆振动形态
六、坐标系定义及车辆振动自由度
第二节 车辆垂向振动分析模型
一、单自由度车辆垂向振动模型
二、二自由度车辆垂向振动模型
三、应用哈密顿原理建立车辆振动方程
第三节 车辆横向振动分析模型
一、摇动台的等效横向刚度
二、车体滚摆自由振动
第四节 车辆空间振动分析模型
一、分离体平衡法
二、哈密顿原理
三、矩阵组装法
第五节 车辆蛇行运动
一、自由轮对蛇行运动
二、刚性转向架的蛇行运动
三、弹性转向架的蛇行运动
第六节 车辆动态曲线通过
一、自由轮对曲线通过
二、转向架曲线通过
三、车辆非线性动态曲线通过
四、影响曲线通过的因素
课后习题
第四章 轨道振动分析方法
第一节 轨道结构
一、钢轨
二、轨枕
三、扣件
四、有砟道床
五、无砟道床
六、轨道结构模型化
第二节 轨道垂向振动分析模型
一、轨道垂向振动集总参数模型
二、连续弹性支承叠合梁轨道模型
三、连续弹性点支承梁轨道模型
四、弹性点支承轨道模型有限元法求解
五、弹性点支承轨道垂向振动模态法求解
第三节 轨道垂向振动特性稳态解
一、无阻尼轨道双层叠合梁模型振动解析解
二、有阻尼轨道双层叠合梁模型振动解析解
三、轨道垂向振动共振频率特性分析
第四节 轨道垂向振动频域解
一、振动分析中的时频转换
二、振动系统的传递函数与脉冲响应
三、轨道系统的传递函数
第五节 移动荷载作用下的轨道振动特性
一、连续弹性基础上单层梁轨道模型
二、轨道振动与轨道临界速度的傅里叶变换法
第六节 轨道横向振动计算模型
一、轨道横向振动分析模型
二、连续弹性轨道横向振动求解
第七节 轨道纵向振动计算模型
一、轨道纵向振动分析模型
二、连续弹性轨道纵向振动求解
课后习题
第五章 路基振动分析方法
第一节 路基构造
一、路基本体
二、过渡段
第二节 道床及路基的振动参数计算
一、散粒结构参振质量及刚度的近似计算方法
二、道床路基的振动参数计算
第三节 路基振动分析的分层建模方法
一、路基分层叠合梁模型
二、分层叠合梁模型的求解方法
第四节 路基振动分析的有限单元建模方法
一、平面应变问题的有限单元方法
二、平面应力问题的有限单元方法
三、空间有限单元建模方法
四、道床与路基无拉应力模型
五、道床应力的随机有限元分析
第五节 路基振动分析的其他建模方法
一、离散元模型
二、弹性半无限空间建模方法
课后习题
第六章 轮轨系统耦合振动分析方法
第一节 车辆-轨道垂向耦合振动分析模型
一、车辆-轨道垂向耦合振动平面模型
二、车辆-轨道垂向耦合振动空间模型
三、车辆-轨道-路基垂向耦合模型
第二节 车辆-轨道空间耦合振动分析模型
一、半车-轨道空间耦合振动模型
二、全车-轨道空间耦合振动模型
第三节 轮轨系统激振源
一、脉冲激励模型
二、谐波激励模型
三、动力激励模型
四、随机激励模型
第四节 连续支承轨道耦合模型的导纳法求解
一、单轮-连续支承梁轨道模型的求解
二、转向架-连续支承轨道模型的求解
第五节 车辆-轨道垂向耦合振动模型的频域求解
一、全车-轨道垂向耦合平面模型振动方程的组建
二、半车-轨道垂向耦合空间模型振动方程的组建
三、半车-轨道垂向耦合空间模型的频域求解
第六节 半车-轨道空间耦合振动模型的时域求解
一、模型特点描述及变量选择
二、系统动能、势能、虚功及振动方程的组建
三、振动方程的求解方法及过程
课后习题
第七章 轮轨系统动力学软件简介
第一节 Universal Mechanism
一、概述
二、软件架构和模块组成
三、UM铁道车辆动力学仿真实例
第二节 ADAMS
一、概述
二、ADAMS/Rail
三、ADAMS/Rail运用实例
第三节 ANSYS/LS-DYNA
一、概述
二、ANSYS/LS-DYNA功能概述
三、ANSYS/LS-DYNA应用实例
第四节 SIMPACK
一、概述
二、SIMPACK在铁道行业的应用
三、SIMPACK轮轨模块特点
四、SIMPACK应用实例
第五节 TWINS
一、概述
二、TWINS原理介绍
课后习题
参考文献 2100433B