全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的，1997年被引入中国，在广西、重庆等地进行改良试制，以适应中国更为复杂的环境。意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体，配以意大利本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后，相关厂家对该机进行了大规模的改进，特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平，因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。2003年，该机在重庆各个厂家的共同协作努力下，终于初步完成了结构大改造，正式大批量上市。该款微耕机生产厂家大多采用凯马单缸柴油机6马力或9马力，扶手架可实现上下左右全方位旋转，耕作刀具也逐步多样化，全面化，能够满足各地各种耕作的要求（现已开发出旱地刀具，水田轮，旱地复合刀（即防缠绕刀具），加筋复合刀（水田复合刀），深耕刀，六方滚筒刀，起笼器，开沟器，可调节犁，土豆挖掘器等等）。

微耕机可爬坡、越埂、阶梯性强，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田

、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁耕、开沟筑垄。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋、收割、起垄、铺膜、打孔、碎草、根茎收获、复土、培土、开深沟、施底肥、除草碎土、偏培土、埋葡萄藤等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择，是大中型农机无法媲美的多功能微耕机，是进入农民家庭最理想的小型农机，深受广大用户的喜爱。

微耕机在国内生产和销售的机型主要有两款：一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，配以耕作宽度为500-1200mm的旋耕刀具，价格一般在2000-3500元之间，经济性较好，但多用途扩展能力有限，结构也较为简单，适合经济条件较差，用途较为简单的地区使用。生产厂家主要集中在山东、重庆、湖南、河北、湖北、四川等地。

另一款是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，配以耕作宽度为800-1350mm的旋耕刀具，价格一般在4500-6000元之间，整机采用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应，部件钢性好，使用寿命长。变速箱体采用球墨铸铁精铸毛坯加工令强度更高，使用寿命更长。离合方

式采用摩擦片式离合器，可轻松实现换档，倒档等功能。该类机型价格较高，但扩展能力出众，配备相应农具可完成旋耕、犁耕、播种、脱粒、抽水、喷药、发电和运输等多项作业，能实现真正的多功能多用途。生产厂家主要集中在重庆、湖北、云南、四川等地。